技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種無人機自主尋路策略方法，通過改進的極坐標系柵格法對環(huán)境進行建模；將MMAS算法得到的一部分優(yōu)化解轉(zhuǎn)化為EGA算法的初始解；利用MMAS和EGA算法同時進行路徑尋優(yōu)；利用改進的變異算子和MMAS算法繼續(xù)尋優(yōu)，最終找到最優(yōu)路徑。本發(fā)明通過極坐標系進行環(huán)境建模大大減少了計算量，同時通過MMAS和EGA算法進行快速收斂算法，提高了最優(yōu)解的搜索效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李文華
受保護的技術(shù)使用者：江蘇德勝智業(yè)信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.31
技術(shù)公布日：2017.10.03