本發(fā)明涉及計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及驅(qū)動測試方法、裝置、存儲介質(zhì)及其計算機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)：

linux系統(tǒng)操作系統(tǒng)具有自由開放、內(nèi)核功能強(qiáng)大、對硬件資源要求低且支持多平臺、開發(fā)人員多等特點，因此linux系統(tǒng)操作系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)在服務(wù)器、桌面、嵌入式等領(lǐng)域獲得了長足的發(fā)展，被業(yè)界認(rèn)為是未來最有前途的操作系統(tǒng)之一。

linux系統(tǒng)下，一般的控制器驅(qū)動測試方法，需要在linux系統(tǒng)應(yīng)用層根據(jù)內(nèi)核中的驅(qū)動架構(gòu)編寫相應(yīng)的應(yīng)用程序來測試驅(qū)動程序，但是，當(dāng)發(fā)現(xiàn)硬件驅(qū)動編寫有誤，特別是硬件控制器的值寫錯后，在修改完內(nèi)核驅(qū)動后，需要重新編譯linux系統(tǒng)內(nèi)核，再將linux系統(tǒng)內(nèi)核及應(yīng)用程序加載到嵌入式設(shè)備上，即使，采用動態(tài)加載內(nèi)核模塊的方式，還是得重新編譯并加載內(nèi)核驅(qū)動程序，這種soc(systemonchip，片上系統(tǒng))外設(shè)控制器的驅(qū)動測試方法效率低且復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對一般soc外設(shè)控制器的驅(qū)動測試方法效率低的問題，提供一種高效的用于對linux系統(tǒng)應(yīng)用層操作soc外設(shè)控制器進(jìn)行驅(qū)動測試的方法、裝置、存儲介質(zhì)及其計算機(jī)設(shè)備。

一種驅(qū)動測試方法，用于對linux系統(tǒng)應(yīng)用層操作soc外設(shè)控制器進(jìn)行驅(qū)動測試，包括步驟：

激活驅(qū)動設(shè)備節(jié)點；

在linux系統(tǒng)內(nèi)核中申請物理內(nèi)存空間，記錄為緩沖空間；

將緩沖空間映射到用戶空間，記錄為映射空間；

對映射空間賦soc外設(shè)控制器初始化值；

將映射空間中的值刷到soc外設(shè)控制器中；

啟動soc外設(shè)控制器，根據(jù)預(yù)設(shè)測試要求，循環(huán)動態(tài)修改映射空間中的數(shù)據(jù)，查看驅(qū)動測試結(jié)果。

一種驅(qū)動測試裝置，用于對linux系統(tǒng)應(yīng)用層操作soc外設(shè)控制器進(jìn)行驅(qū)動測試，包括：

啟動模塊，用于激活驅(qū)動設(shè)備節(jié)點；

空間申請模塊，用于在linux系統(tǒng)內(nèi)核中申請物理內(nèi)存空間，記錄為緩沖空間；

映射模塊，用于將緩沖空間映射到用戶空間，記錄為映射空間；

第一賦值模塊，用于對映射空間賦soc外設(shè)控制器初始化值；

第二賦值模塊，用于將映射空間中的值刷到soc外設(shè)控制器中；

驅(qū)動測試模塊，用于啟動soc外設(shè)控制器，根據(jù)預(yù)設(shè)測試要求，循環(huán)動態(tài)修改映射空間中的數(shù)據(jù)，查看驅(qū)動測試結(jié)果。

本發(fā)明驅(qū)動測試方法與裝置，用于對linux系統(tǒng)應(yīng)用層操作soc外設(shè)控制器進(jìn)行驅(qū)動測試，激活驅(qū)動設(shè)備節(jié)點，在linux系統(tǒng)內(nèi)核中申請物理內(nèi)存空間，記錄為緩沖空間，將緩沖空間映射到用戶空間，記錄為映射空間，賦值soc外設(shè)控制器初始化值，將已賦的數(shù)值刷到soc外設(shè)控制器中，啟動soc外設(shè)控制器，循環(huán)動態(tài)修改映射空間中的數(shù)據(jù)，查看驅(qū)動測試結(jié)果。整個過程中，直接通過內(nèi)存映射方式傳遞數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳遞效率較高，特別是周期性的傳遞大量寄存器數(shù)據(jù)時，能夠高效的用于對linux系統(tǒng)應(yīng)用層操作soc外設(shè)控制器進(jìn)行驅(qū)動測試。

另，本發(fā)明還提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述方法的步驟。其中，驅(qū)動測試方法直接通過內(nèi)存映射方式傳遞數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳遞效率較高，特別是周期性的傳遞大量寄存器數(shù)據(jù)時，能夠高效的用于對linux系統(tǒng)應(yīng)用層操作soc外設(shè)控制器進(jìn)行驅(qū)動測試。

另，本發(fā)明還提供一種計算機(jī)設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機(jī)程序，處理器執(zhí)行程序時實現(xiàn)如上述方法的步驟。其中，驅(qū)動測試方法直接通過內(nèi)存映射方式傳遞數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳遞效率較高，特別是周期性的傳遞大量寄存器數(shù)據(jù)時，能夠高效的用于對linux系統(tǒng)應(yīng)用層操作soc外設(shè)控制器進(jìn)行驅(qū)動測試。

附圖說明

圖1為本發(fā)明驅(qū)動測試方法第一個實施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明驅(qū)動測試方法第二個實施例的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明驅(qū)動測試方法其中一個應(yīng)用實例的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明驅(qū)動測試方法其中一個應(yīng)用實例的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明驅(qū)動測試裝置第一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明驅(qū)動測試裝置第二個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種驅(qū)動測試方法，用于對linux系統(tǒng)應(yīng)用層操作soc外設(shè)控制器進(jìn)行驅(qū)動測試，包括步驟：

s100：激活驅(qū)動設(shè)備節(jié)點。

linux系統(tǒng)將所有的設(shè)備都?xì)w類為字符設(shè)備、塊設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。普通的字符設(shè)備驅(qū)動算是linux系統(tǒng)內(nèi)核中最簡單的驅(qū)動，因此，非必要的，在這里可以選擇采用linux系統(tǒng)普通的字符設(shè)備驅(qū)動架構(gòu)，即步驟s100具體可以為：激活linux系統(tǒng)中字符設(shè)備驅(qū)動程序，以激活字符設(shè)備。更進(jìn)一步的，還可以判斷驅(qū)動設(shè)備節(jié)點是否已經(jīng)成功激活，若已經(jīng)成功激活，則進(jìn)入步驟s200，若未成功激活，則終止本輪驅(qū)動測試。

s200：在linux系統(tǒng)內(nèi)核中申請物理內(nèi)存空間，記錄為緩沖空間。

linux系統(tǒng)內(nèi)核設(shè)置有一定大小的物理內(nèi)存空間，在這里，在linux系統(tǒng)內(nèi)核中申請物理內(nèi)存空間，將該申請的物理內(nèi)存空間記錄為緩沖(buffer)空間。非必要的，可以通過linux系統(tǒng)提供的ioctl函數(shù)(ioctl函數(shù)是設(shè)備驅(qū)動程序中對設(shè)備的i/o通道進(jìn)行管理的函數(shù))控制字符設(shè)備驅(qū)動申請確定大小的物理內(nèi)存空間——buffer。更進(jìn)一步，在步驟s200之后還可以判斷本次物理內(nèi)存空間是否申請成功，若申請成功，則進(jìn)入步驟s300，若申請失敗，則選擇重新申請，或，終止本輪驅(qū)動測試。

s300：將緩沖空間映射到用戶空間，記錄為映射空間。

將步驟s200申請的緩沖空間映射到用戶空間，為便于說明將這部分空間記錄為映射空間，需要理解的是，映射空間實質(zhì)任屬于用戶空間，其僅是為了便于行文描述所采用的一個名詞。下面將采用實例，詳細(xì)說明在linux系統(tǒng)中內(nèi)核空間與用戶空間的區(qū)別以及關(guān)系。linux系統(tǒng)驅(qū)動程序一般工作在內(nèi)核空間，但也可以工作在用戶空間。下面將詳細(xì)解析，什么是內(nèi)核空間，什么是用戶空間，以及如何判斷。linux系統(tǒng)簡化了分段機(jī)制，使得虛擬地址與線性地址總是一致，因此，linux系統(tǒng)的虛擬地址空間也為0～4g。linux系統(tǒng)內(nèi)核將這4g字節(jié)的空間分為兩部分。將最高的1g字節(jié)(從虛擬地址0xc0000000到0xffffffff)，供內(nèi)核使用，稱為“內(nèi)核空間”。而將較低的3g字節(jié)(從虛擬地址0x00000000到0xbfffffff)，供各個進(jìn)程使用，稱為“用戶空間)。因為每個進(jìn)程可以通過系統(tǒng)調(diào)用進(jìn)入內(nèi)核，因此，linux系統(tǒng)內(nèi)核由系統(tǒng)內(nèi)的所有進(jìn)程共享。于是，從具體進(jìn)程的角度來看，每個進(jìn)程可以擁有4g字節(jié)的虛擬空間。linux系統(tǒng)使用兩級保護(hù)機(jī)制：0級供內(nèi)核使用，3級供用戶程序使用。每個進(jìn)程有各自的私有用戶空間(0～3g)，這個空間對系統(tǒng)中的其他進(jìn)程是不可見的。最高的1gb字節(jié)虛擬內(nèi)核空間則為所有進(jìn)程以及內(nèi)核所共享。內(nèi)核空間中存放的是內(nèi)核代碼和數(shù)據(jù)，而進(jìn)程的用戶空間中存放的是用戶程序的代碼和數(shù)據(jù)。不管是內(nèi)核空間還是用戶空間，它們都處于虛擬空間中。雖然內(nèi)核空間占據(jù)了每個虛擬空間中的最高1gb字節(jié)，但映射到物理內(nèi)存卻總是從最低地址(0x00000000)開始。對內(nèi)核空間來說，其地址映射是很簡單的線性映射，0xc0000000就是物理地址與線性地址之間的位移量。非必要的，可以通過mmap系統(tǒng)調(diào)用映射內(nèi)核申請的緩沖空間到用戶空間。

s400：對映射空間賦soc外設(shè)控制器初始化值。

soc外設(shè)控制器初始化值是soc預(yù)先設(shè)定的數(shù)值，在步驟s300映射的緩沖空間中賦上該soc外設(shè)控制器初始化值。具體來說，在應(yīng)用層，按照soc外設(shè)控制器與映射空間的對應(yīng)關(guān)系，給緩沖空間填寫相應(yīng)寄存器的初始化值。soc外設(shè)控制器必須被正確初始化后才能開始正常工作，soc外設(shè)控制器的初始化工作就是賦初始值。

s500：將映射空間中的值刷到soc外設(shè)控制器中。

再將映射空間中的值刷到soc外設(shè)控制器中。需要指出的是，初始的時候映射空間中的值為soc外設(shè)控制器初始化值，在后續(xù)驅(qū)動測試過程中，映射空間中的值是會改變的，因此，步驟s500應(yīng)當(dāng)理解為個伴隨驅(qū)動測試持續(xù)進(jìn)行的動作。非必要的，可以通過ioctl系統(tǒng)調(diào)用控制內(nèi)核驅(qū)動程序?qū)⒕彌_空間中的值刷到外設(shè)控制器中。

s600：啟動soc外設(shè)控制器，根據(jù)預(yù)設(shè)測試要求，循環(huán)動態(tài)修改映射空間中的數(shù)據(jù)，查看驅(qū)動測試結(jié)果。

啟動soc外設(shè)控制器，循環(huán)動態(tài)修改改映射空間中的數(shù)據(jù)，即最終修改soc外設(shè)控制器數(shù)據(jù)，查看驅(qū)動測試結(jié)果。具體來說，可以通過ioctl系統(tǒng)調(diào)用控制內(nèi)核驅(qū)動程序啟動外設(shè)控制器，循環(huán)動態(tài)修改映射空間的中的值，查看驅(qū)動測試結(jié)果。

本發(fā)明驅(qū)動測試方法，用于對linux系統(tǒng)應(yīng)用層操作soc外設(shè)控制器進(jìn)行驅(qū)動測試，激活驅(qū)動設(shè)備節(jié)點，在linux系統(tǒng)內(nèi)核中申請物理內(nèi)存空間，記錄為緩沖空間，將緩沖空間映射到用戶空間，記錄為映射空間，賦值soc外設(shè)控制器初始化值，將已賦的數(shù)值刷到soc外設(shè)控制器中，啟動soc外設(shè)控制器，循環(huán)動態(tài)修改映射空間中的數(shù)據(jù)，查看驅(qū)動測試結(jié)果。整個過程中，直接通過內(nèi)存映射方式傳遞數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳遞效率較高，特別是周期性的傳遞大量寄存器數(shù)據(jù)時，能夠高效的用于對linux系統(tǒng)應(yīng)用層操作soc外設(shè)控制器進(jìn)行驅(qū)動測試。

在其中一個實施例中，將映射空間中的值刷到soc外設(shè)控制器中的步驟包括：

在soc外設(shè)控制器的中斷服務(wù)程序中，或者通過linux系統(tǒng)內(nèi)核自帶的timer機(jī)制，將映射空間中的值刷到soc外設(shè)控制器中。

在本實施例中，可以采用兩種不同的方式將將映射空間中的值刷到soc外設(shè)控制器中，一種是，內(nèi)核驅(qū)動程序中，在soc的外設(shè)控制器的中斷服務(wù)程序中，將在應(yīng)用層動態(tài)修改過后的緩沖空間中值重新刷到soc外設(shè)控制器的寄存器中，從而達(dá)到動態(tài)控制外設(shè)控制器的目的；另一種是，內(nèi)核驅(qū)動程序中，利用linux系統(tǒng)內(nèi)核自帶的timer機(jī)制，將在應(yīng)用層動態(tài)修改過后的緩沖空間中值重新刷到soc外設(shè)控制器的寄存器中，從而達(dá)到動態(tài)控制外設(shè)控制器的目的。

如圖2所示，在其中一個實施例中，步驟s600之后還包括：

s700：當(dāng)接收到停止測試信號時，解除緩沖空間與用戶空間的映射關(guān)系。

在應(yīng)用層測試程序中，查看是否收到測試停止信號或其他中斷測試的信號如果收到相關(guān)的停止信號，則跳出測試循環(huán)，并且調(diào)用munmap函數(shù)解除緩沖空間與用戶空間的映射關(guān)系，將驅(qū)動測試過程構(gòu)建的關(guān)系解除，以便數(shù)據(jù)還原，避免影響linux系統(tǒng)正常工作。

在其中一個實施例中，將緩沖空間映射到用戶空間，記錄為映射空間的步驟之前還包括：

構(gòu)建緩沖空間與soc外設(shè)控制器一一對應(yīng)關(guān)系；

將緩沖空間映射到用戶空間，記錄為映射空間的步驟包括：

通過linux系統(tǒng)中內(nèi)置mmap函數(shù)將緩沖空間映射到linux系統(tǒng)的用戶空間，并根據(jù)緩沖空間與soc外設(shè)控制器一一對應(yīng)關(guān)系，構(gòu)建soc外設(shè)控制器與映射空間的對應(yīng)關(guān)系；

對映射空間賦soc外設(shè)控制器初始化值的步驟包括：

根據(jù)soc外設(shè)控制器與映射空間的對應(yīng)關(guān)系，在用戶空間中填寫相應(yīng)soc外設(shè)控制器的初始化值。

將內(nèi)核申請的緩沖空間與soc的控制器一一對應(yīng)起來，這樣確保應(yīng)用層程序知道緩沖空間與soc控制器的各對應(yīng)關(guān)系。通過linux系統(tǒng)提供的mmap系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)將內(nèi)核驅(qū)動申請的物理緩沖空間映射到linux系統(tǒng)用戶空間。在linux系統(tǒng)中，一般應(yīng)用層不能直接操作linux系統(tǒng)的內(nèi)核空間，因此，linux系統(tǒng)通過mmap函數(shù)提供了一種機(jī)制，讓用戶程序直接訪問設(shè)備內(nèi)存，這種機(jī)制，相比較在用戶空間和內(nèi)核空間互相拷貝數(shù)據(jù)，效率更高。在應(yīng)用層，按照soc外設(shè)控制器與映射空間的對應(yīng)關(guān)系，給緩沖空間填寫相應(yīng)寄存器的初始化值。

為更進(jìn)一步，詳細(xì)解釋本發(fā)明驅(qū)動測試方法的技術(shù)方案及其效果，下面將以兩個應(yīng)用實例，并結(jié)合圖3以及圖4進(jìn)行說明。

應(yīng)用實例一

如圖3所示，在其中一個應(yīng)用實例中，本發(fā)明驅(qū)動測試方法包括步驟：

s301：在應(yīng)用層測試程序中，首先通過open系統(tǒng)調(diào)用打開驅(qū)動設(shè)備節(jié)點。

s302：判斷字符設(shè)備是否成功打開。

s303：通過ioctl系統(tǒng)調(diào)用控制內(nèi)核驅(qū)動程序在內(nèi)核中申請?zhí)囟ù笮〉奈锢韮?nèi)存緩沖空間。

s304：判斷緩沖空間是否申請成功。

s305：通過mmap系統(tǒng)調(diào)用映射內(nèi)核申請的緩沖空間到用戶空間。

s306：判斷映射是否成功。

s307：給映射空間賦外設(shè)控制器的初始化值。

s308：通過ioctl系統(tǒng)調(diào)用控制內(nèi)核驅(qū)動程序?qū)uffer空間中的值刷到soc外設(shè)控制器中。

s309：通過ioctl系統(tǒng)調(diào)用控制內(nèi)核驅(qū)動程序啟動soc外設(shè)控制器。

s310：循環(huán)動態(tài)修改映射到用戶空間buffer中的值。

s311：查看測試效果。

s312：判斷是否接收到停止測試信號。

s313：調(diào)用munmap函數(shù)解除緩沖空間與用戶空間的映射關(guān)系。

s314：釋放內(nèi)核中物理內(nèi)存緩沖空間。

s315：關(guān)閉字符設(shè)備。

應(yīng)用實例二

如圖4所示，在其中一個應(yīng)用實例中，本發(fā)明驅(qū)動測試方法包括步驟：

s401：激活字符設(shè)備驅(qū)動程序，linux系統(tǒng)將所有的設(shè)備都?xì)w類為字符設(shè)備、塊設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，普通的字符設(shè)備驅(qū)動算是linux內(nèi)核中最簡單的驅(qū)動，所以采用linux普通的字符設(shè)備驅(qū)動架構(gòu)。

s402：判斷字符設(shè)備是否成功激活，如果未激活，終止本測試程序，如果字符設(shè)備成功激活，則繼續(xù)執(zhí)行本測試程序。

s403：通過linux系統(tǒng)提供的ioctl函數(shù)控制字符設(shè)備驅(qū)動申請確定大小的物理內(nèi)存空間——緩沖空間。

s404：判斷物理內(nèi)存空間——緩沖空間申請是否成功，如果申請內(nèi)存失敗，則重新申請或終止本測試程序，如果申請內(nèi)存成功，則繼續(xù)執(zhí)行本測試程序。

s405：將內(nèi)核申請的緩沖空間與soc的控制器一一對應(yīng)起來，這樣確保應(yīng)用層程序知道緩沖空間與soc控制器的各對應(yīng)關(guān)系。

s406：通過linux系統(tǒng)提供的mmap系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)將內(nèi)核驅(qū)動申請的物理緩沖空間映射到linux用戶空間。在linux中，一般應(yīng)用層不能直接操作linux的內(nèi)核空間，因此，linux通過mmap函數(shù)提供了一種機(jī)制，讓用戶程序直接訪問設(shè)備內(nèi)存，這種機(jī)制，相比較在用戶空間和內(nèi)核空間互相拷貝數(shù)據(jù)，效率更高。

s407：判斷mmap映射是否成功，如果不成功，則關(guān)閉字符設(shè)備程序并結(jié)束，如果成功則繼續(xù)執(zhí)行本測試程序。

s408：在應(yīng)用層，按照soc外設(shè)控制器與映射空間的對應(yīng)關(guān)系，給緩沖空間填寫相應(yīng)寄存器的初始化值。soc外設(shè)控制器必須被正確初始化后才能開始正常工作。

s409：在應(yīng)用層的測試程序中通過ioctl系統(tǒng)調(diào)用，控制內(nèi)核驅(qū)動將申請的buffer中的數(shù)據(jù)刷到soc外設(shè)控制器的寄存器中，此時，soc的外設(shè)控制器初始化完成。

s410：在應(yīng)用層的測試程序中再通過ioctl系統(tǒng)調(diào)用，控制內(nèi)核驅(qū)動啟動soc外設(shè)控制器。

s411：在應(yīng)用層測試程序中，根據(jù)具體的測試要求，動態(tài)修改映射空間中的值。

s412：內(nèi)核驅(qū)動程序中，在soc外設(shè)控制器的中斷服務(wù)程序中或者利用linux內(nèi)核自帶的timer機(jī)制，將在應(yīng)用層動態(tài)修改過后的映射空間中的值重新刷到soc外設(shè)控制器的寄存器中，從而達(dá)到動態(tài)控制soc外設(shè)控制器的目的。

s413：查看相關(guān)的測試效果。

s414：在應(yīng)用層測試程序中，查看是否收到測試停止信號或其他中斷測試的信號，如果收到相關(guān)的停止信號，則跳出測試循環(huán)，否則，跳轉(zhuǎn)到s411處循環(huán)繼續(xù)執(zhí)行。

s415：在應(yīng)用層測試程序中，當(dāng)收到相關(guān)停止信號并跳出測試循環(huán)后，調(diào)用munmap函數(shù)解除緩沖空間的映射關(guān)系。

s416：在應(yīng)用層測試程序中，通過ioctl系統(tǒng)調(diào)用控制器內(nèi)核驅(qū)動程序釋放申請的內(nèi)存空間。

s417：在應(yīng)用層測試程序中，關(guān)閉打開的字符設(shè)備節(jié)點。

s418：測試結(jié)束。

在上述實施例中，為更進(jìn)一步提高驅(qū)動測試的效率，還有以下內(nèi)容需要注意。

1)為了讓測試方案盡量簡單，內(nèi)核驅(qū)動只需要做成最簡單的普通字符驅(qū)動即可。

2)在驅(qū)動程序的init函數(shù)中注冊字符設(shè)備節(jié)點，方便應(yīng)用程序打開該設(shè)備節(jié)點來調(diào)用驅(qū)動中的相關(guān)操作。在驅(qū)動程序的init函數(shù)中還需要注冊外設(shè)控制器的中斷服務(wù)程序或注冊一個timer。

3)在驅(qū)動程序的init函數(shù)中還必須注冊文件操作函數(shù)集(fops)。

4)在文件操作函數(shù)集中，需要完成open、ioctl、mmap、munmap、release系統(tǒng)調(diào)用對應(yīng)的內(nèi)核驅(qū)動實現(xiàn)函數(shù)。

5)在ioctl系統(tǒng)調(diào)用的內(nèi)核驅(qū)動實現(xiàn)函數(shù)中處理應(yīng)用層用到的幾個不同的操作：申請物理內(nèi)存緩沖空間、釋放物理內(nèi)存緩沖空間、初始化外設(shè)控制器、啟動外設(shè)控制器。

6)在mmap系統(tǒng)調(diào)用的內(nèi)核驅(qū)動實現(xiàn)函數(shù)中映射申請的緩沖空間，在munmap系統(tǒng)調(diào)用的內(nèi)核驅(qū)動實現(xiàn)函數(shù)中解除映射。

7)在驅(qū)動中可在外設(shè)控制器的中斷服務(wù)程序中將申請的緩沖空間中的值刷到外設(shè)控制器中，也可利用linux內(nèi)核的timer機(jī)制定時循環(huán)將申請的緩沖空間中的值刷到外設(shè)控制器中。具體用哪種方法，需根據(jù)具體的外設(shè)控制器特點來選擇。

如圖5所示，一種驅(qū)動測試裝置，用于對linux系統(tǒng)應(yīng)用層操作soc外設(shè)控制器進(jìn)行驅(qū)動測試，包括：

啟動模塊100，用于激活驅(qū)動設(shè)備節(jié)點；

空間申請模塊200，用于在linux系統(tǒng)內(nèi)核中申請物理內(nèi)存空間，記錄為緩沖空間；

映射模塊300，用于將緩沖空間映射到用戶空間，記錄為映射空間；

第一賦值模塊400，用于對映射空間賦soc外設(shè)控制器初始化值；

第二賦值模塊500，用于將映射空間中的值刷到soc外設(shè)控制器中；

驅(qū)動測試模塊600，用于啟動soc外設(shè)控制器，根據(jù)預(yù)設(shè)測試要求，循環(huán)動態(tài)修改映射空間中的數(shù)據(jù)，查看驅(qū)動測試結(jié)果。

本發(fā)明驅(qū)動測試裝置，用于對linux系統(tǒng)應(yīng)用層操作soc外設(shè)控制器進(jìn)行驅(qū)動測試，啟動模塊100激活驅(qū)動設(shè)備節(jié)點，空間申請模塊200在linux系統(tǒng)內(nèi)核中申請物理內(nèi)存空間，記錄為緩沖空間，映射模塊300將緩沖空間映射到用戶空間，記錄為映射空間，第一賦值模塊400賦值soc外設(shè)控制器初始化值，第二賦值模塊500將已賦的數(shù)值刷到soc外設(shè)控制器中，驅(qū)動測試模塊600啟動soc外設(shè)控制器，循環(huán)動態(tài)修改映射空間中的數(shù)據(jù)，查看驅(qū)動測試結(jié)果。整個過程中，直接通過內(nèi)存映射方式傳遞數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳遞效率較高，特別是周期性的傳遞大量寄存器數(shù)據(jù)時，能夠高效的用于對linux系統(tǒng)應(yīng)用層操作soc外設(shè)控制器進(jìn)行驅(qū)動測試

在其中一個實施例中，啟動模塊100用于激活linux系統(tǒng)中字符設(shè)備驅(qū)動程序，以激活字符設(shè)備。

在其中一個實施例中，第二賦值模塊500用于在soc外設(shè)控制器的中斷服務(wù)程序中，或者通過linux系統(tǒng)內(nèi)核自帶的timer機(jī)制，將映射空間中的值刷到soc外設(shè)控制器中。

如圖6所示，在其中一個實施例中，本發(fā)明驅(qū)動測試裝置還包括：

解除模塊700，用于當(dāng)接收到停止測試信號時，解除緩沖空間與用戶空間的映射關(guān)系。

在其中一個實施例中，本發(fā)明驅(qū)動測試裝置還包括：

對應(yīng)關(guān)系構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建緩沖空間與soc外設(shè)控制器一一對應(yīng)關(guān)系；

映射模塊300具體用于通過linux系統(tǒng)中內(nèi)置mmap函數(shù)將緩沖空間映射到linux系統(tǒng)的用戶空間，并根據(jù)緩沖空間與soc外設(shè)控制器一一對應(yīng)關(guān)系，構(gòu)建soc外設(shè)控制器與映射空間的對應(yīng)關(guān)系；

第一賦值模塊400具體用于根據(jù)soc外設(shè)控制器與映射空間的對應(yīng)關(guān)系，在用戶空間中填寫相應(yīng)soc外設(shè)控制器的初始化值。

另，本發(fā)明還提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述方法的步驟。其中，驅(qū)動測試方法直接通過內(nèi)存映射方式傳遞數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳遞效率較高，特別是周期性的傳遞大量寄存器數(shù)據(jù)時，能夠高效的用于對linux系統(tǒng)應(yīng)用層操作soc外設(shè)控制器進(jìn)行驅(qū)動測試。

另，本發(fā)明還提供一種計算機(jī)設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機(jī)程序，處理器執(zhí)行程序時實現(xiàn)如上述方法的步驟。其中，驅(qū)動測試方法直接通過內(nèi)存映射方式傳遞數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳遞效率較高，特別是周期性的傳遞大量寄存器數(shù)據(jù)時，能夠高效的用于對linux系統(tǒng)應(yīng)用層操作soc外設(shè)控制器進(jìn)行驅(qū)動測試。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。