本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圖書租借、歸還方法及其系統(tǒng)、服務(wù)端。

背景技術(shù)：

目前圖書共享的實現(xiàn)機制主要是基于圖書館或者閱覽室等固定場所，通過辦理用戶卡實現(xiàn)圖書的租賃或借閱，通過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)來實現(xiàn)圖書的管理，這種傳統(tǒng)的圖書租賃借閱系統(tǒng)存在如下問題:由于借書和還書都是基于特定場合和時間來實現(xiàn)的，因此局限性很大，不利于圖書的共享。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種圖書租借、歸還方法及其系統(tǒng)、服務(wù)端，有利于圖書的共享。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案提供了一種圖書租借方法，包括：

s11：服務(wù)端接收用戶終端發(fā)送的圖書借閱請求，所述圖書借閱請求包括要借圖書的圖書身份信息以及所述要借圖書所在的書柜的書柜身份信息；

s12：所述服務(wù)端根據(jù)所述要借圖書的圖書身份信息獲取所述要借圖書的標識碼；

s13：所述服務(wù)端根據(jù)所述書柜身份信息將所述要借圖書的標識碼發(fā)送所述要借圖書所在的書柜，使所述書柜根據(jù)所述服務(wù)端發(fā)送的所述要借圖書的標識碼打開所述要借圖書所在的儲書單元；

其中，所述書柜包括控制裝置和若干個儲書單元，每一個儲書單元中的圖書上設(shè)置有用于存儲自身標識碼的電子標簽，每一個儲書單元包括電子標簽閱讀器和電鎖模塊，每一個所述電子標簽閱讀器用于讀取自身所在的儲書單元中的圖書上的電子標簽中的信息，所述控制裝置用于根據(jù)每一個所述電子標簽閱讀器讀取的信息以及所述服務(wù)端發(fā)送的所述要借圖書的標識碼查找得到所述要借圖書所在的儲書單元，并向所述要借圖書所在的儲書單元的電鎖模塊發(fā)送解鎖命令，以打開所述要借圖書所在的儲書單元。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案還提供了一種服務(wù)端，包括：

接收模塊，用于接收用戶終端發(fā)送的圖書借閱請求，所述圖書借閱請求包括要借圖書的圖書身份信息以及所述要借圖書所在的書柜的書柜身份信息；

處理模塊，用于根據(jù)所述要借圖書的圖書身份信息獲取所述要借圖書的標識碼；

發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述書柜身份信息將所述要借圖書的標識碼發(fā)送所述要借圖書所在的書柜，使所述書柜根據(jù)所述服務(wù)端發(fā)送的所述要借圖書的標識碼打開所述要借圖書所在的儲書單元；

其中，所述書柜包括控制裝置和若干個儲書單元，每一個儲書單元中的圖書上設(shè)置有用于存儲自身標識碼的電子標簽，每一個儲書單元包括電子標簽閱讀器和電鎖模塊，每一個所述電子標簽閱讀器用于讀取自身所在的儲書單元中的圖書上的電子標簽中的信息，所述控制裝置用于根據(jù)每一個所述電子標簽閱讀器讀取的信息以及所述服務(wù)端發(fā)送的所述要借圖書的標識碼查找得到所述要借圖書所在的儲書單元，并向所述要借圖書所在的儲書單元的電鎖模塊發(fā)送解鎖命令，以打開所述要借圖書所在的儲書單元。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案還提供了一種圖書租借系統(tǒng)，包括上述的服務(wù)端、所述用戶終端以及所述書柜。

優(yōu)選地，當所述用戶終端獲取用戶輸入的借閱指令，且所述用戶終端檢測自身與所述要借圖書所在的書柜之間的距離小于預(yù)設(shè)值時，所述用戶終端向所述服務(wù)端發(fā)送所述圖書借閱請求。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案還提供了一種圖書歸還方法，包括：

s21：服務(wù)端獲取用戶終端發(fā)送的圖書歸還請求，所述圖書歸還請求包括要還圖書的圖書身份信息以及書柜身份信息；

s22：所述服務(wù)端根據(jù)所述要還圖書的圖書身份信息獲取所述要還圖書的標識碼；

s23：所述服務(wù)端向所述書柜身份信息對應(yīng)的書柜發(fā)送包括所述要還圖書的標識碼的還書命令，以使所述書柜根據(jù)所述還書命令打開自身空閑的儲書單元，并在所述要還圖書被放置在所述空閑的儲書單元后根據(jù)所述服務(wù)端發(fā)送的所述要還圖書的標識碼確定還書是否成功；

其中，所述書柜包括控制裝置和若干個儲書單元，每一個儲書單元包括電子標簽閱讀器和電鎖模塊，每一個所述電子標簽閱讀器用于讀取自身所在的儲書單元中的圖書上的電子標簽中的信息，所述控制裝置用于在接收到所述服務(wù)端發(fā)送的所述還書命令后向所述空閑的儲書單元的電鎖模塊發(fā)送解鎖指令，并在所述要還圖書被放置在所述空閑的儲書單元后根據(jù)所述空閑的儲書單元的電子標簽閱讀器讀取的信息以及所述服務(wù)端發(fā)送的所述要還圖書的標識碼確定還書是否成功。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案還提供了一種服務(wù)端，包括：

接收模塊，用于獲取用戶終端發(fā)送的圖書歸還請求，所述圖書歸還請求包括要還圖書的圖書身份信息以及書柜身份信息；

處理模塊，用于根據(jù)所述要還圖書的圖書身份信息獲取所述要還圖書的標識碼；

發(fā)送模塊，用于向所述書柜身份信息對應(yīng)的書柜發(fā)送包括所述要還圖書的標識碼的還書命令，以使所述書柜根據(jù)所述還書命令打開自身空閑的儲書單元，并在所述要還圖書被放置在所述空閑的儲書單元后根據(jù)所述服務(wù)端發(fā)送的所述要還圖書的標識碼確定還書是否成功；

其中，所述書柜包括控制裝置和若干個儲書單元，每一個儲書單元包括電子標簽閱讀器和電鎖模塊，每一個所述電子標簽閱讀器用于讀取自身所在的儲書單元中的圖書上的電子標簽中的信息，所述控制裝置用于在接收到所述服務(wù)端發(fā)送的所述還書命令后向所述空閑的儲書單元的電鎖模塊發(fā)送解鎖指令，并在所述要還圖書被放置在所述空閑的儲書單元后根據(jù)所述空閑的儲書單元的電子標簽閱讀器讀取的信息以及所述服務(wù)端發(fā)送的所述要還圖書的標識碼確定還書是否成功。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案還提供了一種圖書歸還方法，包括：

s31：服務(wù)端獲取用戶終端發(fā)送的圖書歸還請求，所述圖書歸還請求包括要還圖書的圖書身份信息以及書柜身份信息；

s32：所述服務(wù)端根據(jù)所述要還圖書的圖書身份信息獲取所述要還圖書的標識碼；

s33：所述服務(wù)端向所述書柜身份信息對應(yīng)的書柜發(fā)送還書命令，以使所述書柜根據(jù)所述還書命令打開自身空閑的儲書單元，并將所述空閑的儲書單元的電子標簽閱讀器在所述要還圖書被放置在所述空閑的儲書單元之后讀取的信息發(fā)送所述服務(wù)端；

s34：所述服務(wù)端根據(jù)所述要還圖書的標識碼以及所述空閑的儲書單元的電子標簽閱讀器在所述要還圖書被放置在所述空閑的儲書單元之后讀取的信息確定還書是否成功；

其中，所述書柜包括控制裝置和若干個儲書單元，每一個儲書單元包括電子標簽閱讀器和電鎖模塊，每一個所述電子標簽閱讀器用于讀取自身所在的儲書單元中的圖書上的電子標簽中的信息，所述控制裝置用于在接收到所述服務(wù)端發(fā)送的所述還書命令后向所述空閑的儲書單元的電鎖模塊發(fā)送解鎖指令，以及將所述空閑的儲書單元的電子標簽閱讀器在所述要還圖書被放置在所述空閑的儲書單元之后讀取的信息發(fā)送所述服務(wù)端。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案還提供了一種服務(wù)端，包括：

接收模塊，用于獲取用戶終端發(fā)送的圖書歸還請求，所述圖書歸還請求包括要還圖書的圖書身份信息以及書柜身份信息；

第一處理模塊，用于根據(jù)所述要還圖書的圖書身份信息獲取所述要還圖書的標識碼；

發(fā)送模塊，用于向所述書柜身份信息對應(yīng)的書柜發(fā)送還書命令，以使所述書柜根據(jù)所述還書命令打開自身空閑的儲書單元，并將所述空閑的儲書單元的電子標簽閱讀器在所述要還圖書被放置在所述空閑的儲書單元之后讀取的信息發(fā)送所述服務(wù)端；

第二處理模塊，用于根據(jù)所述要還圖書的標識碼以及所述空閑的儲書單元的電子標簽閱讀器在所述要還圖書被放置在所述空閑的儲書單元之后讀取的信息確定還書是否成功；

其中，所述書柜包括控制裝置和若干個儲書單元，每一個儲書單元包括電子標簽閱讀器和電鎖模塊，每一個所述電子標簽閱讀器用于讀取自身所在的儲書單元中的圖書上的電子標簽中的信息，所述控制裝置用于在接收到所述服務(wù)端發(fā)送的所述還書命令后向所述空閑的儲書單元的電鎖模塊發(fā)送解鎖指令，以及將所述空閑的儲書單元的電子標簽閱讀器在所述要還圖書被放置在所述空閑的儲書單元之后讀取的信息發(fā)送所述服務(wù)端。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案還提供了一種圖書歸還系統(tǒng)，所述圖書歸還系統(tǒng)包括上述的服務(wù)端、所述用戶終端、所述書柜。

優(yōu)選地，當所述用戶終端獲取用戶輸入的還書指令，且所述用戶終端檢測自身與所述書柜之間的距離小于預(yù)設(shè)值時，所述用戶終端向所述服務(wù)端發(fā)送所述圖書歸還請求。

本發(fā)明提供的圖書租借方法，通過服務(wù)端接收用戶終端發(fā)送的圖書借閱請求，服務(wù)端根據(jù)要借圖書的圖書身份信息獲取要借圖書的標識碼，再根據(jù)書柜身份信息將要借圖書的標識碼發(fā)送要借圖書所在的書柜，使該書柜根據(jù)要借圖書的標識碼打開要借圖書所在的儲書單元，使該要借圖書處于能夠被取出狀態(tài)，實現(xiàn)圖書的租借，相比現(xiàn)有技術(shù)更有利于圖書的共享。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施方式提供的一種圖書租借方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實施方式提供的一種圖書歸還方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實施方式提供的另一種圖書歸還方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明實施方式提供的一種圖書位置編碼方式的示意圖；

圖5是本發(fā)明實施方式提供的一種借閱過程中的命令字格式的示意圖；

圖6是本發(fā)明實施方式提供的一種還書過程中的命令字格式的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

參見圖1，圖1是本發(fā)明實施方式提供的一種圖書租借方法的流程圖，該圖書租借方法包括：

s11：服務(wù)端接收用戶終端發(fā)送的圖書借閱請求，所述圖書借閱請求包括要借圖書的圖書身份信息以及所述要借圖書所在的書柜的書柜身份信息；

例如，該圖書身份信息可以包括圖書名稱等，該書柜身份信息可以包括書柜所在地區(qū)的地區(qū)編碼和書柜編碼；

s12：所述服務(wù)端根據(jù)所述要借圖書的圖書身份信息獲取所述要借圖書的標識碼；

例如，服務(wù)端可以預(yù)先存儲圖書的圖書身份信息與圖書的標識碼之間的對應(yīng)關(guān)系，當服務(wù)端獲取用戶終端的圖書借閱請求后，可以通過查找的方式在預(yù)先存儲的信息中查找得到要借圖書的標識碼；

s13：所述服務(wù)端根據(jù)所述書柜身份信息將所述要借圖書的標識碼發(fā)送所述要借圖書所在的書柜，使所述書柜根據(jù)所述服務(wù)端發(fā)送的所述要借圖書的標識碼打開所述要借圖書所在的儲書單元；

其中，所述書柜包括控制裝置和若干個儲書單元，每一個儲書單元中的圖書上設(shè)置有用于存儲自身標識碼的電子標簽，每一個儲書單元包括電子標簽閱讀器和電鎖模塊，每一個所述電子標簽閱讀器用于讀取自身所在的儲書單元中的圖書上的電子標簽中的信息，所述控制裝置用于根據(jù)每一個所述電子標簽閱讀器讀取的信息以及所述服務(wù)端發(fā)送的所述要借圖書的標識碼查找得到所述要借圖書所在的儲書單元，并向所述要借圖書所在的儲書單元的電鎖模塊發(fā)送解鎖命令，以打開所述要借圖書所在的儲書單元。

本發(fā)明實施方式提供的圖書租借方法，通過服務(wù)端接收用戶終端發(fā)送的圖書借閱請求，服務(wù)端根據(jù)要借圖書的圖書身份信息獲取要借圖書的標識碼，再根據(jù)書柜身份信息將要借圖書的標識碼發(fā)送要借圖書所在的書柜，使該書柜根據(jù)要借圖書的標識碼打開要借圖書所在的儲書單元，使該要借圖書處于能夠被取出狀態(tài)，實現(xiàn)圖書的租借，相比現(xiàn)有技術(shù)更有利于圖書的共享。

此外，本發(fā)明實施方式還提供了一種服務(wù)端，該服務(wù)端包括：

接收模塊，用于接收用戶終端發(fā)送的圖書借閱請求，所述圖書借閱請求包括要借圖書的圖書身份信息以及所述要借圖書所在的書柜的書柜身份信息；

處理模塊，用于根據(jù)所述要借圖書的圖書身份信息獲取所述要借圖書的標識碼；

發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述書柜身份信息將所述要借圖書的標識碼發(fā)送所述要借圖書所在的書柜，使所述書柜根據(jù)所述服務(wù)端發(fā)送的所述要借圖書的標識碼打開所述要借圖書所在的儲書單元；

其中，所述書柜包括控制裝置和若干個儲書單元，每一個儲書單元中的圖書上設(shè)置有用于存儲自身標識碼的電子標簽，每一個儲書單元包括電子標簽閱讀器和電鎖模塊，每一個所述電子標簽閱讀器用于讀取自身所在的儲書單元中的圖書上的電子標簽中的信息，所述控制裝置用于根據(jù)每一個所述電子標簽閱讀器讀取的信息以及所述服務(wù)端發(fā)送的所述要借圖書的標識碼查找得到所述要借圖書所在的儲書單元，并向所述要借圖書所在的儲書單元的電鎖模塊發(fā)送解鎖命令，以打開所述要借圖書所在的儲書單元。

本發(fā)明實施方式還提供了一種圖書租借系統(tǒng)，包括上述的服務(wù)端、所述用戶終端以及所述書柜。

優(yōu)選地，當所述用戶終端獲取用戶輸入的借閱指令，且所述用戶終端檢測自身與所述要借圖書所在的書柜之間的距離小于預(yù)設(shè)值時，所述用戶終端向所述服務(wù)端發(fā)送所述圖書借閱請求。

例如，該用戶終端可以為智能手機或平板電腦，該書柜可以包括控制裝置和分立式多單元柜體(可由鋼板制作而成)，柜體包括多個儲書單元，每一個儲書單元只存儲一本圖書，每一個儲書單元可以配置一個電子標簽閱讀器和電鎖模塊，控制裝置可以通過控制電鎖模塊(如電磁鎖)從而打開或關(guān)閉儲書單元，儲書單元儲存的圖書上設(shè)置有電子標簽，電子標簽存儲有圖書的標識碼，另外，該書柜可以通過二維碼的方式向用戶終端提供自身的身份信息(即書柜身份信息)，該系統(tǒng)的租借過程可以如下：

s101：用戶終端向服務(wù)端發(fā)送的圖書借閱請求，該圖書借閱請求包括要借圖書的圖書身份信息以及要借圖書所在的書柜的書柜身份信息；

例如，用戶首次通過用戶終端(智能手機或平板電腦)掃描書柜的二維碼后首先下載相關(guān)的app，通過該app可以對用戶提供相關(guān)的操作界面，如用戶注冊、圖書檢索等，之后，用戶可以通過該用戶終端向服務(wù)端發(fā)送該書柜的圖書檢索請求，例如，用戶可以采用通過用戶終端再次掃描該書柜二維碼的方式或者點擊用戶終端上該書柜對應(yīng)的圖標的方式向服務(wù)端發(fā)送該書柜的圖書檢索請求，服務(wù)端接收到該書柜的圖書檢索請求后向用戶終端返回該書柜內(nèi)存儲的圖書信息，用戶終端根據(jù)返回的信息生成圖書檢索界面，圖書檢索界面可以按照圖書名稱及作者進行選擇瀏覽，之后用戶可以通過點擊該圖書檢索界面上要選擇的目標圖書進入圖書信息界面，內(nèi)容可以包括圖書名稱、作者、內(nèi)容簡介等，在用戶點擊該圖書信息界面上的借書按鈕后，當用戶終端的gps定位位置與該書柜的gps定位位置之間的距離小于預(yù)設(shè)值時，用戶終端通過移動互聯(lián)網(wǎng)向服務(wù)端發(fā)出圖書借閱請求，該圖書借閱請求可以包括借閱請求特征代碼(用于標記該請求信息為借閱請求)、書柜身份信息、圖書身份信息；

s102：服務(wù)端在接收到用戶終端發(fā)送的圖書借閱請求后，可以根據(jù)圖書身份信息、書柜身份信息查找到要借圖書的標識碼，并與借書特征代碼混合編碼成借閱命令；

s103：服務(wù)端根據(jù)該書柜的書柜身份信息將借閱命令通過移動互聯(lián)網(wǎng)下發(fā)到該書柜；

s104：該書柜解析借閱命令，獲得要借圖書的標識碼，并根據(jù)查找該標識碼查找得到要借圖書所在的儲書單元，之后向該儲書單元的電鎖模塊發(fā)送解鎖命令,同時發(fā)出語音提示用戶取走圖書；

s105：在要借圖書所在的儲書單元的電鎖模塊解鎖成功后，書柜的控制裝置向服務(wù)端發(fā)出借書成功信息，服務(wù)端發(fā)出借閱成功信息至用戶終端，借閱開始計時，同時還可以在用戶終端上同步顯示借閱計時時間。

參見圖2，圖2是本發(fā)明實施方式提供的一種圖書歸還方法的流程圖，該圖書歸還方法包括：

s21：服務(wù)端獲取用戶終端發(fā)送的圖書歸還請求，所述圖書歸還請求包括要還圖書的圖書身份信息以及書柜身份信息；

例如，該圖書身份信息可以包括圖書名稱等，該書柜身份信息可以包括書柜所在地區(qū)的地區(qū)編碼和書柜編碼；

s22：所述服務(wù)端根據(jù)所述要還圖書的圖書身份信息獲取所述要還圖書的標識碼；

例如，服務(wù)端可以預(yù)先存儲圖書的圖書身份信息與圖書的標識碼之間的對應(yīng)關(guān)系，當服務(wù)端獲取用戶終端的圖書歸還請求后，可以通過查找的方式在預(yù)先存儲的信息中查找得到要還圖書的標識碼；

s23：所述服務(wù)端向所述書柜身份信息對應(yīng)的書柜發(fā)送包括所述要還圖書的標識碼的還書命令，以使所述書柜根據(jù)所述還書命令打開自身空閑的儲書單元，并在所述要還圖書被放置在所述空閑的儲書單元后根據(jù)所述服務(wù)端發(fā)送的所述要還圖書的標識碼確定還書是否成功；

其中，所述書柜包括控制裝置和若干個儲書單元，每一個儲書單元包括電子標簽閱讀器和電鎖模塊，每一個所述電子標簽閱讀器用于讀取自身所在的儲書單元中的圖書上的電子標簽中的信息，所述控制裝置用于在接收到所述服務(wù)端發(fā)送的所述還書命令后向所述空閑的儲書單元的電鎖模塊發(fā)送解鎖指令，并在所述要還圖書被放置在所述空閑的儲書單元后根據(jù)所述空閑的儲書單元的電子標簽閱讀器讀取的信息以及所述服務(wù)端發(fā)送的所述要還圖書的標識碼確定還書是否成功。

本發(fā)明實施方式提供的圖書歸還方法，通過服務(wù)端獲取用戶終端發(fā)送的圖書歸還請求，服務(wù)端根據(jù)要還圖書的圖書身份信息獲取要還圖書的標識碼，再向書柜身份信息對應(yīng)的書柜發(fā)送包括要還圖書的標識碼的還書命令，以使該書柜根據(jù)該還書命令打開自身空閑的儲書單元，并在要還圖書被放置在空閑的儲書單元后根據(jù)服務(wù)端發(fā)送的要還圖書的標識碼確定還書是否成功，實現(xiàn)圖書的歸還，相比現(xiàn)有技術(shù)更有利于圖書的共享。

此外，本發(fā)明實施方式還提供了一種服務(wù)端，該服務(wù)端包括：

接收模塊，用于獲取用戶終端發(fā)送的圖書歸還請求，所述圖書歸還請求包括要還圖書的圖書身份信息以及書柜身份信息；

處理模塊，用于根據(jù)所述要還圖書的圖書身份信息獲取所述要還圖書的標識碼；

發(fā)送模塊，用于向所述書柜身份信息對應(yīng)的書柜發(fā)送包括所述要還圖書的標識碼的還書命令，以使所述書柜根據(jù)所述還書命令打開自身空閑的儲書單元，并在所述要還圖書被放置在所述空閑的儲書單元后根據(jù)所述服務(wù)端發(fā)送的所述要還圖書的標識碼確定還書是否成功；

其中，所述書柜包括控制裝置和若干個儲書單元，每一個儲書單元包括電子標簽閱讀器和電鎖模塊，每一個所述電子標簽閱讀器用于讀取自身所在的儲書單元中的圖書上的電子標簽中的信息，所述控制裝置用于在接收到所述服務(wù)端發(fā)送的所述還書命令后向所述空閑的儲書單元的電鎖模塊發(fā)送解鎖指令，并在所述要還圖書被放置在所述空閑的儲書單元后根據(jù)所述空閑的儲書單元的電子標簽閱讀器讀取的信息以及所述服務(wù)端發(fā)送的所述要還圖書的標識碼確定還書是否成功。

本發(fā)明實施方式還提供了一種圖書歸還系統(tǒng)，所述圖書歸還系統(tǒng)包括上述的服務(wù)端、所述用戶終端、所述書柜。

優(yōu)選地，當所述用戶終端獲取用戶輸入的還書指令，且所述用戶終端檢測自身與所述書柜之間的距離小于預(yù)設(shè)值時，所述用戶終端向所述服務(wù)端發(fā)送所述圖書歸還請求。

例如，該用戶終端可以為智能手機或平板電腦，該書柜可以包括控制裝置和分立式多單元柜體(可由鋼板制作而成)，柜體包括多個儲書單元，每一個儲書單元只存儲一本圖書，每一個儲書單元可以配置一個電子標簽閱讀器和電鎖模塊(如電磁鎖)，控制裝置可以通過控制電鎖模塊從而打開或關(guān)閉儲書單元，要還圖書上設(shè)置有電子標簽，電子標簽存儲有圖書的標識碼，另外，該書柜可以通過二維碼的方式向用戶終端提供自身的身份信息(即書柜身份信息)，該系統(tǒng)的歸還過程可以如下：

s201：用戶終端向服務(wù)端發(fā)送圖書歸還請求，所述圖書歸還請求包括要還圖書的圖書身份信息以及書柜身份信息；

例如，用戶在目標書柜前通過用戶終端掃描該書柜上的二維碼，在彈出的界面上點擊還書按鍵，或者點擊用戶終端上該書柜對應(yīng)的圖標進入還書界面，當用戶終端的gps定位與該書柜的gps定位之間的距離小于預(yù)設(shè)值時，用戶終端通過移動互聯(lián)網(wǎng)向服務(wù)端發(fā)出圖書歸還請求，該圖書歸還請求包括還書特征代碼(用于標記該請求為圖書歸還請求)、書柜身份信息、圖書身份信息；

s202：服務(wù)端接收用戶終端發(fā)送的圖書歸還請求，并根據(jù)該請求中的要還圖書的圖書身份信息獲取要還圖書的標識碼；

例如，服務(wù)端核對用戶信息后，根據(jù)書柜身份信息、要還圖書的圖書身份信息查找到要還圖書的標識碼，并與還書特征代碼混合編碼成還書命令；

s203：服務(wù)端向書柜身份信息對應(yīng)的書柜發(fā)送還書命令；

例如，服務(wù)端通過移動互聯(lián)網(wǎng)下發(fā)還書命令到目標書柜；

s204：該書柜身份信息對應(yīng)的書柜接收到服務(wù)端發(fā)送的還書命令后，書柜中的控制裝置解析還書命令，讀取其中的要還圖書的標識碼，并查找空閑的儲書單元，向發(fā)送該空閑的儲書單元發(fā)送解鎖命令，以打開該儲書單元；

s205：該書柜在該要還圖書被放置在空閑的儲書單元后根據(jù)服務(wù)端發(fā)送的該要還圖書的標識碼確定還書是否成功；

例如，用戶把圖書放入空閑的儲書單元后，該儲書單元的電子標簽閱讀器通過無線信號讀取要還圖書上的電子標簽中的標識碼，控制裝置判斷電子標簽閱讀器讀取的信息與服務(wù)端下發(fā)的標識碼是否一致；若一致，則向該儲書單元的電鎖模塊發(fā)送閉鎖命令,以關(guān)閉該儲書單元，同時發(fā)出語音告警信息“正在關(guān)閉柜門，小心夾手”提示用戶，在該儲書單元關(guān)閉以后，電子標簽閱讀器再次讀取要還圖書上的電子標簽中的標識碼，控制裝置將電子標簽閱讀器再次讀取的信息與服務(wù)端下發(fā)的標識碼再次比對，若一致，則確認還書成功；

s206：該書柜中的控制裝置向服務(wù)端發(fā)出還書成功信息，之后服務(wù)端發(fā)送信息到用戶終端，還書成功，并根據(jù)借閱時間及預(yù)先設(shè)置的計費規(guī)則進行計費，從用戶賬戶押金中扣除借閱費用。

參見圖3，圖3是本發(fā)明實施方式提供的另一種圖書歸還方法的流程圖，該圖書歸還方法包括：

s31：服務(wù)端獲取用戶終端發(fā)送的圖書歸還請求，所述圖書歸還請求包括要還圖書的圖書身份信息以及書柜身份信息；

例如，該圖書身份信息可以包括圖書名稱等，該書柜身份信息可以包括書柜所在地區(qū)的地區(qū)編碼和書柜編碼；

s32：所述服務(wù)端根據(jù)所述要還圖書的圖書身份信息獲取所述要還圖書的標識碼；

例如，服務(wù)端可以預(yù)先存儲圖書的圖書身份信息與圖書的標識碼之間的對應(yīng)關(guān)系，當服務(wù)端獲取用戶終端的圖書歸還請求后，可以通過查找的方式在預(yù)先存儲的信息中查找得到要還圖書的標識碼；

s33：所述服務(wù)端向所述書柜身份信息對應(yīng)的書柜發(fā)送還書命令，以使所述書柜根據(jù)所述還書命令打開自身空閑的儲書單元，并將所述空閑的儲書單元的電子標簽閱讀器在所述要還圖書被放置在所述空閑的儲書單元之后讀取的信息發(fā)送所述服務(wù)端；

s34：所述服務(wù)端根據(jù)所述要還圖書的標識碼以及所述空閑的儲書單元的電子標簽閱讀器在所述要還圖書被放置在所述空閑的儲書單元之后讀取的信息確定還書是否成功；

其中，所述書柜包括控制裝置和若干個儲書單元，每一個儲書單元包括電子標簽閱讀器和電鎖模塊，每一個所述電子標簽閱讀器用于讀取自身所在的儲書單元中的圖書上的電子標簽中的信息，所述控制裝置用于在接收到所述服務(wù)端發(fā)送的所述還書命令后向所述空閑的儲書單元的電鎖模塊發(fā)送解鎖指令，以及將所述空閑的儲書單元的電子標簽閱讀器在所述要還圖書被放置在所述空閑的儲書單元之后讀取的信息發(fā)送所述服務(wù)端。

本發(fā)明實施方式提供的圖書歸還方法，通過服務(wù)端獲取用戶終端發(fā)送的圖書歸還請求，服務(wù)端根據(jù)要還圖書的圖書身份信息獲取要還圖書的標識碼，再向書柜身份信息對應(yīng)的書柜發(fā)送還書命令，以使該書柜根據(jù)還書命令打開自身空閑的儲書單元，并將該空閑的儲書單元的電子標簽閱讀器在要還圖書被放置在空閑的儲書單元之后讀取的信息發(fā)送服務(wù)端，服務(wù)端根據(jù)要還圖書的標識碼以及空閑的儲書單元的電子標簽閱讀器在要還圖書被放置在所述空閑的儲書單元之后讀取的信息確定還書是否成功，實現(xiàn)圖書的歸還，相比現(xiàn)有技術(shù)更有利于圖書的共享。

本發(fā)明實施方式還提供了一種服務(wù)端，包括：

接收模塊，用于獲取用戶終端發(fā)送的圖書歸還請求，所述圖書歸還請求包括要還圖書的圖書身份信息以及書柜身份信息；

第一處理模塊，用于根據(jù)所述要還圖書的圖書身份信息獲取所述要還圖書的標識碼；

發(fā)送模塊，用于向所述書柜身份信息對應(yīng)的書柜發(fā)送還書命令，以使所述書柜根據(jù)所述還書命令打開自身空閑的儲書單元，并將所述空閑的儲書單元的電子標簽閱讀器在所述要還圖書被放置在所述空閑的儲書單元之后讀取的信息發(fā)送所述服務(wù)端；

第二處理模塊，用于根據(jù)所述要還圖書的標識碼以及所述空閑的儲書單元的電子標簽閱讀器在所述要還圖書被放置在所述空閑的儲書單元之后讀取的信息確定還書是否成功；

其中，所述書柜包括控制裝置和若干個儲書單元，每一個儲書單元包括電子標簽閱讀器和電鎖模塊，每一個所述電子標簽閱讀器用于讀取自身所在的儲書單元中的圖書上的電子標簽中的信息，所述控制裝置用于在接收到所述服務(wù)端發(fā)送的所述還書命令后向所述空閑的儲書單元的電鎖模塊發(fā)送解鎖指令，以及將所述空閑的儲書單元的電子標簽閱讀器在所述要還圖書被放置在所述空閑的儲書單元之后讀取的信息發(fā)送所述服務(wù)端。

本發(fā)明實施方式還提供了一種圖書歸還系統(tǒng)，所述圖書歸還系統(tǒng)包括上述的服務(wù)端、所述用戶終端、所述書柜；

優(yōu)選地，當所述用戶終端獲取用戶輸入的還書指令，且所述用戶終端檢測自身與所述書柜之間的距離小于預(yù)設(shè)值時，所述用戶終端向所述服務(wù)端發(fā)送所述圖書歸還請求。

例如，該用戶終端可以為智能手機或平板電腦，該書柜可以包括控制裝置和分立式多單元柜體(可由鋼板制作而成)，柜體包括多個儲書單元，每一個儲書單元只存儲一本圖書，每一個儲書單元可以配置一個電子標簽閱讀器和電鎖模塊，控制裝置可以通過控制電鎖模塊從而打開或關(guān)閉儲書單元，要還圖書上設(shè)置有電子標簽，電子標簽存儲有圖書的標識碼，另外，該書柜可以通過二維碼的方式向用戶終端提供自身的身份信息(即書柜身份信息)，該系統(tǒng)的歸還過程可以包括步驟s301～s307：

其中，s301～s304可以與上述步驟s201～s204相同，此處不再贅述；

s305：書柜將空閑的儲書單元的電子標簽閱讀器在該要還圖書被放置在該空閑的儲書單元之后讀取的信息發(fā)送服務(wù)端；

例如，用戶把要還圖書放入該空閑的儲書單元后，該空閑的儲書單元的電子標簽閱讀器通過無線信號讀取要還圖書上的電子標簽中的標識碼，若檢測到有圖書裝入，則控制裝置向該空閑的儲書單元的電鎖模塊發(fā)送閉鎖命令，同時發(fā)出語音告警信息“正在關(guān)閉柜門，小心夾手”提示用戶，控制裝置獲取該空閑的儲書單元的電子標簽閱讀器讀取的信息，然后打包該電子標簽閱讀器讀取的信息和特征代碼、書柜身份信息、儲書單元編碼，將得到的數(shù)據(jù)包發(fā)送至服務(wù)端；

s306：服務(wù)端根據(jù)該要還圖書的標識碼以及書柜發(fā)送的數(shù)據(jù)包確定還書是否成功；

例如，服務(wù)端對書柜發(fā)送的數(shù)據(jù)包進行數(shù)據(jù)拆包后，讀取特征代碼，并比較步驟s302中獲取的標識碼和步驟s305中書柜發(fā)送的電子標簽閱讀器讀取的標識碼，若兩者相同，則確認還書成功。

s307：服務(wù)端發(fā)送還書成功信息到用戶終端，并根據(jù)借閱時間及預(yù)先設(shè)置的計費規(guī)則，從用戶賬戶押金中扣除借閱費用。

此外，本發(fā)明實施方式還提供了一種圖書共享系統(tǒng)，該圖書共享系統(tǒng)包括用戶終端、服務(wù)端和書柜，其中，該服務(wù)端可以采用圖1所示的圖書租借方法實現(xiàn)圖書的租借，同時可以采用圖2或圖3所示的圖書歸還方法實現(xiàn)圖書的歸還；

其中，在本發(fā)明中，書柜可以包括控制裝置和分立式多單元柜體(可由鋼板制作而成)，柜體包括多個儲書單元，每一個儲書單元只存儲一本圖書，每一個儲書單元可以配置一個電子標簽閱讀器和電鎖模塊(如電磁鎖)，控制裝置可以通過控制電鎖模塊從而打開或關(guān)閉儲書單元另外，可以對每一個儲書單元設(shè)置編碼，儲書單元編碼即獨立儲書單元的編號，此編號在單個智能書柜內(nèi)具有唯一性，可以通過電子標簽閱讀器讀取電子標簽中的標識碼檢測、識別儲書單元的空滿狀態(tài)，電子標簽閱讀器通過電磁場耦合方式為電子標簽提供能源；

書柜的控制裝置可以包括用于數(shù)據(jù)處理的微處理器(mcu)以及輸入輸出模塊；

其中，微處理器是可以數(shù)據(jù)讀寫、運算、存取的中央處理單元，其內(nèi)部集成了ram存儲器、flash程序存儲器、e²prom、看門狗電路及a/d轉(zhuǎn)換器，該微處理器的主要作用如下：用于讀/寫通信模塊的數(shù)據(jù)，拆包/打包命令字段，進行校驗和計算；用于讀寫電子標簽閱讀器讀的地址和讀出圖書的電子標簽中的數(shù)據(jù)，判斷儲書單元滿空狀態(tài)；用于寫入電鎖模塊控制電路地址的數(shù)據(jù)以控制電鎖模塊的開鎖和閉鎖；用于租借、還書后向服務(wù)端發(fā)送狀態(tài)信息，實現(xiàn)還書時閉鎖前、后兩次讀取要還圖書的電子標簽，即用戶放入圖書至儲存單元，控制電子標簽閱讀器第一次讀取要還圖書的電子標簽中的信息，判斷圖書已放入書柜，在儲書單元關(guān)閉后，控制電子標簽閱讀器再次讀取要還圖書的電子標簽中的信息并進行檢測，防止在一次檢測后取走圖書造成丟失，其中，對于每一個儲書單元，其儲書單元編碼都綁定了自身的電子標簽閱讀器映射于微處理器的尋址地址，不同電子標簽閱讀器具有不同的地址；

其中，輸入輸出模塊用于提供電子標簽閱讀器和電鎖模塊的地址，微處理器通過輸入輸出模塊與電子標簽閱讀器、電鎖模塊相連，另外，通過該輸入輸出模塊還可以提供其他數(shù)據(jù)擴展接口，增加微處理器總線的驅(qū)動能力；

另外，書柜的控制裝置還可以包括用于供電控制的電源電路以及用于實現(xiàn)語音提示的語音報警模塊，電源電路可以包括開關(guān)電源、防雷防浪涌保護電路等，實現(xiàn)書柜的供電控制，通過語音報警模塊可以提示用戶操作時的注意事項和開、關(guān)門語音報警；

電池模塊可以包括蓄電池裝置，具有檢測電池電壓、電流和自動充電、電源管理功能。

通信模塊可以為移動通信模塊，可以通過移動互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)智能書柜與服務(wù)端之間的數(shù)據(jù)交換，交互的數(shù)據(jù)可以包括：書柜的位置信息、書柜內(nèi)圖書數(shù)量、圖書位置編碼、借閱/還書命令及其它狀態(tài)及數(shù)據(jù)信息；其中，圖書位置編碼具有唯一性，由書柜的書柜身份信息、儲書單元的編碼、圖書的標識碼拼裝而成；書柜的身份信息可由書柜所在地區(qū)的地區(qū)編碼及書柜編碼組成，并與書柜內(nèi)的移動通信模塊(sim卡)及書柜的其他信息(如書柜的二維碼)同時綁定，即所有地點書柜內(nèi)的圖書可以通過：書柜的書柜身份信息+儲書單元編碼+圖書的標識碼進行位置查找定位；

例如，參見圖4，圖4定義了圖書位置編碼方式，圖中x為0～f的任意16進制數(shù)值；圖書位置編碼＝地區(qū)編碼+書柜編碼+儲書單元編碼+圖書的標識碼，圖書的標識碼為8字節(jié)64比特僅為示例性，不代表實際值。

圖5定義了一種借閱過程中的命令字格式，圖中所述x為0～f的任意16進制數(shù)值，aah為借閱過程中的命令特征代碼，aah僅為示例性的，不代表實際值；校驗碼＝特征代碼+地區(qū)編碼+書柜編碼+儲書單元編碼+圖書的標識碼，按字節(jié)進行累加和計算，溢出不計；圖書的標識碼為8字節(jié)64比特僅為示例性，不代表實際值；

圖6定義了一種還書過程中的命令字格式，圖中所述x為0～f的任意16進制數(shù)值，55h為還書過程中的命令特征代碼，55h僅為示例性的，不代表實際值；校驗碼＝特征代碼+地區(qū)編碼+書柜編碼+儲書單元編碼+圖書的標識碼，按字節(jié)進行累加和計算，溢出不計，圖書的標識碼為8字節(jié)64比特僅為示例性，不代表實際值。

此外，在本發(fā)明實施方式中，所述書柜還可以包括用于提供二維碼的二維碼模塊，通過該二維碼模塊可以向用戶提供該書柜的二維碼，書柜的二維碼是書柜唯一的識別標識，用戶可以通過用戶終端掃描書柜的二維碼實現(xiàn)相應(yīng)的功能，如軟件的下載、打開網(wǎng)站地址鏈接以及智能書柜的書柜身份信息的識別，例如，用戶首次通過智能手機掃描該二維碼可以實現(xiàn)相關(guān)app軟件的下載，軟件安裝后再次掃描該二維碼可以實現(xiàn)瀏覽該書柜內(nèi)的圖書目錄、作者和內(nèi)容簡介等。

圖書的電子標簽(即rfid)可以安裝于圖書書脊內(nèi)，每個電子標簽包含唯一數(shù)字標識碼(即圖書的標識碼)，此數(shù)字標識碼與圖書是唯一對應(yīng)關(guān)系，該數(shù)字標識碼用于識別圖書，電子標簽為無源工作方式，通過書柜內(nèi)的電子標簽閱讀器可以實現(xiàn)圖書的電子標簽中信息的讀取，電子標簽閱讀器可以通過電磁場耦合方式為電子標簽提供能源，電子標簽閱讀器與電子標簽之間數(shù)據(jù)傳輸采用無線信號方式；

服務(wù)端可以部署在云計算環(huán)境下，該服務(wù)端可以包括：服務(wù)器、時鐘同步裝置、磁盤陣列、光纖交換機、網(wǎng)絡(luò)運營商接口等；

其中，服務(wù)器可以通過安裝相關(guān)軟件實現(xiàn)用戶管理、圖書管理、智能書柜管理、數(shù)據(jù)存取、命令下發(fā)、狀態(tài)信息處理、圖書檢索、圖書租賃借閱計時、計費、電子結(jié)算、告警信息提示及處理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析、報表、打印等功能，例如，用戶管理可以包括用戶注冊、登錄、退出及銷戶管理，用戶注冊信息可以包括用戶姓名、身份證號、手機號碼以及電子支付賬號等；圖書管理可以包括圖書信息錄入，圖書信息可以包括圖書名稱、作者、內(nèi)容簡介、價格、出版編號等，圖書的圖書信息與圖書上的電子標簽中的標識碼綁定；書柜管理包括書柜信息錄入，書柜信息可以包括書柜名稱、編碼、地理位置、移動通信模塊sim卡號和ip地址，其中，書柜編碼與書柜二維碼、gps位置信息、移動通信模塊sim卡號和ip地址綁定；

其中，時鐘同步裝置用于同步服務(wù)端與用戶終端、書柜的時鐘校時，可以通過移動互聯(lián)網(wǎng)進行時鐘對時，用于保證計時計費的準確性；

其中，磁盤陣列可以存儲相關(guān)數(shù)據(jù)，例如存儲用戶的歷史數(shù)據(jù)等；

其中，光纖交換機是光纖作為傳輸介質(zhì)的高速網(wǎng)絡(luò)傳輸中繼設(shè)備；

其中，網(wǎng)絡(luò)運營商接口是用戶終端、書柜的數(shù)據(jù)匯聚端，此匯聚端的數(shù)據(jù)通過光纖接入至光纖交換機，數(shù)據(jù)通過此通道進入服務(wù)器運行并處理；

用戶終端可以通過安裝相關(guān)app為用戶提供相關(guān)的操作界面，實現(xiàn)租賃與借閱圖書、還書、圖書查詢與檢索、移動互聯(lián)網(wǎng)支付、gps定位及在線地圖查詢、檢索書柜信息等功能。此外，用戶還可以通過智能手機app上的在線地圖功能可以方便查找附近的書柜，點擊書柜圖標可以在線查詢該柜內(nèi)所有圖書名稱、作者、內(nèi)容簡介等，方便租賃和借閱；或者通過智能手機app搜索圖書名稱或作者，定位目標圖書所在的書柜位置；也可以在書柜前用智能手機app掃描書柜上的二維碼，實現(xiàn)快速瀏覽柜內(nèi)圖書目錄，每部圖書作者以及內(nèi)容簡介。

本發(fā)明的圖書共享系統(tǒng)，書柜可以布置在社區(qū)、車站、機場、超市等場所，用戶可以通過用戶終端實現(xiàn)圖書的租借和歸還，不僅解決傳統(tǒng)圖書租賃借閱普遍存的需要基于特定場合和時間來實現(xiàn)的問題，實現(xiàn)了圖書隨地租借、隨地還的靈活應(yīng)用和管理機制，還實現(xiàn)了通過用戶終端(如手機)在線瀏覽圖書內(nèi)容簡介、電子支付等功能，大大提高圖書租賃借閱的使用方便性，提高了普及率和利用率，降低建設(shè)和運行成本。

雖然，上文中已經(jīng)用一般性說明及具體實施例對本發(fā)明作了詳盡的描述，但在本發(fā)明基礎(chǔ)上，可以對之作一些修改或改進，這對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本發(fā)明精神的基礎(chǔ)上所做的這些修改或改進，均屬于本發(fā)明要求保護的范圍。