本發(fā)明屬于攝像系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于車庫的超清攝像機。

背景技術(shù)：

在使用中停車庫的過程中，停車庫需要獲取車輛信息來對車輛進行控制，尤其是智能停車庫，智能停車庫自動化程度高，為了準確操作，需要獲取以及比對車輛信息，因此需要解決車輛信息的獲取以及信息比對問題。

因此，基于這些問題，提供一種能有效提升資源利用率及減少浪費的用于車庫的超清攝像機系統(tǒng)，具有重要的現(xiàn)實意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能有效提升資源利用率及減少浪費的用于車庫的超清攝像機系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種用于車庫的超清攝像機，包括上位機、攝像頭、檢測模塊、障礙物檢測部、特征提取模塊、識別模塊、通信模塊；

檢測模塊，用于對攝像頭的輸入視頻幀中的車輛進行檢測和定位，得到車輛位置和尺度信息；

障礙物檢測部，基于所述攝像頭的拍攝圖像，通過特征提取模塊來檢測位于車輛的周圍或正在接近所述車輛的障礙物；

識別模塊，基于所述攝像頭的拍攝圖像，通過圖像識別來認證到達車輛是否為預先登記的車輛；

所述攝像頭的輸出端與檢測模塊、特征提取模塊、識別模塊的輸入端連接，檢測模塊、識別模塊的輸出端通過通信模塊與所述上位機連接，所述特征提取模塊輸出端與障礙物檢測部輸入端連接，所述障礙物檢測部輸出端通過通信模塊與所述上位機連接。

進一步的，所述檢測模塊、障礙物檢測部、特征提取模塊、識別模塊集成在一個單片機上。

進一步的，所述通信模塊采用傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)際網(wǎng)絡協(xié)議。

進一步的，所述上位機為計算機、手機、微型筆記本電腦中的一種。

進一步的，還具有盲點監(jiān)視部，將由所述攝像頭拍攝到的包括車輛的駕駛員的盲區(qū)的情景在內(nèi)的拍攝圖像通告通信模塊輸出至上位機。

本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：

1、本發(fā)明能實現(xiàn)自動統(tǒng)計一天24h各時段車位使用情況的分布，用以有效控制車庫各區(qū)域智能化管理在不同時段的開關(guān)，只在高峰期全部使用，能有效提升資源利用率及減少浪費；

2、該發(fā)明在某個地理區(qū)域全面推廣此系統(tǒng)，則可架設該區(qū)域的云平臺，區(qū)域內(nèi)所有車庫的信息共享于此云平臺，可以從宏觀上實現(xiàn)該區(qū)域的“智慧”交通、“智慧”停車，為“智慧城市”的構(gòu)建提供一項措施。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖和實施例來對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的詳細描述，但是應當知道，這些附圖僅是為解釋目的而設計的，因此不作為本發(fā)明范圍的限定。此外，除非特別指出，這些附圖僅意在概念性地說明此處描述的結(jié)構(gòu)構(gòu)造，而不必要依比例進行繪制。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、上位機2、攝像頭3、檢測模塊

4、障礙物檢測部5、特征提取模塊6、識別模塊

7、通信模塊8、盲點監(jiān)視部

具體實施方式

首先，需要說明的是，以下將以示例方式來具體說明本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)、特點和優(yōu)點等，然而所有的描述僅是用來進行說明的，而不應將其理解為對本發(fā)明形成任何限制。此外，在本文所提及各實施例中予以描述或隱含的任意單個技術(shù)特征，或者被顯示或隱含在各附圖中的任意單個技術(shù)特征，仍然可在這些技術(shù)特征(或其等同物)之間繼續(xù)進行任意組合或刪減，從而獲得可能未在本文中直接提及的本發(fā)明的更多其他實施例。另外，為了簡化圖面起見，相同或相類似的技術(shù)特征在同一附圖中可能僅在一處進行標示。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復數(shù)形式，此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設備固有的其它步驟或單元。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面就結(jié)合圖1來具體說明本發(fā)明。

如圖1所示，一種用于車庫的超清攝像機，包括上位機1、攝像頭2、檢測模塊3、障礙物檢測部4、特征提取模塊5、識別模塊6、通信模塊7；

檢測模塊3，用于對攝像頭2的輸入視頻幀中的車輛進行檢測和定位，得到車輛位置和尺度信息；

障礙物檢測部4，基于所述攝像頭2的拍攝圖像，通過特征提取模塊5來檢測位于車輛的周圍或正在接近所述車輛的障礙物；

識別模塊6，基于所述攝像頭2的拍攝圖像，通過圖像識別來認證到達車輛是否為預先登記的車輛；

所述攝像頭2的輸出端與檢測模塊3、特征提取模塊5、識別模塊6的輸入端連接，檢測模塊3、識別模塊6的輸出端通過通信模塊7與所述上位機1連接，所述特征提取模塊5輸出端與障礙物檢測部4輸入端連接，所述障礙物檢測部4輸出端通過通信模塊7與所述上位機1連接。

本發(fā)明能實現(xiàn)自動統(tǒng)計一天24h各時段車位使用情況的分布，用以有效控制車庫各區(qū)域智能化管理在不同時段的開關(guān)，只在高峰期全部使用，能有效提升資源利用率及減少浪費；該發(fā)明在某個地理區(qū)域全面推廣此系統(tǒng)，則可架設該區(qū)域的云平臺，區(qū)域內(nèi)所有車庫的信息共享于此云平臺，可以從宏觀上實現(xiàn)該區(qū)域的“智慧”交通、“智慧”停車，為“智慧城市”的構(gòu)建提供一項措施。

需要指出的是，所述檢測模塊3、障礙物檢測部4、特征提取模塊5、識別模塊6集成在一個單片機上。

需要指出的是，所述通信模塊7采用傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)際網(wǎng)絡協(xié)議。

在本發(fā)明的另外一些實施例，還可以針對該用于車庫的超清攝像機進行自由靈活的配置，以便能夠充分發(fā)揮出本發(fā)明的技術(shù)優(yōu)勢。下面就對此進行舉例說明。

作為舉例，在本發(fā)明中所述上位機1為計算機、手機、微型筆記本電腦中的一種。

更進一步來講，還可以在本發(fā)明中考慮，還具有盲點監(jiān)視部8，將由所述攝像頭2拍攝到的包括車輛的駕駛員的盲區(qū)的情景在內(nèi)的拍攝圖像通告通信模塊輸出至上位機。

綜上所述，本發(fā)明可提供一種能有效提升資源利用率及減少浪費的用于車庫的超清攝像機系統(tǒng)。

以上實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。