技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了基于多圖像序列的井下液壓支架組位姿及直線度測量方法，包括以下步驟：在每個液壓支架相同位置安置方形定位標識，并通過攝像機采集液壓支架圖像，得到目標圖像；對采集得到的目標圖像進行預(yù)處理，提取預(yù)處理后圖像中的定位標識；對每個定位標識進行邊緣直線擬合，得到每個定位標識的四個頂點坐標；計算每個定位標識的法向量，通過法向量確定每個液壓支架的位姿；再通過定位標識與刮板之間的關(guān)系計算液壓支架組的直線度。本發(fā)明利用視覺技術(shù)測量液壓支架的位姿，能夠自動檢測出每架液壓支架的位姿，為煤礦井下液壓支架的自動調(diào)制和綜采工作面的自動化智能化提供了必要的技術(shù)支持，保障工作面的安全運行，減少了人員的勞動強度。

技術(shù)研發(fā)人員：張旭輝;楊文娟;劉永偉;毛清華;王冬曼;周穎;張超
受保護的技術(shù)使用者：西安科技大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.13
技術(shù)公布日：2017.11.03