技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于Fast?R?CNN的路面交通標(biāo)志識(shí)別方法，包括步驟：進(jìn)行圖像采集和預(yù)處理，制作樣本集；將訓(xùn)練集輸入，多任務(wù)訓(xùn)練Fast?R?CNN網(wǎng)絡(luò)；待識(shí)別圖片經(jīng)過(guò)若干卷積層與池化層，得到特征圖；由候選框得到對(duì)應(yīng)的特征框，經(jīng)由ROI池化層和全連接層，分別得到分類(lèi)得分和窗口回歸兩個(gè)輸出向量；將所有結(jié)果通過(guò)非極大值抑制處理產(chǎn)生最終的目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別結(jié)果，交通標(biāo)志得以識(shí)別。本發(fā)明采用Fast?R?CNN這一深度學(xué)習(xí)方法，規(guī)避了區(qū)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)R?CNN中冗余的特征提取操作，實(shí)現(xiàn)了多任務(wù)訓(xùn)練，也不需要額外的特征存儲(chǔ)空間，提高了檢測(cè)速度和精度。相比于淺層學(xué)習(xí)分類(lèi)器，它具有更高的學(xué)習(xí)效率和識(shí)別精度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉蘭馨;李巍華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.07
技術(shù)公布日：2017.10.27