本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種人臉檢測方法及裝置。

背景技術(shù)：

人臉識別（facerecognition），特指利用分析比較人臉視覺特征信息進(jìn)行身份鑒別的計算機(jī)技術(shù)。人臉識別技術(shù)有著廣泛的應(yīng)用前景，不僅可用于刑事鑒定、駕駛證及護(hù)照檢查、移民管理等生物特征識別領(lǐng)域，還可用于身份驗(yàn)證、數(shù)據(jù)庫管理及文檔管理、視頻會議和視頻監(jiān)控等信息安全領(lǐng)域。

人臉檢測（facedetection）是人臉識別中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，人臉檢測是指對于任意一副給定的圖像，采用一定的策略對其進(jìn)行搜索以確定其中是否含有人臉，如果是則返回人臉的位置、大小和姿態(tài)。

當(dāng)我們認(rèn)識或者熟知某個人時，無論是此人之前的狀態(tài)還是以后的狀態(tài)，人眼都可以輕松地對他進(jìn)行辯識，這是我們?nèi)祟愐曈X系統(tǒng)的強(qiáng)大之處。計算機(jī)視覺試圖通過光學(xué)圖像來模擬這一視覺功能，完成圖像信息資源的自動分析處理，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器智能。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的人臉檢測方法存在著檢測效率和準(zhǔn)確性低下的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例解決的技術(shù)問題是

為解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人臉檢測方法，所述方法包括：

獲取待檢測的視頻流；

從所述視頻流中識別出對應(yīng)的動態(tài)變更區(qū)域；

基于識別出的動態(tài)變更區(qū)域，確定所述視頻流中存在的人臉的信息。

如何提高人臉檢測的速度和準(zhǔn)確性。

可選地，所述視頻流中包括多個時間點(diǎn)對應(yīng)的多個幀的圖像的信息，所述從所述視頻流中識別出對應(yīng)的動態(tài)變更區(qū)域，包括：

按照時間先后順序?qū)λ龆鄠€幀的圖像進(jìn)行遍歷，獲取遍歷至的當(dāng)前幀圖像；

將當(dāng)前幀圖像與相鄰的上一幀圖像比較，獲取圖像坐標(biāo)系位置相同且色彩值存在差異的像素點(diǎn)的信息；

將所獲取的圖像坐標(biāo)系位置相同且色彩值存在差異的像素點(diǎn)中，色彩值差異達(dá)到預(yù)設(shè)的色彩差異閾值，且圖像坐標(biāo)系位置閉合的像素點(diǎn)構(gòu)成的對應(yīng)區(qū)域，作為當(dāng)前幀圖像的動態(tài)變更區(qū)域，并獲取下一幀圖像，直至所述多個幀的圖像遍歷完成。

可選地，所述放方法還包括：

判斷所確定的動態(tài)變更區(qū)域是否有效；

當(dāng)所確定的動態(tài)變更區(qū)域有效時，則保留所述動態(tài)變更區(qū)域；

當(dāng)所確定的動態(tài)變更區(qū)域無效時，則丟棄所述動態(tài)變更區(qū)域。

可選地，所述基于識別出的動態(tài)變更區(qū)域，確定所述視頻流中存在的人臉的信息，包括：

獲取所述動態(tài)變更區(qū)域中各個像素點(diǎn)的色彩值的信息；

基于所獲取的所述動態(tài)變更區(qū)域中各個像素點(diǎn)的色彩值的信息，將所述動態(tài)變更區(qū)域劃分為對應(yīng)的幾何體區(qū)域；

將劃分得到幾何體區(qū)域與預(yù)設(shè)的人體結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較，以確定所述動態(tài)變更區(qū)域是否為人體結(jié)構(gòu)；

當(dāng)確定所述動態(tài)變更區(qū)域?yàn)槿梭w結(jié)構(gòu)時，確定人臉在當(dāng)前幀圖像中的位置；

判斷所確定位置的圖像中幾何體子區(qū)域的數(shù)量是否達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值；

當(dāng)所確定位置的圖像中幾何體子區(qū)域的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值時，將所確定位置的圖像作為人臉圖像。

可選地，所述基于所述動態(tài)變更區(qū)域中各個像素點(diǎn)的色彩值的信息，將所述動態(tài)變更區(qū)域劃分為對應(yīng)的幾何體區(qū)域，包括：

將色彩值的預(yù)設(shè)范圍劃分為對應(yīng)的多個色彩區(qū)間；

獲取所述動態(tài)變更區(qū)域中色彩值位于同一色彩區(qū)間的像素點(diǎn)的信息；

當(dāng)色彩值位于同一色彩區(qū)間中的像素點(diǎn)的圖像坐標(biāo)系位置閉合時，將對應(yīng)的閉合區(qū)域作為一個幾何體區(qū)域。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種人臉檢測裝置，包括：

獲取單元，適于獲取待檢測的視頻流；

識別單元，適于從所述視頻流中識別出對應(yīng)的動態(tài)變更區(qū)域；

檢測單元，適于基于識別出的動態(tài)變更區(qū)域，確定所述視頻流中存在的人臉的信息。

可選地，所述視頻流中包括多個時間點(diǎn)對應(yīng)的多個幀的圖像的信息；

所述識別單元，適于按照時間先后順序?qū)λ龆鄠€幀的圖像進(jìn)行遍歷，獲取遍歷至的當(dāng)前幀圖像；將當(dāng)前幀圖像與相鄰的上一幀圖像比較，獲取圖像坐標(biāo)系位置相同且色彩值存在差異的像素點(diǎn)的信息；將所獲取的圖像坐標(biāo)系位置相同且色彩值存在差異的像素點(diǎn)中，色彩值差異達(dá)到預(yù)設(shè)的色彩差異閾值，且圖像坐標(biāo)系位置閉合的像素點(diǎn)構(gòu)成的對應(yīng)區(qū)域，作為當(dāng)前幀圖像的動態(tài)變更區(qū)域，并獲取下一幀圖像，直至所述多個幀的圖像遍歷完成。

可選地，所述裝置還包括：

判定單元，適于判斷所確定的動態(tài)變更區(qū)域是否有效；

保留單元，適于當(dāng)所確定的動態(tài)變更區(qū)域有效時，則保留所述動態(tài)變更區(qū)域；

丟棄單元，適于當(dāng)所確定的動態(tài)變更區(qū)域無效時，則丟棄所述動態(tài)變更區(qū)域。

可選地，所述檢測單元，適于獲取所述動態(tài)變更區(qū)域中各個像素點(diǎn)的色彩值的信息；基于所獲取的所述動態(tài)變更區(qū)域中各個像素點(diǎn)的色彩值的信息，將所述動態(tài)變更區(qū)域劃分為對應(yīng)的幾何體區(qū)域；將劃分得到幾何體區(qū)域與預(yù)設(shè)的人體結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較，以確定所述動態(tài)變更區(qū)域是否為人體結(jié)構(gòu)；當(dāng)確定所述動態(tài)變更區(qū)域?yàn)槿梭w結(jié)構(gòu)時，確定人臉在當(dāng)前幀圖像中的位置；判斷所確定位置的圖像中幾何體子區(qū)域的數(shù)量是否達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值；當(dāng)所確定位置的圖像中幾何體子區(qū)域的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值時，將所確定位置的圖像作為人臉圖像。

可選地，所述檢測單元，適于將色彩值的預(yù)設(shè)范圍劃分為對應(yīng)的多個色彩區(qū)間；獲取所述動態(tài)變更區(qū)域中色彩值位于同一色彩區(qū)間的像素點(diǎn)的信息；當(dāng)色彩值位于同一色彩區(qū)間中的像素點(diǎn)的圖像坐標(biāo)系位置閉合時，將對應(yīng)的閉合區(qū)域作為一個幾何體區(qū)域。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下的優(yōu)點(diǎn)：

上述的方案，通過對所獲取的視頻流中的動態(tài)變更區(qū)域進(jìn)行識別，對視頻中動態(tài)變更區(qū)域的圖像進(jìn)行人臉檢測，可以有效減少待檢測處理的圖像數(shù)據(jù)量，并排除無效區(qū)域?qū)τ谌四槞z測的干擾，故可以提高人臉檢測的速度和準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的一種人臉檢測方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中一種從待檢測的視頻流中識別出動態(tài)變更區(qū)域的方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的數(shù)據(jù)空間的示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中一種基于所確定的動態(tài)變更區(qū)域，確定視頻中存在的人臉圖像的方法的流程圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中的一種人臉檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案通過對所獲取的視頻流中的動態(tài)變更區(qū)域進(jìn)行識別，對視頻中動態(tài)變更區(qū)域的圖像進(jìn)行人臉檢測，可以有效減少待檢測處理的圖像數(shù)據(jù)量，并排除無效區(qū)域?qū)τ谌四槞z測的干擾，故可以提高人臉檢測的速度和準(zhǔn)確性。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例中的一種人臉檢測方法的流程圖。如圖1所示的人臉檢測方法，適于對屏幕界面上顯示的待錄制對象進(jìn)行錄制具體可以包括如下的操作：

步驟s101：獲取待檢測的視頻流。

在具體實(shí)施中，待檢測的視頻流由預(yù)設(shè)的多個時間點(diǎn)對應(yīng)的多幀圖像構(gòu)成。換言之，待檢測的視頻流包括對應(yīng)的多個時間點(diǎn)對應(yīng)的視頻圖像。

這里需要指出的是，待檢測的視頻流中相鄰的兩個幀的圖像之間的時間間隔可以相同，也可以不相同，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際的處理需要進(jìn)行選擇，在此不做限制。

步驟s102：從所述視頻流中識別出對應(yīng)的動態(tài)變更區(qū)域。

在具體實(shí)施中，可以按照時間先后順序?qū)σ曨l流中的多個幀的圖像進(jìn)行遍歷，并通過將遍歷至的當(dāng)前幀圖像中像素點(diǎn)的色彩值的信息與相鄰的上一幀圖像中像素點(diǎn)的色彩值的信息進(jìn)行比較，以確定當(dāng)前幀圖像中的動態(tài)變更區(qū)域，具體請參見圖2中的詳細(xì)介紹。

步驟s103：基于識別出的動態(tài)變更區(qū)域，確定所述視頻流中存在的人臉的信息。

在具體實(shí)施中，可以基于所確定的動態(tài)變更區(qū)域中的像素點(diǎn)的色彩值的信息，確定所述視頻流中各個幀圖像中是否存在對應(yīng)的人臉的信息，具體請參見圖3中的詳細(xì)介紹。

上述的方案，通過對所獲取的視頻流中的動態(tài)變更區(qū)域進(jìn)行識別，對視頻中動態(tài)變化的區(qū)域的圖像進(jìn)行檢測，以確定視頻流中的人臉圖像，可以有效排除靜態(tài)人臉面部圖像，如海報中的人臉圖像對于人臉檢測的干擾，故可以提高人臉檢測的速度和準(zhǔn)確性。

在具體實(shí)施中，在對所獲取的視頻流中的動態(tài)變更區(qū)域進(jìn)行檢測時，可以所獲取的視頻流中像素點(diǎn)的色彩值信息隨時間變化的信息，得到所需的新增運(yùn)動區(qū)域，即動態(tài)變更區(qū)域，淘汰無效識別區(qū)域，從而可以減少待進(jìn)行檢測處理的圖像的數(shù)量，并排除無效識別區(qū)域所帶來的干擾，從而可以提高人臉檢測的速度和準(zhǔn)確性。

參見圖2，本發(fā)明實(shí)施例中的一種從待檢測的視頻流中識別出動態(tài)變更區(qū)域的方法，具體可以采用如下的步驟實(shí)現(xiàn)：

步驟s201：對待檢測的視頻流中多個幀的圖像按照時間先后順序進(jìn)行遍歷，獲取遍歷至的當(dāng)前幀圖像。

在具體實(shí)施中，待檢測的視頻流中的各幀圖像可以將關(guān)鍵幀圖像作為參考幀圖像，對當(dāng)前幀進(jìn)行填充得到，具體可以參見申請?zhí)枮?01510755369.8的專利申請中的詳細(xì)介紹，在此不再贅述。

在具體實(shí)施中，當(dāng)通過色彩填充得到對應(yīng)的多幀圖像時，可以采用時間先后順序?qū)?yīng)的多個幀的圖像進(jìn)行遍歷，獲取遍歷至的當(dāng)前幀圖像。

步驟s202：將遍歷至的當(dāng)前幀圖像與相鄰的上一幀圖像比較，獲取圖像坐標(biāo)系位置相同且色彩值存在差異的像素點(diǎn)的信息。

在具體實(shí)施中，可以根據(jù)實(shí)際的需要采用相應(yīng)的方法來獲取圖像坐標(biāo)系位置相同且色彩值存在差異的像素點(diǎn)的信息。在本發(fā)明一實(shí)施例中，可以首先將當(dāng)前幀圖像與相鄰的上一幀圖像載入預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)空間中，分別建立當(dāng)前幀圖像中的像素點(diǎn)和相鄰的上一幀圖像中的像素點(diǎn)在預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)空間中的坐標(biāo)，并進(jìn)而可以根據(jù)當(dāng)前幀圖像中的像素點(diǎn)和相鄰的前一幀圖像中的像素點(diǎn)在預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)空間中的坐標(biāo)，快速準(zhǔn)確地確定圖像坐標(biāo)系位置相同且色彩值存在差異的像素點(diǎn)的信息。

參見圖3，以像素點(diǎn)a為例，在載入的數(shù)據(jù)空間中的坐標(biāo)，像素點(diǎn)a在圖像坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)（xn，yn），以及像素點(diǎn)的色彩值zn。換而言之，像素點(diǎn)在數(shù)據(jù)空間中的坐標(biāo)可以表示為（xn，yn，zn）。因此，獲取圖像坐標(biāo)系位置相同且色彩值存在差異的像素點(diǎn)，也即所獲取的像素點(diǎn)的xn，yn在當(dāng)前幀圖像中相同，但是色彩值zn在當(dāng)前幀圖像和相鄰的上一幀圖像中不同。其中，圖像坐標(biāo)系為各幀圖像對應(yīng)的圖像坐標(biāo)系。

在具體實(shí)施中，像素點(diǎn)的色彩值根據(jù)實(shí)際的需要，可以采用不同的方式進(jìn)行表示。在本發(fā)明一實(shí)施例中，像素點(diǎn)的色彩值由像素點(diǎn)的r通道分量、g通道分量和b通道分量構(gòu)成。在本發(fā)明另一實(shí)施例中，像素點(diǎn)的色彩值由像素點(diǎn)的r通道分量、g通道分量、b通道分量和α通道分量構(gòu)成。在實(shí)際應(yīng)用中，可以將像素點(diǎn)的r通道分量、g通道分量和b通道分量，或者r通道分量、g通道分量、b通道分量和α通道分量分別采用對應(yīng)的8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)表示，并按照r通道分量、g通道分量和b通道分量的順序，或者按照r通道分量、g通道分量、b通道分量和α通道分量的順序，分別將各個分量對應(yīng)的8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)排列在對應(yīng)的位置，構(gòu)成24位或者32位的二進(jìn)制數(shù)據(jù)序列，即為像素點(diǎn)在數(shù)據(jù)空間中的色彩值zn。

步驟s203：判斷所獲取的像素點(diǎn)中，色彩值差異達(dá)到預(yù)設(shè)的色彩差異閾值的像素點(diǎn)的圖像坐標(biāo)系位置是否閉合；當(dāng)判斷結(jié)果為是時，可以執(zhí)行步驟s204；反之，則可以執(zhí)行步驟s205。

在具體實(shí)施中，當(dāng)確定出圖像坐標(biāo)系位置相同，且色彩值存在的差異的像素點(diǎn)時，可以從所確定的像素點(diǎn)中進(jìn)一步篩選出色彩值差異達(dá)到預(yù)設(shè)的色彩差異閾值的像素點(diǎn)，并根據(jù)色彩值差異達(dá)到預(yù)設(shè)的色彩差異閾值的像素點(diǎn)的圖像坐標(biāo)系位置是否閉合。這里需要指出的是，所構(gòu)成的閉合區(qū)域中的像素點(diǎn)，可以為色彩值差異達(dá)到預(yù)設(shè)的閾值的像素點(diǎn)中部分或者全部的像素點(diǎn)構(gòu)成。

步驟s204：將對應(yīng)的閉合區(qū)域作為當(dāng)前幀圖像的動態(tài)變更區(qū)域。

在具體實(shí)施中，當(dāng)確定當(dāng)前幀圖像中色彩值差異達(dá)到預(yù)設(shè)的色彩差異閾值的像素點(diǎn)中部分或全部像素點(diǎn)的的圖像坐標(biāo)系位置閉合，也即部分或全部的像素點(diǎn)在圖像坐標(biāo)系中圍城一個或多個閉合區(qū)域時，將對應(yīng)的第一個或多個閉合區(qū)域，作為當(dāng)前幀圖像中的動態(tài)變更區(qū)域。

步驟s205：判斷所述多個幀的圖像是否遍歷完成；當(dāng)判斷結(jié)果為是時，可以結(jié)束操作；反之，則可以執(zhí)行步驟s202。

步驟：獲取下一幀圖像，并從步驟s202開始執(zhí)行。

在具體實(shí)施中，當(dāng)通過步驟s202至s204對遍歷到的當(dāng)前幀的圖像執(zhí)行動態(tài)變更區(qū)域的識別操作完成時，當(dāng)當(dāng)前幀的圖像中存在對應(yīng)的一個或多個動態(tài)變更區(qū)域時，可以將所識別出的一個或多個動態(tài)變更區(qū)域的信息進(jìn)行記錄；當(dāng)當(dāng)前幀圖像中不存在對應(yīng)的一個或多個動態(tài)變更區(qū)域時，則不執(zhí)行任何的操作。

當(dāng)上述的過程完成，且待檢測的視頻流中的多個幀的圖像未遍歷完成時，可以繼續(xù)獲取下一幀圖像，并將所獲取的下一幀圖像作為遍歷至的當(dāng)前幀圖像，從步驟s202開始執(zhí)行，直至待檢測的視頻流中的多個幀的圖像全部遍歷完畢。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，為了提高所確定的動態(tài)變更區(qū)域的準(zhǔn)確性，可以在識別出視頻流中存在的動態(tài)變更區(qū)域時，可以進(jìn)一步對識別出的動態(tài)變更區(qū)域的有效性進(jìn)行判定，從而保留有效的動態(tài)變更區(qū)域，并舍棄無效的動態(tài)變更區(qū)域，以進(jìn)一步減少待檢測的圖像的數(shù)據(jù)量，提高人臉檢測的準(zhǔn)確性。

其中，在判定所識別出的動態(tài)變更區(qū)域的有效性時，可以具體考慮以下的內(nèi)容進(jìn)行確定：

1、動態(tài)變更區(qū)域中像素點(diǎn)的數(shù)量是否大于等于預(yù)設(shè)的像素數(shù)量閾值，動態(tài)變更區(qū)域所占的畫面百分比是否大于或等于預(yù)設(shè)的比例閾值。

2、動態(tài)變更區(qū)域是否為連續(xù)區(qū)域，而非點(diǎn)狀或多個小范圍區(qū)域。

3、變化區(qū)域非為整體視頻畫面的亮度變化，比如燈光亮度的改變。

4、其它根據(jù)具體環(huán)境的特別限制。例如，在某些監(jiān)控范圍內(nèi)，部分區(qū)域包含持續(xù)動態(tài)變化的廣告內(nèi)容，則將該區(qū)域排除在檢測范圍之外。

在具體實(shí)施中，當(dāng)識別待檢測的視頻流中存在的動態(tài)變更區(qū)域時，便可以基于所確定的動態(tài)變更區(qū)域中的像素點(diǎn)的色彩值的信息，確定其中所存在的人臉信息，具體請參見圖4。

參見圖4，本發(fā)明實(shí)施例中的一種從識別出的動態(tài)變更區(qū)域中檢測出對應(yīng)的人臉的方法，可以采用如下的操作實(shí)現(xiàn)：

步驟s401：獲取待檢測的視頻流中的動態(tài)變更區(qū)域中各個像素點(diǎn)的色彩值的信息。

在具體實(shí)施中，可以按照時間先后順序，分別獲取待檢測的視頻流中的各幀圖像中的動態(tài)變更區(qū)域。當(dāng)然，在硬件條件允許的條件下，也可以采用并行方式獲取待檢測的視頻流中對應(yīng)的多個動態(tài)變更區(qū)域，以提高處理速度。

步驟s402：基于所獲取的所述動態(tài)變更區(qū)域中各個像素點(diǎn)的色彩值的信息，將所述動態(tài)變更區(qū)域劃分為對應(yīng)的幾何體區(qū)域。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，通過將視頻流中識別出的動態(tài)變更區(qū)域載入預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)空間，建立動態(tài)變更區(qū)域中的像素點(diǎn)在數(shù)據(jù)空間的位置坐標(biāo)（xn，yn，zn）。接著，可以從動態(tài)變更區(qū)域中，獲取各個像素點(diǎn)的色彩值所屬的色彩區(qū)間。其中，色彩區(qū)間為將預(yù)設(shè)的色彩值的預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行劃分得到。上述的過程也即是將動態(tài)區(qū)域中的像素點(diǎn)按照色彩值進(jìn)行分類，從而將動態(tài)區(qū)域中的像素點(diǎn)按照色彩值歸為不同的色彩區(qū)間。

其中，在得到位于同一色彩區(qū)間的像素點(diǎn)時，可以將圖像坐標(biāo)系位置（xn，yn）閉合的像素點(diǎn)構(gòu)成的閉合區(qū)域，作為對應(yīng)的幾何體區(qū)域，從而將動態(tài)變更區(qū)域劃分為對應(yīng)的多個幾何體區(qū)域。

步驟s403：將劃分得到幾何體區(qū)域與預(yù)設(shè)的人體結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較，以確定所述動態(tài)變更區(qū)域是否為人體結(jié)構(gòu)；當(dāng)確定所述動態(tài)變更區(qū)域?yàn)槿梭w結(jié)構(gòu)時，可以執(zhí)行步驟s404；反之，則不執(zhí)行任何的操作。

在具體實(shí)施中，可以按照人體的結(jié)構(gòu)構(gòu)造的信息，將劃分得到的幾何體區(qū)域分別與人體的結(jié)構(gòu)部位進(jìn)行比較，以確定劃分得到的幾何體區(qū)域是否為人體結(jié)構(gòu)。

為了提高比較的速度，在本發(fā)明一實(shí)施例中，將人體的結(jié)構(gòu)構(gòu)造分為頭部和身體兩部分，并將從動態(tài)變更區(qū)域中分割得到的幾何體區(qū)域分別與人體的頭部和身體進(jìn)行比較，以確定分割得到的結(jié)合體區(qū)域是否為人體的頭部和身體。當(dāng)然，在其他的實(shí)施例中，還可以對人體的結(jié)構(gòu)構(gòu)造進(jìn)行進(jìn)一步細(xì)分，以進(jìn)一步提高幾何體區(qū)域識別的準(zhǔn)確性。

步驟s404：當(dāng)確定所述動態(tài)變更區(qū)域?yàn)槿梭w結(jié)構(gòu)時，確定人臉在當(dāng)前幀圖像中的位置。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，當(dāng)將人體的結(jié)構(gòu)構(gòu)造分為身體和頭部兩部分時，劃分得到的幾何體區(qū)域要么與頭部相符，要么與身體相符，要么既不符合頭部，也不符合身體。其中，當(dāng)確定劃分得到的幾何體區(qū)域與人體的頭部相符時，將所述幾何體區(qū)域在圖像中的位置作為人臉?biāo)诘奈恢眉纯?；?dāng)確定劃分得到的幾何體區(qū)域?yàn)槿梭w的身體相符時，根據(jù)人體結(jié)構(gòu)構(gòu)造中身體和頭部的位置關(guān)系，便可以確定人臉在對應(yīng)幀的圖像中的位置。

步驟s405：判斷所確定位置中的圖像的幾何體子區(qū)域的數(shù)量是否達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值；當(dāng)判斷結(jié)果為是時，可以執(zhí)行步驟s406；反之，則可以執(zhí)行步驟s407。

在具體實(shí)施中，當(dāng)確定人臉在當(dāng)前幀圖像中的位置時，可以對人臉?biāo)诘奈恢玫膱D像進(jìn)行進(jìn)一步劃分，以判斷所確定位置中的圖像是否可以進(jìn)一步劃分為對應(yīng)的多個更小的幾何體子區(qū)域，如眼睛、眉毛、鼻子、嘴巴、耳朵等對應(yīng)的幾何體子區(qū)域。

步驟s406：將所確定位置中的圖像作為人臉圖像。

在具體實(shí)施中，當(dāng)根據(jù)識別出的幾何體區(qū)域確定人臉在對應(yīng)幀圖像中的位置時，且人臉?biāo)谖恢玫膱D像可以進(jìn)一步劃分得到預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值，如3個，以上的幾何體子區(qū)域，如分為獨(dú)立的上下分割的幾何體子區(qū)域和面部皮膚對應(yīng)的幾何體子區(qū)域等，可以確定對應(yīng)位置的圖像為人臉圖像。

在具體實(shí)施中，當(dāng)確定對應(yīng)位置的圖像為人臉圖像時，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的方法，對所確定的人臉圖像進(jìn)行進(jìn)一步分析，以確定人臉圖像為正面人臉圖像還是側(cè)面人臉圖像等，在此不做限制。

在具體實(shí)施中，當(dāng)根據(jù)識別出的幾何體區(qū)域確定人臉在當(dāng)前幀圖像中的位置時，且人臉?biāo)谖恢玫膱D像可以進(jìn)一步劃分得到的幾何體子區(qū)域的數(shù)量小于所述預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值時，表明對應(yīng)位置的圖像不是人臉的圖像。

上述對本發(fā)明實(shí)施例中的方法進(jìn)行了詳細(xì)的描述，下面將對上述的方法對應(yīng)的裝置進(jìn)行介紹。

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例中的一種人臉檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖5，一種人臉檢測裝置500可以包括獲取單元501、識別單元502和檢測單元503，其中：

獲取單元501，適于獲取待檢測的視頻流；

識別單元502，適于從所述視頻流中識別出對應(yīng)的動態(tài)變更區(qū)域；

檢測單元503，適于基于識別出的動態(tài)變更區(qū)域，確定所述視頻流中存在的人臉的信息。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述視頻流中包括多個時間點(diǎn)對應(yīng)的多個幀的圖像的信息；所述識別單元502，適于按照時間先后順序?qū)λ龆鄠€幀的圖像進(jìn)行遍歷，獲取遍歷至的當(dāng)前幀圖像；將當(dāng)前幀圖像與相鄰的上一幀圖像比較，獲取圖像坐標(biāo)系位置相同且色彩值存在差異的像素點(diǎn)的信息；將所獲取的圖像坐標(biāo)系位置相同且色彩值存在差異的像素點(diǎn)中，色彩值差異達(dá)到預(yù)設(shè)的色彩差異閾值，且圖像坐標(biāo)系位置閉合的像素點(diǎn)構(gòu)成的對應(yīng)區(qū)域，作為當(dāng)前幀圖像的動態(tài)變更區(qū)域，并獲取下一幀圖像，直至所述多個幀的圖像遍歷完成。在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述色彩值由像素點(diǎn)的r通道分量、g通道分量和b通道分量構(gòu)成。在本發(fā)明另一實(shí)施例中，所述色彩值由像素點(diǎn)的r通道分量、g通道分量、b通道分量和α通道分量構(gòu)成。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，為了進(jìn)一步判定所確定的動態(tài)變更區(qū)域的有效性，所述裝置500還可以包括判定單元504、保留單元505和丟棄單元506，其中：

判定單元504，適于判斷所確定的動態(tài)變更區(qū)域是否有效；

保留單元505，適于當(dāng)所確定的動態(tài)變更區(qū)域有效時，則保留所述動態(tài)變更區(qū)域；

丟棄單元506，適于當(dāng)所確定的動態(tài)變更區(qū)域無效時，則丟棄所述動態(tài)變更區(qū)域。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述檢測單元503，適于獲取所述動態(tài)變更區(qū)域中各個像素點(diǎn)的色彩值的信息；基于所獲取的所述動態(tài)變更區(qū)域中各個像素點(diǎn)的色彩值的信息，將所述動態(tài)變更區(qū)域劃分為對應(yīng)的幾何體區(qū)域；將劃分得到幾何體區(qū)域與預(yù)設(shè)的人體結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較，以確定所述動態(tài)變更區(qū)域是否為人體結(jié)構(gòu)；當(dāng)確定所述動態(tài)變更區(qū)域?yàn)槿梭w結(jié)構(gòu)時，確定人臉在當(dāng)前幀圖像中的位置；判斷所確定位置的圖像中幾何體子區(qū)域的數(shù)量是否達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值；當(dāng)所確定位置的圖像中幾何體子區(qū)域的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值時，將所確定位置的圖像作為人臉圖像。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述檢測單元503，適于將色彩值的預(yù)設(shè)范圍劃分為對應(yīng)的多個色彩區(qū)間；獲取所述動態(tài)變更區(qū)域中色彩值位于同一色彩區(qū)間的像素點(diǎn)的信息；當(dāng)色彩值位于同一色彩區(qū)間中的像素點(diǎn)的圖像坐標(biāo)系位置閉合時，將對應(yīng)的閉合區(qū)域作為一個幾何體區(qū)域。

采用本發(fā)明實(shí)施例中的上述方案，通過對所獲取的視頻流中的動態(tài)變更區(qū)域進(jìn)行識別，對視頻中動態(tài)變更區(qū)域的圖像進(jìn)行人臉檢測，可以有效減少待檢測處理的圖像數(shù)據(jù)量，并排除無效區(qū)域?qū)τ谌四槞z測的干擾，故可以提高人臉檢測的速度和準(zhǔn)確性。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲于計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)可以包括：rom、ram、磁盤或光盤等。

以上對本發(fā)明實(shí)施例的方法及系統(tǒng)做了詳細(xì)的介紹，本發(fā)明并不限于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。