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基于多圖像序列的井下液壓支架組位姿及直線度測量方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12864488

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本發(fā)明屬于礦用設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測領(lǐng)域,尤其涉及一種基于多圖像序列的煤礦井下液壓支架組位姿及直線度測量方法。背景技術(shù)液壓支架作為煤礦綜采工作面的重要設(shè)備,其位姿與直線度信息是非常重要的參數(shù)。常采用傾角傳感器、位移傳感器或慣導(dǎo)傳感器測量;其中傾角傳感器對(duì)容易受到加速度的影響,位移傳感器由于是接觸式測量傳感器容易損壞,而慣導(dǎo)傳感器由于累積誤差不能單獨(dú)使用,與其他傳感器融合使用時(shí)其系統(tǒng)比較復(fù)雜成本較高。發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有制備技術(shù)的缺陷和不足,本發(fā)明的目的是提供一種基于多圖像序列的煤礦井下液壓支架組位姿與直線...
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