本發(fā)明涉及一種基于無故障概率的多參數(shù)多工序工藝系統(tǒng)可靠性測量方法,具體是通過分析多參數(shù)多工序工藝系統(tǒng)可靠性影響關(guān)系,建立工藝系統(tǒng)故障判據(jù)與工作能力狀態(tài)準則、多參數(shù)多工序工藝系統(tǒng)可靠性計算方法,可以為開展工藝設(shè)計、編制工藝規(guī)程、改進工藝過程、優(yōu)化工藝系統(tǒng),提升產(chǎn)品制造過程能力和產(chǎn)品質(zhì)量的一致性、穩(wěn)定性,提供基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的定量化技術(shù)支撐和決策依據(jù),對于確保設(shè)計目標實現(xiàn)和提高生產(chǎn)效率具有重要的意義,屬于質(zhì)量與可靠性工程領(lǐng)域。
背景技術(shù):
工藝系統(tǒng)是在規(guī)定的生產(chǎn)條件下用于執(zhí)行規(guī)定的工藝過程或工序,以及功能上相互關(guān)聯(lián)的工裝設(shè)備、材料、毛坯、半成品等生產(chǎn)對象和施工人員等形成的系統(tǒng)。早在上世紀80年代,錢學森同志就提出:產(chǎn)品的質(zhì)量及可靠性是設(shè)計出來的,是制造出來的,是管理出來的。其中,設(shè)計的任務(wù)是決定產(chǎn)品的固有質(zhì)量與可靠性,制造的任務(wù)是使產(chǎn)品盡可能接近最好以達到設(shè)計的固有質(zhì)量與可靠性。
一些機構(gòu)和學者對工藝可靠性進行了研究,例如,前蘇聯(lián)的列舍托夫等人開展了關(guān)于機器設(shè)備的工藝可靠性研究,討論了加工精度的可靠性問題,指出機床的精度可靠性受調(diào)準的保持、彈性變形、溫度變形、毛坯精度等多種因素的影響。北京航空航天大學的付桂翠等分析了工藝系統(tǒng)﹑工藝過程產(chǎn)品輸出參數(shù)﹑產(chǎn)品使用性能﹑產(chǎn)品可靠性四者的關(guān)系;上海交通大學孫繼文等研究了面向產(chǎn)品尺寸質(zhì)量的制造系統(tǒng)可靠性建模與分析方法,分析了多工位制造系統(tǒng)中關(guān)鍵產(chǎn)品特征測量偏差與制造系統(tǒng)要素故障、性能衰退的交叉作用,給出了“若不考慮產(chǎn)品質(zhì)量、制造系統(tǒng)要素故障和性能衰退的交叉作用,系統(tǒng)可靠性將被過高估計”的研究結(jié)果;國防科技大學的梁亮研究了快速響應制造系統(tǒng)可靠性的定義及系統(tǒng)可靠性計算方法,針對產(chǎn)品開發(fā)過程,通過對任務(wù)過程的分析提出了系統(tǒng)可靠性建模的思路和方法,針對負指數(shù)分析在可靠性建模中的局限性,基于ph分布開展產(chǎn)品開發(fā)過程可靠性建模研究,考慮研制時間服從任意分布的情形分別建立了串行、并行以及重疊關(guān)系的產(chǎn)品開發(fā)過程可靠性模型。
以上方法注重工藝系統(tǒng)影響關(guān)系分析,但沒有針對多參數(shù)、多工序工藝系統(tǒng)給出量化評估的數(shù)學模型和表達,本發(fā)明基于對工藝要素、工藝過程、工藝輸出參數(shù)、性能參數(shù)和產(chǎn)品可靠性等的影響分析,建立了多參數(shù)多工序工藝系統(tǒng)可靠性影響關(guān)系模型;基于制造質(zhì)量和生產(chǎn)率兩個維度,建立了多參數(shù)工藝系統(tǒng)故障判據(jù)與工作能力狀態(tài)準則;基于可靠性邏輯框圖的串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)三種模式,提出了多工序工藝系統(tǒng)無故障概率的工藝系統(tǒng)可靠性計量方法;基于設(shè)置檢驗和不設(shè)置檢驗兩種狀態(tài),研究了多參數(shù)多工序工藝系統(tǒng)可靠性評估的數(shù)學表述、算例,從而為開展工藝設(shè)計、編制工藝規(guī)程、改進工藝過程、優(yōu)化工藝系統(tǒng),提升產(chǎn)品制造過程能力和產(chǎn)品質(zhì)量的一致性、穩(wěn)定性,提供基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的定量化技術(shù)支撐和決策依據(jù)。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明正是針對上述現(xiàn)有技術(shù)狀況而設(shè)計提供了一種基于無故障概率的多參數(shù)多工序工藝系統(tǒng)可靠性測量方法,該方法通過分析多參數(shù)多工序工藝系統(tǒng)可靠性影響關(guān)系,建立工藝系統(tǒng)故障判據(jù)與工作能力狀態(tài)準則、多參數(shù)多工序工藝系統(tǒng)可靠性計算方法,為開展工藝設(shè)計、編制工藝規(guī)程、改進工藝過程、優(yōu)化工藝系統(tǒng),提升產(chǎn)品制造過程能力和產(chǎn)品質(zhì)量的一致性、穩(wěn)定性,提供基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的定量化技術(shù)支撐和決策依據(jù)。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
該種基于無故障概率的多參數(shù)多工序工藝系統(tǒng)可靠性測量方法,其特征在于:該方法的步驟如下:
步驟一:基于對工藝要素、工藝過程、工藝輸出參數(shù)、產(chǎn)品性能參數(shù)和產(chǎn)品可靠性5個維度,建立多參數(shù)、多工序的工藝系統(tǒng)的產(chǎn)品可靠性影響關(guān)系的拓撲結(jié)構(gòu)模型;
所述工藝要素包括5m1e,即人、機、料、法、環(huán)、測要素;
所述工藝過程包括機械加工、化學過程、膠接、表面處理、裝配過程;
所述工藝輸出參數(shù)包括幾何尺寸、形位公差、表面質(zhì)量、殘余應力、強度、金相組織參數(shù);
所述產(chǎn)品性能參數(shù)包括抗腐蝕性、疲勞強度、互換性、耐磨性參數(shù)
所述產(chǎn)品可靠性的衡量指標包括產(chǎn)品壽命、平均故障間隔時間mtbf、平均維修時間mmt指標;
模型中任意一條鏈路,例如,“加工方法(工藝要素)-裝配(工藝過程)-表面質(zhì)量(工藝輸出參數(shù))-疲勞強度(產(chǎn)品性能參數(shù))-平均故障間隔時間mtbf(產(chǎn)品可靠性)”,既是規(guī)劃和實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量形成過程的工作鏈路,又是發(fā)現(xiàn)和持續(xù)改進產(chǎn)品質(zhì)量問題的工作鏈路。
步驟二:基于制造質(zhì)量(q)和生產(chǎn)率(c)兩個維度,建立多參數(shù)、多工序的工藝系統(tǒng)的故障q-c判據(jù)與工作能力狀態(tài)準則;
所述的工藝系統(tǒng)故障q-c判據(jù)包括:
1基于制造質(zhì)量(q)的故障判據(jù):
1.1所制造產(chǎn)品質(zhì)量特性指標之一超出設(shè)計文件和工藝文件規(guī)定的范圍;
1.2工藝過程輸入和輸出參數(shù)超出規(guī)定的范圍;
1.3檢驗工序未遵守企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定的檢驗標準;
2基于生產(chǎn)率(c)的故障判據(jù)包括:
2.1生產(chǎn)節(jié)拍低于規(guī)定水平;
2.2在規(guī)定的期限內(nèi)沒有完成規(guī)定的產(chǎn)量;
2.3工裝設(shè)備發(fā)生故障導致工藝系統(tǒng)停止運行;
2.4技術(shù)維護、更換工具、等停工時間超過規(guī)定量;
2.5產(chǎn)品制造成本、勞動量、材料、工具、燃料動力等資源消耗量超過定額;
所述的建立工藝系統(tǒng)工作能力狀態(tài)準則是基于上述工藝系統(tǒng)故障q-c判據(jù),如果工藝系統(tǒng)同時滿足以下條件:
式中:
步驟三:基于可靠性邏輯框圖的串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)三種模式,提出多工序工藝系統(tǒng)無故障概率的工藝系統(tǒng)可靠性計量模型;
所述串聯(lián)方式是一種工藝組合方式,要求工藝系統(tǒng)的所有工序都處于有工作能力狀態(tài),工藝系統(tǒng)則處于無故障狀態(tài);
所述并聯(lián)方式是一種工藝組合方式,只要工藝系統(tǒng)中一個工序處于有工作能力狀態(tài),工藝系統(tǒng)則處于無故障狀態(tài),只有工藝系統(tǒng)中所有工序同時處于無工作能力狀態(tài),才會導致工藝系統(tǒng)故障,相比串聯(lián)方式,并聯(lián)方式下的工藝系統(tǒng)的可靠性具有一定的儲備;
所述混聯(lián)方式是一種工藝組合方式,是由許多串聯(lián)和并聯(lián)工序組成的混合系統(tǒng),可簡化為“串-并聯(lián)”系統(tǒng)、“并-串聯(lián)”系統(tǒng)兩種;
步驟四:基于設(shè)置檢驗和不設(shè)置檢驗兩種狀態(tài),給出多參數(shù)、多工序的工藝系統(tǒng)可靠性計量的數(shù)學表述;
所述的工藝系統(tǒng)可靠性計量的數(shù)學表述是指工藝系統(tǒng)的無故障概率;
所述的設(shè)置檢驗狀態(tài)下的工藝系統(tǒng)可靠性計量是指考慮檢驗工序的工藝系統(tǒng)無故障概率測算,如果生產(chǎn)過程中設(shè)置檢驗工序,則工藝系統(tǒng)第j個參數(shù)達到規(guī)定值的概率為:pkj(t)=pj(t)[1-βj(t)];
式中,βj為第j個參數(shù)的檢驗風險,如果工藝系統(tǒng)m個參數(shù)彼此獨立、設(shè)置檢驗且檢驗風險β值分別為β1(t)、β2(t)、…,βm(t),則工藝系統(tǒng)無故障的概率為:
所述的不設(shè)置檢驗狀態(tài)下的工藝系統(tǒng)可靠性計量是指不考慮檢驗工序的工藝系統(tǒng)無故障概率測算,不考慮檢驗工序的情況下工作時間t內(nèi),工藝系統(tǒng)第j個參數(shù)無故障的條件為:對于所有t∈(0,t),qlj≤yj(t)≤quj,其中,qlj、quj分別為技術(shù)標準文件中規(guī)定的第j個參數(shù)的偏差下限和偏差上限,yj(t)為t時刻第j個參數(shù),記工作時間t內(nèi)工藝系統(tǒng)第j個參數(shù)無故障的概率:pj(t)=p{qlj≤yj(t)≤quj},在工作時間t內(nèi):
1)串聯(lián)工藝系統(tǒng)的可靠性,即全部m個參數(shù)(彼此獨立)同時無故障的概率:
2)并聯(lián)工藝系統(tǒng)的可靠性,即全部m個參數(shù)(彼此獨立)中只需有一個以上無故障,因此,工藝系統(tǒng)的無故障概率:
3)混聯(lián)工藝系統(tǒng)的可靠性,分“串-并聯(lián)”和“并-串聯(lián)”兩種情形給出:
①“串-并聯(lián)”工藝系統(tǒng)的無故障概率:
②“并-串聯(lián)”工藝系統(tǒng)的無故障概率:
本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點是:
(1)給出工藝系統(tǒng)可靠性的定義,將工藝系統(tǒng)可靠性定義為在規(guī)定的生產(chǎn)條件下,在規(guī)定的時間內(nèi),工藝系統(tǒng)具有規(guī)定的工作能力的概率;
(2)通過對“5m1e(人、機、料、法、環(huán)、測)”等工藝要素、產(chǎn)品制造工藝過程、工藝過程輸出參數(shù)、產(chǎn)品性能參數(shù)和產(chǎn)品可靠性等之間的影響關(guān)系分析,建立多參數(shù)多工序工藝系統(tǒng)可靠性影響關(guān)系模型;
(3)從制造質(zhì)量和生產(chǎn)效率兩個維度,給出多參數(shù)工藝系統(tǒng)故障判據(jù)與工作能力狀態(tài)準則;
(4)分析串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)三種模式,建立多工序工藝系統(tǒng)可靠性邏輯框圖;考慮設(shè)置檢驗和不設(shè)置檢驗兩種狀態(tài),研究無故障概率的多參數(shù)多工序工藝系統(tǒng)可靠性評估方法和算例;
(5)該發(fā)明應用前景廣闊,可以為開展工藝設(shè)計、編制工藝規(guī)程、改進工藝過程、優(yōu)化工藝系統(tǒng),提升產(chǎn)品制造過程能力和產(chǎn)品質(zhì)量的一致性、穩(wěn)定性,提供基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的定量化技術(shù)支撐和決策依據(jù),對于確保設(shè)計目標實現(xiàn),提高生產(chǎn)效率具有重要的意義。
附圖說明
圖1工藝系統(tǒng)可靠性影響關(guān)系模型
圖2串聯(lián)工序和并聯(lián)工序的工藝可靠性
圖3混聯(lián)工藝系統(tǒng)的示例
圖4混聯(lián)工藝系統(tǒng)的可靠性邏輯框圖
圖5多工序產(chǎn)品制造工藝系統(tǒng)示例
具體實施方式
下面對本發(fā)明的具體實施步驟進行進一步說明:
步驟一:建立多參數(shù)、多工序的工藝系統(tǒng)的產(chǎn)品可靠性影響關(guān)系的拓撲結(jié)構(gòu)模型;
復雜裝備制造一般要經(jīng)歷需求分析、方案論證、設(shè)計開發(fā)、試制等階段,其研制方案固化后,產(chǎn)品質(zhì)量與可靠性體現(xiàn)為產(chǎn)品在使用過程中隨著時間的變化保持功能的能力,如耐磨性、疲勞強度、抗腐蝕性等。實際工程中,工藝系統(tǒng)的輸出參數(shù),如尺寸、表面質(zhì)量等,不僅決定了產(chǎn)品的使用性能,還進一步影響產(chǎn)品可靠性指標的實現(xiàn)?;谏鲜龇治?,本文建立如圖1所示的多參數(shù)、多工序的工藝系統(tǒng)的產(chǎn)品可靠性影響關(guān)系的拓撲結(jié)構(gòu)模型。
多參數(shù)、多工序的工藝系統(tǒng)的產(chǎn)品可靠性影響關(guān)系的拓撲結(jié)構(gòu)模型基于工藝要素、工藝過程、工藝輸出參數(shù)、產(chǎn)品性能參數(shù)、產(chǎn)品可靠性5個維度,給出了各工藝要素、加工工序、指標參數(shù)等對產(chǎn)品質(zhì)量與可靠性的影響關(guān)系和拓撲結(jié)構(gòu)。模型中任意一條鏈路,例如“加工方法(工藝要素)-裝配(工藝過程)-表面質(zhì)量(工藝輸出參數(shù))-疲勞強度(產(chǎn)品性能參數(shù))-平均故障間隔時間mtbf(產(chǎn)品可靠性)”,既是規(guī)劃和實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量形成過程的工作鏈路,又是發(fā)現(xiàn)和持續(xù)改進產(chǎn)品質(zhì)量問題的工作鏈路。
步驟二:基于制造質(zhì)量(q)和生產(chǎn)率(c)兩個維度,建立多參數(shù)、多工序的工藝系統(tǒng)的故障q-c判據(jù)與工作能力狀態(tài)準則;
為了計量工藝系統(tǒng)的可靠性,基于制造質(zhì)量(q)和生產(chǎn)率(c)兩個維度,建立多參數(shù)、多工序的工藝系統(tǒng)的故障q-c判據(jù),并給出工藝系統(tǒng)工作能力狀態(tài)準則的數(shù)學描述。
首先,建立工藝系統(tǒng)故障q-c判據(jù)。包括:
(1)基于制造質(zhì)量(q)的故障判據(jù):
1)所制造產(chǎn)品質(zhì)量特性指標之一超出設(shè)計文件和工藝文件規(guī)定的范圍;
2)工藝過程(工序)輸入和輸出參數(shù)超出規(guī)定的范圍;
3)檢驗工序未遵守企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定的檢驗標準(例如,錯漏檢)。
(2)基于生產(chǎn)率(c)的故障判據(jù):
1)生產(chǎn)節(jié)拍低于規(guī)定水平;
2)在規(guī)定的期限內(nèi)沒有完成規(guī)定的產(chǎn)量;
3)工裝設(shè)備發(fā)生故障導致工藝系統(tǒng)停止運行;
4)技術(shù)維護、更換工具、等停工時間超過規(guī)定量;
5)產(chǎn)品制造成本、勞動量、材料、工具、燃料動力等資源消耗量超過定額。
然后,基于上述工藝系統(tǒng)故障q-c判據(jù),建立工藝系統(tǒng)工作能力狀態(tài)準則的數(shù)學描述。如果工藝系統(tǒng)同時滿足以下條件:
式中:
步驟三:基于可靠性邏輯框圖的串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)三種模式,提出多參數(shù)、多工序的工藝系統(tǒng)無故障概率的工藝系統(tǒng)可靠性計量模型。
工藝系統(tǒng)的可靠性取決于工序間的組合方式和每道工序可靠性。其中,工序的組合方式有3種形式:串聯(lián)、并聯(lián)合混聯(lián)。
(1)串聯(lián)方式。串連方式是最常用的工藝組合方式,要求工藝系統(tǒng)的所有工序都處于有工作能力狀態(tài),工藝系統(tǒng)處于無故障狀態(tài)。
(2)并聯(lián)方式。只要其中一個工序無故障,工藝系統(tǒng)即處于無故障狀態(tài),只有所有工序同時故障才會導致工藝系統(tǒng)故障。因此,并聯(lián)方式下的工藝系統(tǒng)的可靠性有了一定的儲備。例如,車外圓時為了減少廢品,將機床尺寸調(diào)整偏大些,則廢品主要為可修復廢品,為此在車工序a并聯(lián)一通修工序b,將可修復廢品轉(zhuǎn)變?yōu)楹细衿?,如圖2所示。
(3)混聯(lián)方式。在現(xiàn)場,產(chǎn)品制造過程基本上都是混聯(lián)工藝?;炻?lián)工藝系統(tǒng)由許多串聯(lián)和并聯(lián)工序組成的混合系統(tǒng),圖3是一個混聯(lián)工藝系統(tǒng)的示例。
無論多么復雜的混聯(lián)工藝系統(tǒng),均可簡化為“串-并聯(lián)”系統(tǒng)、“并-串聯(lián)”系統(tǒng)兩種,混聯(lián)工藝系統(tǒng)的可靠性邏輯框圖如圖4所示。
步驟四:基于設(shè)置檢驗和不設(shè)置檢驗兩種狀態(tài),給出多參數(shù)、多工序的工藝系統(tǒng)可靠性計量的數(shù)學表述、算例。
工藝系統(tǒng)可靠性可以通過計算工藝系統(tǒng)的無故障概率計算得到。下文基于工藝系統(tǒng)故障q-c判據(jù)和工藝系統(tǒng)工作能力狀態(tài)準則,結(jié)合工藝系統(tǒng)可靠性邏輯框圖,分設(shè)置檢驗和不設(shè)置檢驗兩種情況,給出工藝系統(tǒng)可靠性評估方法和工藝系統(tǒng)無故障概率的計算方法。
(1)不考慮檢驗工序的工藝系統(tǒng)無故障概率。不考慮檢驗工序的情況下,工作時間t內(nèi),工藝系統(tǒng)第j個參數(shù)無故障的條件為:對于所有t∈(0,t),qlj≤yj(t)≤quj,這里,qlj、quj分別為技術(shù)標準文件中規(guī)定的第j個參數(shù)的偏差下限和偏差上限,yj(t)為t時刻第j個參數(shù)。工作時間t內(nèi),記工藝系統(tǒng)第j個參數(shù)無故障的概率:pj(t)=p{qlj≤yj(t)≤quj}。這樣,在工作時間t內(nèi):
1)串聯(lián)工藝系統(tǒng)的可靠性,即全部m個參數(shù)(彼此獨立)同時無故障的概率:
2)并聯(lián)工藝系統(tǒng)的可靠性,即全部m個參數(shù)(彼此獨立)中只需有一個以上無故障,因此,工藝系統(tǒng)的無故障概率:
3)混聯(lián)工藝系統(tǒng)的可靠性,分“串-并聯(lián)”和“并-串聯(lián)”兩種情形給出:
①“串-并聯(lián)”工藝系統(tǒng)的無故障概率:
②“并-串聯(lián)”工藝系統(tǒng)的無故障概率:
(2)考慮檢驗工序的工藝系統(tǒng)無故障概率
如果生產(chǎn)過程中設(shè)置檢驗工序,則工藝系統(tǒng)第j個參數(shù)達到規(guī)定值的概率為:
pkj(t)=pj(t)[1-βj(t)]
式中,βj為第j個參數(shù)的檢驗風險(參數(shù)合格但被誤判為不合格的生產(chǎn)方風險,參數(shù)不合格產(chǎn)品但被誤判為合格的用戶風險)。
如果工藝系統(tǒng)m個參數(shù)彼此獨立、設(shè)置檢驗且檢驗風險β值分別為β1(t)、β2(t)、…,βm(t),則工藝系統(tǒng)無故障的概率為:
(3)算例
某產(chǎn)品制造工藝系統(tǒng)為混聯(lián)系統(tǒng),如圖5所示。
各工序均設(shè)置檢驗,各工序無故障概率和檢驗風險等如表1所示。
表1各工序無故障概率和檢驗風險
該工藝系統(tǒng)的可靠性計算如下:
首先,計算各工序考慮檢驗風險的無故障概率,例如,工序a考慮檢驗風險的無故障概率pk-a=0.98×(1-0.04)=0.9408,工序b考慮檢驗風險的無故障概率pk-b=0.94×(1-0.06)=0.8836,依次類推,計算結(jié)果如表1中左后一行所示。
其次,計算工序a、工序b串聯(lián),串聯(lián)后考慮檢驗的無故障概率:
pk-ab=pk-a×pk-b=[0.98×(1-0.04)]×[0.94×(1-0.06)]=0.8312909;
第三,計算工序a、工序b串連后與工序c并聯(lián)的無故障概率:
pk-abc=1-(1-pk-ab)×(1-pk-c)=1-(1-0.8312909)×[1-0.96×(1-0.03)]=0.988393;
第四,計算整個工藝系統(tǒng)無故障的概率。工序a與工序b串聯(lián)后,與工序c并聯(lián),再與工序d、工序e、工序f串聯(lián),因此,整個工藝系統(tǒng)無故障的概率為:
r=pk-abc×pk-d×pk-e×pk-f=0.988393×0.8918×0.9108×0.8740=0.701668。