本發(fā)明設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種接入多類(lèi)型協(xié)同件的服務(wù)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

信息技術(shù)高速發(fā)展的今天，各種軟件應(yīng)用已成為生活中的重要角色，因而對(duì)于軟件開(kāi)發(fā)的安全性、可靠性以及模塊間的協(xié)同性越來(lái)越引起人們的重視。由于軟件及模塊之間的協(xié)同性具有數(shù)據(jù)可互聯(lián)互通，并且數(shù)據(jù)處理效率高等特點(diǎn)，其市場(chǎng)呈現(xiàn)出了加速發(fā)展的態(tài)勢(shì)，并被應(yīng)用于很多關(guān)鍵領(lǐng)域，例如飛行控制，汽車(chē)控制等。然而由于協(xié)同件類(lèi)型的不同構(gòu)造出來(lái)的異構(gòu)環(huán)境，很難達(dá)到數(shù)據(jù)信息的傳遞、轉(zhuǎn)換及分工合作的統(tǒng)一，雖然構(gòu)建一個(gè)高可信的軟件協(xié)同開(kāi)發(fā)平臺(tái)已成為了很多人都熱情致力于此的研究項(xiàng)目，但是至今已構(gòu)建的軟件協(xié)同開(kāi)發(fā)平臺(tái)或多或少都存在著穩(wěn)定性低，數(shù)據(jù)處理緩慢等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種接入多類(lèi)型協(xié)同件的服務(wù)總線平臺(tái)，包括：

多類(lèi)型協(xié)同件，用于分別將各自的消息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的各總線適配器；

多類(lèi)型總線適配器，與所述多類(lèi)型協(xié)同件對(duì)應(yīng)，用于將對(duì)應(yīng)的協(xié)同件發(fā)送來(lái)的消息轉(zhuǎn)換為服務(wù)總線可接受格式的消息請(qǐng)求，并發(fā)送所述消息請(qǐng)求給所述服務(wù)總線；

所述服務(wù)總線，用于整合來(lái)自所述多類(lèi)型總線適配器的消息請(qǐng)求得到對(duì)應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)，并通過(guò)多類(lèi)型總線適配器返回所述響應(yīng)數(shù)據(jù)給對(duì)應(yīng)的協(xié)同件。

可選地，所述多類(lèi)型協(xié)同件，具體用于：分別將各自的消息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的類(lèi)型相吻合的各總線適配器。

可選地，所述多類(lèi)型協(xié)同件，具體用于：分別將自身獲取到的待處理數(shù)據(jù)，和/或調(diào)度其他協(xié)同件的請(qǐng)求，和/或被其他協(xié)同件調(diào)度后的處理結(jié)果發(fā)送給對(duì)應(yīng)的各總線適配器。

可選地，所述服務(wù)總線，具體包括：

整合模塊，用于整合來(lái)自所述各總線適配器的消息請(qǐng)求得到對(duì)應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)；

優(yōu)化模塊，用于優(yōu)化出各協(xié)同件的最優(yōu)組合；

發(fā)送模塊，用于通過(guò)與所述最優(yōu)組合中各協(xié)同件對(duì)應(yīng)的各總線適配器返回所述整合模塊得到的響應(yīng)數(shù)據(jù)給所述最優(yōu)組合中的各協(xié)同件。

可選地，所述優(yōu)化模塊，具體用于：結(jié)合各協(xié)同件的執(zhí)行時(shí)間、和/或執(zhí)行順序、和/或復(fù)雜度優(yōu)化出各協(xié)同件的最優(yōu)組合。

可選地，所述服務(wù)總線平臺(tái)集成協(xié)同消息路由、協(xié)同消息轉(zhuǎn)換、協(xié)同服務(wù)編排、協(xié)同消息追溯及協(xié)同日志分析技術(shù)。

可選地，所述服務(wù)總線平臺(tái)通過(guò)所述協(xié)同消息路由、協(xié)同消息轉(zhuǎn)換、協(xié)同服務(wù)編排將消息在不同的協(xié)同件之間傳遞與解析；所述服務(wù)總線平臺(tái)通過(guò)所述協(xié)同消息追溯和協(xié)同日志分析，復(fù)現(xiàn)歷史消息及協(xié)同過(guò)程。

可選地，所述多類(lèi)型協(xié)同件，具體為：多源異構(gòu)的系統(tǒng)模塊構(gòu)件，包括開(kāi)發(fā)工具、和/或規(guī)范性質(zhì)、和/或數(shù)據(jù)分析、和/或模型與構(gòu)件庫(kù)、和/或協(xié)同關(guān)系模型庫(kù)、和/或形式化領(lǐng)域模型庫(kù)、和/或動(dòng)態(tài)協(xié)同演算系統(tǒng)、和/或協(xié)同開(kāi)發(fā)交互系統(tǒng)。

可選地，以所述服務(wù)總線為核心，通過(guò)所述多類(lèi)型總線適配器將對(duì)應(yīng)的多類(lèi)型協(xié)同件接入所述服務(wù)總線，形成智能化的所述服務(wù)總線平臺(tái)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明基于協(xié)同開(kāi)發(fā)服務(wù)總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了協(xié)同開(kāi)發(fā)過(guò)程中多源異構(gòu)協(xié)同件的通信協(xié)作，使得消息和數(shù)據(jù)不僅可以在不同的服務(wù)之間傳遞與解析，而且用戶可以復(fù)現(xiàn)歷史總線消息及協(xié)同過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了協(xié)同開(kāi)發(fā)的智能化、一體化。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

附圖1為本發(fā)明提供的一種接入多類(lèi)型協(xié)同件的服務(wù)總線平臺(tái)的示意圖；

附圖2為本發(fā)明提供的一種接入多類(lèi)型協(xié)同件的服務(wù)總線平臺(tái)框圖；

附圖3為本發(fā)明提供的一種接入多類(lèi)型協(xié)同件的服務(wù)總線平臺(tái)的工作方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了能夠更透徹地理解本公開(kāi)，并且能夠?qū)⒈竟_(kāi)的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

本發(fā)明引入服務(wù)總線的概念，即把軟件系統(tǒng)的所有信息匯總到一條服務(wù)總線上集中處理，使消息、數(shù)據(jù)及請(qǐng)求在不同的協(xié)同件上可以沒(méi)有阻礙的傳輸通信。減少不同協(xié)同件交互所需的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接數(shù)量，使得各協(xié)同件之間的耦合程度更高，各協(xié)同件可以良好的擴(kuò)展和連接。服務(wù)總線亦是本發(fā)明中服務(wù)總線平臺(tái)的核心，強(qiáng)調(diào)對(duì)全局信息的掌控，并根據(jù)總線適配器獲取來(lái)的全局消息和服務(wù)進(jìn)行合理的調(diào)度和分配，使得各個(gè)協(xié)同件之間能夠有效的協(xié)同運(yùn)作完成一個(gè)節(jié)點(diǎn)無(wú)法處理的任務(wù)。并且，協(xié)同服務(wù)總線靠特定的服務(wù)機(jī)制，將消息需求全部抽象為服務(wù)，通過(guò)服務(wù)總線集中管理，將處理后的消息反饋給各協(xié)同件，這種反饋是經(jīng)過(guò)優(yōu)化后的，即結(jié)合各協(xié)同件的執(zhí)行時(shí)間、順序以及復(fù)雜度等得出各協(xié)同件最優(yōu)組合，保證組合服務(wù)高效穩(wěn)定的執(zhí)行。

如圖1所示，本發(fā)明中的服務(wù)總線平臺(tái)，其構(gòu)建技術(shù)包括但不限于協(xié)同開(kāi)發(fā)服務(wù)總線技術(shù)，通過(guò)協(xié)同開(kāi)發(fā)服務(wù)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)協(xié)同開(kāi)發(fā)過(guò)程中多源異構(gòu)協(xié)同件的通信，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)模塊間的松散耦合，解決了異構(gòu)環(huán)境中的互操作性問(wèn)題。該協(xié)同開(kāi)發(fā)服務(wù)總線技術(shù)是由協(xié)同消息路由、協(xié)同消息轉(zhuǎn)換、協(xié)同服務(wù)編排、協(xié)同消息追溯以及協(xié)同日志分析五個(gè)方面構(gòu)成。其中，通過(guò)協(xié)同消息路由、協(xié)同消息轉(zhuǎn)換及協(xié)同服務(wù)編排等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)消息在不同協(xié)同件之間的傳遞與解析，通過(guò)協(xié)同消息追溯及協(xié)同日志分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)用戶可以復(fù)現(xiàn)歷史總線消息及協(xié)同過(guò)程。不同消息的優(yōu)化處理依靠服務(wù)總線的該特定服務(wù)機(jī)制，按照這樣的服務(wù)機(jī)制，各個(gè)協(xié)同件相互協(xié)作高效穩(wěn)定的執(zhí)行。

本發(fā)明中的服務(wù)總線平臺(tái)，其多類(lèi)型協(xié)同件的接入技術(shù)上，使用總線適配器，不同的協(xié)同件有其相對(duì)應(yīng)的總線適配器，且各總線適配器與對(duì)應(yīng)的各協(xié)同件的類(lèi)型相吻合，通過(guò)總線適配器將協(xié)同件和服務(wù)總線緊密的聯(lián)系在一起。即，以多類(lèi)型協(xié)同件相對(duì)應(yīng)的各總線適配器為橋梁，把多源異構(gòu)的協(xié)同件良好的連接到服務(wù)總線上，服務(wù)總線不需要做很多的工作就能獲取來(lái)自不同類(lèi)型協(xié)同件的消息，減輕了服務(wù)總線在消息處理和服務(wù)檢索的負(fù)擔(dān)，極大的提高了開(kāi)發(fā)平臺(tái)的效率和平臺(tái)整體的性能，解決了在異構(gòu)環(huán)境中數(shù)據(jù)信息混亂的問(wèn)題。其中多類(lèi)型的協(xié)同件包括但不限于開(kāi)發(fā)工具、規(guī)范性質(zhì)、數(shù)據(jù)分析、模型與構(gòu)件庫(kù)、協(xié)同關(guān)系模型庫(kù)、形式化領(lǐng)域模型庫(kù)、動(dòng)態(tài)協(xié)同演算系統(tǒng)、協(xié)同開(kāi)發(fā)交互系統(tǒng)等，對(duì)應(yīng)地，多類(lèi)型的總線適配器包括但不限于開(kāi)發(fā)工具總線適配器、規(guī)范性質(zhì)總線適配器、數(shù)據(jù)分析總線適配器、模型與構(gòu)件庫(kù)總線適配器、協(xié)同關(guān)系模型庫(kù)總線適配器、形式化領(lǐng)域模型庫(kù)總線適配器、動(dòng)態(tài)協(xié)同演算系統(tǒng)總線適配器、協(xié)同開(kāi)發(fā)交互系統(tǒng)總線適配器等。

實(shí)施例一

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，提供一種接入多類(lèi)型協(xié)同件的服務(wù)總線平臺(tái)，如圖2所示，包括：

多類(lèi)型協(xié)同件，用于分別將各自的消息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的各總線適配器；

多類(lèi)型總線適配器，與多類(lèi)型協(xié)同件對(duì)應(yīng)，用于將對(duì)應(yīng)的協(xié)同件發(fā)送來(lái)的消息轉(zhuǎn)換為服務(wù)總線可接受格式的消息請(qǐng)求，并發(fā)送消息請(qǐng)求給服務(wù)總線；

服務(wù)總線，用于整合來(lái)自多類(lèi)型總線適配器的消息請(qǐng)求得到對(duì)應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)，并通過(guò)多類(lèi)型總線適配器返回響應(yīng)數(shù)據(jù)給對(duì)應(yīng)的協(xié)同件。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，多類(lèi)型協(xié)同件，具體用于：分別將各自的消息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的類(lèi)型相吻合的各總線適配器。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，多類(lèi)型協(xié)同件，具體用于：分別將自身獲取到的待處理數(shù)據(jù)，和/或調(diào)度其他協(xié)同件的請(qǐng)求，和/或被其他協(xié)同件調(diào)度后的處理結(jié)果發(fā)送給對(duì)應(yīng)的各總線適配器。

對(duì)應(yīng)地，多類(lèi)型協(xié)同件，還用于：獲取待處理數(shù)據(jù)，調(diào)度其他協(xié)同件，處理被調(diào)度后接收到的請(qǐng)求得到處理結(jié)果。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，服務(wù)總線，具體包括：

整合模塊，用于整合來(lái)自各總線適配器的消息請(qǐng)求得到對(duì)應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)；

優(yōu)化模塊，用于優(yōu)化出各協(xié)同件的最優(yōu)組合；

發(fā)送模塊，用于通過(guò)與最優(yōu)組合中各協(xié)同件對(duì)應(yīng)的各總線適配器返回整合模塊得到的響應(yīng)數(shù)據(jù)給最優(yōu)組合中的各協(xié)同件。

其中，優(yōu)化模塊，具體用于：結(jié)合各協(xié)同件的執(zhí)行時(shí)間、和/或執(zhí)行順序、和/或復(fù)雜度優(yōu)化出各協(xié)同件的最優(yōu)組合。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，所述服務(wù)總線平臺(tái)集成協(xié)同消息路由、協(xié)同消息轉(zhuǎn)換、協(xié)同服務(wù)編排、協(xié)同消息追溯及協(xié)同日志分析技術(shù)。

其中，服務(wù)總線平臺(tái)通過(guò)協(xié)同消息路由、協(xié)同消息轉(zhuǎn)換、協(xié)同服務(wù)編排將消息在不同的協(xié)同件之間傳遞與解析；服務(wù)總線平臺(tái)通過(guò)協(xié)同消息追溯和協(xié)同日志分析，復(fù)現(xiàn)歷史消息及協(xié)同過(guò)程。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，多類(lèi)型協(xié)同件，具體為：多源異構(gòu)的系統(tǒng)模塊構(gòu)件，包括開(kāi)發(fā)工具、和/或規(guī)范性質(zhì)、和/或數(shù)據(jù)分析、和/或模型與構(gòu)件庫(kù)、和/或協(xié)同關(guān)系模型庫(kù)、和/或形式化領(lǐng)域模型庫(kù)、和/或動(dòng)態(tài)協(xié)同演算系統(tǒng)、和/或協(xié)同開(kāi)發(fā)交互系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，應(yīng)用服務(wù)總線開(kāi)發(fā)軟件，通過(guò)多類(lèi)型總線適配器將對(duì)應(yīng)的多類(lèi)型協(xié)同件接入服務(wù)總線，形成智能化的服務(wù)總線平臺(tái)。

實(shí)施例二

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，提出一種接入多類(lèi)型協(xié)同件的服務(wù)平臺(tái)的工作方法，如圖3所示，包括：

步驟101：多類(lèi)型協(xié)同件分別將各自的消息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的各總線適配器；

步驟102：各總線適配器分別將接收到的消息轉(zhuǎn)換為服務(wù)總線可接受格式的消息請(qǐng)求，并發(fā)送消息請(qǐng)求給服務(wù)總線；

步驟103：服務(wù)總線整合來(lái)自各總線適配器的消息請(qǐng)求得到對(duì)應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)，并通過(guò)各總線適配器返回響應(yīng)數(shù)據(jù)給對(duì)應(yīng)的協(xié)同件。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，步驟101具體為：多類(lèi)型協(xié)同件分別將各自的消息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的類(lèi)型相吻合的各總線適配器。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，步驟101具體為：多類(lèi)型協(xié)同件分別將自身獲取到的待處理數(shù)據(jù)，和/或調(diào)度其他協(xié)同件的請(qǐng)求，和/或被其他協(xié)同件調(diào)度后的處理結(jié)果發(fā)送給對(duì)應(yīng)的各總線適配器。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，步驟103，具體為：服務(wù)總線整合來(lái)自各總線適配器的消息請(qǐng)求得到對(duì)應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)，并優(yōu)化出各協(xié)同件的最優(yōu)組合，通過(guò)與最優(yōu)組合中各協(xié)同件對(duì)應(yīng)的各總線適配器返回響應(yīng)數(shù)據(jù)給最優(yōu)組合中的各協(xié)同件。

其中，優(yōu)化出各協(xié)同件的最優(yōu)組合，具體為：服務(wù)總線結(jié)合各協(xié)同件的執(zhí)行時(shí)間、和/或執(zhí)行順序、和/或復(fù)雜度優(yōu)化出各協(xié)同件的最優(yōu)組合。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，服務(wù)總線平臺(tái)集成協(xié)同消息路由、協(xié)同消息轉(zhuǎn)換、協(xié)同服務(wù)編排、協(xié)同消息追溯及協(xié)同日志分析技術(shù)。

其中，服務(wù)總線平臺(tái)通過(guò)協(xié)同消息路由、協(xié)同消息轉(zhuǎn)換、協(xié)同服務(wù)編排將消息在不同的協(xié)同件之間傳遞與解析；服務(wù)總線平臺(tái)通過(guò)協(xié)同消息追溯和協(xié)同日志分析，復(fù)現(xiàn)歷史消息及協(xié)同過(guò)程。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，多類(lèi)型協(xié)同件包括但不限于：多源異構(gòu)的系統(tǒng)模塊構(gòu)件，包括開(kāi)發(fā)工具、和/或規(guī)范性質(zhì)、和/或數(shù)據(jù)分析、和/或模型與構(gòu)件庫(kù)、和/或協(xié)同關(guān)系模型庫(kù)、和/或形式化領(lǐng)域模型庫(kù)、和/或動(dòng)態(tài)協(xié)同演算系統(tǒng)、和/或協(xié)同開(kāi)發(fā)交互系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，以服務(wù)總線為核心，通過(guò)多類(lèi)型總線適配器將對(duì)應(yīng)的多類(lèi)型協(xié)同件接入服務(wù)總線，形成智能化的服務(wù)總線平臺(tái)。

實(shí)施例三

本實(shí)施例中，以無(wú)人機(jī)飛行控制軟件的開(kāi)發(fā)為例，將本發(fā)明中的一種接入多類(lèi)型協(xié)同件的服務(wù)總線平臺(tái)及其工作方法做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如今，無(wú)人機(jī)的研制取得了突破性的進(jìn)展，隨之而來(lái)的，無(wú)人機(jī)飛行控制軟件越來(lái)越多的被人們所關(guān)注；作為未來(lái)商業(yè)、軍用和民用來(lái)執(zhí)行運(yùn)輸、偵查等諸多任務(wù)的一項(xiàng)高科技領(lǐng)域，對(duì)無(wú)人機(jī)飛行控制軟件的開(kāi)發(fā)是極其苛刻的，其須要具備很高的安全性、精準(zhǔn)性、穩(wěn)定性等，才能應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的環(huán)境、機(jī)密危險(xiǎn)的任務(wù)。使用本發(fā)明提供的接入多類(lèi)型協(xié)同件的服務(wù)總線平臺(tái)及其工作方法，對(duì)研制高可信的無(wú)人機(jī)飛行控制軟件是有很大的幫助。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，構(gòu)建一個(gè)協(xié)同開(kāi)發(fā)服務(wù)總線，服務(wù)總線集中處理來(lái)自不同的協(xié)同件的數(shù)據(jù)信息，通過(guò)服務(wù)總線對(duì)消息適配、路由、轉(zhuǎn)換、編排，實(shí)現(xiàn)消息在不同協(xié)同件間的傳遞與解析，還可以通過(guò)協(xié)同消息追溯和日志分析來(lái)復(fù)現(xiàn)以往的消息數(shù)據(jù)。無(wú)人機(jī)通過(guò)機(jī)載傳感器和相機(jī)，獲取實(shí)時(shí)的圖像數(shù)據(jù)，但是這并不能指揮無(wú)人機(jī)執(zhí)行其行動(dòng)的具體指令。因此，應(yīng)用本發(fā)明中的技術(shù)方案，將圖像數(shù)據(jù)通過(guò)總線適配器傳遞給服務(wù)總線，服務(wù)總線通過(guò)以上提到的消息的解析，可以將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)榉菆D像的控制信息，如飛行的角度、距離、速度等使飛行控制器件做出相應(yīng)的配合，達(dá)到飛行實(shí)時(shí)控制的協(xié)同運(yùn)作。

無(wú)人機(jī)的開(kāi)發(fā)要滿足其功能性質(zhì)和安全性質(zhì)，處理好非機(jī)構(gòu)化數(shù)據(jù)，達(dá)到一定的指標(biāo)，確定架構(gòu)模型。開(kāi)發(fā)軟件必定需要開(kāi)發(fā)工具，包括建模設(shè)計(jì)工具、代碼生成與測(cè)試工具、仿真工具等。對(duì)于無(wú)人機(jī)，需要深入研究并解決在協(xié)同過(guò)程中可能出現(xiàn)的多種協(xié)同關(guān)系，形式化表示各協(xié)同件在協(xié)同過(guò)程中要表述的語(yǔ)義信息，動(dòng)態(tài)地推理驗(yàn)證，實(shí)時(shí)檢查協(xié)同開(kāi)發(fā)過(guò)程中可能存在的模型一致性錯(cuò)誤、數(shù)據(jù)一致性錯(cuò)誤、時(shí)序錯(cuò)誤與組合邏輯錯(cuò)誤等問(wèn)題，同時(shí)還要有協(xié)同交互功能，用來(lái)監(jiān)控整個(gè)協(xié)同設(shè)計(jì)過(guò)程，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行消息推送，異常通告，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析和協(xié)議配置等。以上的這些都是在協(xié)同件的執(zhí)行下完成的，這些協(xié)同件相互獨(dú)立的同時(shí)也是相互協(xié)作的，通過(guò)服務(wù)總線的協(xié)同處理，各個(gè)協(xié)同件共同完成任務(wù)。各協(xié)同件通過(guò)各自相匹配的總線適配器與服務(wù)總線進(jìn)行消息的傳遞和解析，通過(guò)總線適配器減輕了服務(wù)總線在消息處理和服務(wù)檢索的負(fù)擔(dān)。無(wú)人機(jī)還搭載很多專(zhuān)有的機(jī)載設(shè)備，各自模塊化的機(jī)載設(shè)備同樣可以擴(kuò)展到服務(wù)總線上，加之相應(yīng)的總線適配器，可以和其他的協(xié)同件相互配合，完成復(fù)雜多變的任務(wù)。

本發(fā)明基于協(xié)同開(kāi)發(fā)服務(wù)總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了協(xié)同開(kāi)發(fā)過(guò)程中多源異構(gòu)協(xié)同件的通信協(xié)作，使得消息和數(shù)據(jù)不僅可以在不同的協(xié)同件或者服務(wù)之間傳遞與解析，而且用戶可以復(fù)現(xiàn)歷史消息及協(xié)同過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了協(xié)同開(kāi)發(fā)的智能化、一體化。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。