本發(fā)明涉及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于識(shí)別圖的水平角度構(gòu)建ar場(chǎng)景的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在如今ar移動(dòng)端應(yīng)用中，很多都用到了靠移動(dòng)終端攝像頭去識(shí)別現(xiàn)實(shí)世界中的識(shí)別圖從而在移動(dòng)終端中生成對(duì)應(yīng)的模型這種方式來(lái)構(gòu)建自己的ar場(chǎng)景，如市面上很火爆的啟蒙卡片等。但是現(xiàn)在市面上的這種掃描卡片出現(xiàn)模型的方式很死板，對(duì)于同一張識(shí)別圖只能固定掃描出一種模型，無(wú)法和現(xiàn)實(shí)世界中的卡片再做出更多的交互，這也是急需解決的一個(gè)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于識(shí)別圖的水平角度構(gòu)建ar場(chǎng)景的方法及系統(tǒng)，可以對(duì)同一識(shí)別圖識(shí)別出多種不同的ar場(chǎng)景。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種基于識(shí)別圖的水平角度構(gòu)建ar場(chǎng)景的方法，包括以下步驟，

s1，對(duì)在水平面內(nèi)不同水平角度下的同一識(shí)別圖設(shè)置不同的配套模型；

s2，確定所述識(shí)別圖的多個(gè)水平角度；

s3，根據(jù)多個(gè)所述水平角度中的每個(gè)所述水平角度為所述識(shí)別圖動(dòng)態(tài)加載其對(duì)應(yīng)的配套模型，生成不同的ar場(chǎng)景。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種基于識(shí)別圖的水平角度構(gòu)建ar場(chǎng)景的方法通過(guò)識(shí)別出識(shí)別圖的水平角度的大小，根據(jù)識(shí)別圖實(shí)時(shí)的水平角度，加載不同的模型及配套的特效、聲音等，讓用戶可以更加深入的體驗(yàn)到ar技術(shù)所帶來(lái)的樂(lè)趣，給以往死板的識(shí)別圖掃描方式提供巨大革新和給予用戶全新的體驗(yàn)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述s2中，利用自帶攝像頭的移動(dòng)終端移動(dòng)終端來(lái)確定所述識(shí)別圖的水平角度。

進(jìn)一步，所述s2包括以下步驟，

s21，獲取移動(dòng)終端帶有攝像頭的一面與水平面之間的夾角a；

s22，建立垂直于移動(dòng)終端帶有攝像頭的一面的法線l和垂直于識(shí)別圖的法線m，并獲取法線l與法線m之間的夾角d；

s23，通過(guò)夾角a和夾角d計(jì)算出識(shí)別圖的水平角b，其中識(shí)別圖的水平角b＝將夾角a-180°+夾角d。

進(jìn)一步，所述移動(dòng)終端為帶有重力感應(yīng)模塊和unity工具的移動(dòng)終端，利用unity工具調(diào)用移動(dòng)終端上的重力感應(yīng)模塊獲取移動(dòng)終端帶有攝像頭的一面與水平面之間的夾角a。

進(jìn)一步，法線l的建立方式是通過(guò)攝像頭在unity工具中建立的，法線m的建立方式是通過(guò)所述識(shí)別圖自身發(fā)射的，通過(guò)unity工具獲取法線l與法線m之間的夾角d。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)移動(dòng)終端自帶的重力感應(yīng)模塊，可以更加智能的識(shí)別出識(shí)別圖此時(shí)的水平角度的大小，其識(shí)別方法簡(jiǎn)單。

基于上述一種基于識(shí)別圖的水平角度構(gòu)建ar場(chǎng)景的方法，本發(fā)明還提供一種基于識(shí)別圖的水平角度構(gòu)建ar場(chǎng)景的系統(tǒng)。

一種基于識(shí)別圖的水平角度構(gòu)建ar場(chǎng)景的系統(tǒng)，

包括配套模型設(shè)置模塊、水平角度識(shí)別模塊和配套模型加載模塊，

所述配套模型設(shè)置模塊，其用于對(duì)在水平面內(nèi)不同水平角度下的同一識(shí)別圖設(shè)置不同的配套模型；

所述水平角度識(shí)別模塊，其用于確定所述識(shí)別圖的多個(gè)水平角度；

所述配套模型加載模塊，其用于根據(jù)多個(gè)所述水平角度中的每個(gè)所述水平角度為所述識(shí)別圖動(dòng)態(tài)加載其對(duì)應(yīng)的配套模型，生成不同的ar場(chǎng)景。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種基于識(shí)別圖的水平角度構(gòu)建ar場(chǎng)景的系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別出識(shí)別圖的水平角度的大小，根據(jù)識(shí)別圖實(shí)時(shí)的水平角度，加載不同的模型及配套的特效、聲音等，讓用戶可以更加深入的體驗(yàn)到ar技術(shù)所帶來(lái)的樂(lè)趣，給以往死板的識(shí)別圖掃描方式提供巨大革新和給予用戶全新的體驗(yàn)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述水平角度識(shí)別模塊中，利用自帶攝像頭的移動(dòng)終端來(lái)確定所述識(shí)別圖的水平角度。

進(jìn)一步，所述水平角度識(shí)別模塊確定所述識(shí)別圖的水平角度的過(guò)程具體為，

獲取移動(dòng)終端帶有攝像頭的一面與水平面之間的夾角a；

建立垂直于移動(dòng)終端帶有攝像頭的一面的法線l和垂直于識(shí)別圖的法線m，并獲取法線l與法線m之間的夾角d；

通過(guò)夾角a和夾角d計(jì)算出識(shí)別圖的水平角b，其中識(shí)別圖的水平角b＝將夾角a-180°+夾角d。

進(jìn)一步，所述移動(dòng)終端為帶有重力感應(yīng)模塊和unity工具的移動(dòng)終端，利用unity工具調(diào)用移動(dòng)終端上的重力感應(yīng)模塊獲取移動(dòng)終端帶有攝像頭的一面與水平面之間的夾角a。

進(jìn)一步，法線l的建立方式是通過(guò)攝像頭在unity工具中建立的，法線m的建立方式是通過(guò)所述識(shí)別圖自身發(fā)射的，通過(guò)unity工具獲取法線l與法線m之間的夾角d。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)移動(dòng)終端自帶的重力感應(yīng)模塊，可以更加智能的識(shí)別出識(shí)別圖此時(shí)的水平角度的大小，其識(shí)別方法簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種基于識(shí)別圖的水平角度構(gòu)建ar場(chǎng)景的方法的流程圖圖；

圖2為本發(fā)明一種基于識(shí)別圖的水平角度構(gòu)建ar場(chǎng)景的方法中判定識(shí)別圖的水平角度的流程圖；

圖3為本發(fā)明一種基于識(shí)別圖的水平角度構(gòu)建ar場(chǎng)景的方法中移動(dòng)終端的重力感應(yīng)的x、y、z三軸的分布式題圖；

圖4為本發(fā)明一種基于識(shí)別圖的水平角度構(gòu)建ar場(chǎng)景的方法中判定識(shí)別圖的水平角度時(shí)的一種側(cè)面模型結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明一種基于識(shí)別圖的水平角度構(gòu)建ar場(chǎng)景的方法中判定識(shí)別圖的水平角度時(shí)的另一種側(cè)面模型結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明一種基于識(shí)別圖的水平角度構(gòu)建ar場(chǎng)景的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，一種基于識(shí)別圖的水平角度構(gòu)建ar場(chǎng)景的方法，包括以下步驟，

s1，對(duì)在水平面內(nèi)不同水平角度下的同一識(shí)別圖設(shè)置不同的配套模型；

s2，確定所述識(shí)別圖的多個(gè)水平角度；

s3，根據(jù)多個(gè)所述水平角度中的每個(gè)所述水平角度為所述識(shí)別圖動(dòng)態(tài)加載其對(duì)應(yīng)的配套模型，生成不同的ar場(chǎng)景。

其中，所述s2中，采用自帶攝像頭的移動(dòng)終端來(lái)判定所述識(shí)別圖的水平角度，其判定過(guò)程包括以下步驟，如圖2所示，

s21，獲取移動(dòng)終端帶有攝像頭的一面與水平面之間的夾角a；

s22，建立垂直于移動(dòng)終端帶有攝像頭的一面的法線l和垂直于識(shí)別圖的法線m，并獲取法線l與法線m之間的夾角d；

s23，通過(guò)夾角a和夾角d計(jì)算出識(shí)別圖的水平角b，其中識(shí)別圖的水平角b＝將夾角a-180°+夾角d。

在本具體實(shí)施例中，所述移動(dòng)終端為帶有重力感應(yīng)模塊和unity工具的移動(dòng)終端，利用unity工具調(diào)用移動(dòng)終端上的重力感應(yīng)模塊獲取移動(dòng)終端帶有攝像頭的一面與水平面之間的夾角a。法線l的建立方式是通過(guò)攝像頭在unity工具中建立的法線m的建立方式是通過(guò)識(shí)別圖自身發(fā)射的，通過(guò)unity工具獲取法線l與法線m之間的夾角d。

下面以自帶攝像頭、重力感應(yīng)模塊和unity工具的移動(dòng)終端(具體為智能手機(jī))為例，說(shuō)明本發(fā)明一種基于識(shí)別圖的水平角度構(gòu)建ar場(chǎng)景的方法中判定識(shí)別圖的水平角度的原理。

圖3為本發(fā)明一種基于識(shí)別圖的水平角度構(gòu)建ar場(chǎng)景的方法中移動(dòng)終端的重力感應(yīng)的x、y、z三軸的分布式題圖，其中，

x軸：home按鍵在下移動(dòng)終端面朝天向右旋轉(zhuǎn)90度重力分量為+1.0向左旋轉(zhuǎn)90度重力分量為-1.0；

y軸：home按鍵在上移動(dòng)終端背朝自己重力分量為+1.0home按鍵在下移動(dòng)終端面朝自己重力分量為-1.0；

z軸：移動(dòng)終端面朝地面重力分量為+1.0移動(dòng)終端面朝天空重力分量為-1.0。

在unity工具中，可以調(diào)用移動(dòng)終端上的重力感應(yīng)模塊而獲取此時(shí)移動(dòng)終端攝像頭的那一面和水平面之間的夾角a，識(shí)別圖背面此時(shí)與水平面之間的夾角(也稱水平角度)先設(shè)為b，移動(dòng)終端的攝像頭可以在unity中建立法線射線l，識(shí)別圖也發(fā)出其法線射線m，若此時(shí)識(shí)別圖背面此時(shí)與水平面之間的夾角b小于90度，則此時(shí)判定識(shí)別圖的水平角度的側(cè)面模型如圖4所示。而在unity工具的vector3.angle中可以得到法線l與法線m的夾角d，移動(dòng)終端平面與識(shí)別圖平面的夾角是等于其法線的夾角的補(bǔ)角的，c＝180-d，同時(shí)可以得出b＝a-c，最后換算可得b＝a-180+d，即可以算出此時(shí)識(shí)別圖和水平方向的夾角b的大小了。

若此時(shí)識(shí)別圖背面此時(shí)與水平面之間的夾角b大于90度，則此時(shí)判定識(shí)別圖的水平角度的側(cè)面模型如圖5所示。此時(shí)同樣可以得到移動(dòng)終端平面與識(shí)別圖平面的夾角是等于其法線的夾角的補(bǔ)角的，c＝180-d，同時(shí)可以得出b＝a-c，最后換算可得b＝a-180+d。經(jīng)過(guò)證明，可以得出，不管識(shí)別圖與水平方向的夾角是否大于90度，其都等于a-180+d，即可證明此公示是通用的。

本發(fā)明一種基于識(shí)別圖的水平角度構(gòu)建ar場(chǎng)景的方法通過(guò)判定識(shí)別圖的水平角度的大小，根據(jù)識(shí)別圖實(shí)時(shí)的水平角度，加載不同的模型及配套的特效、聲音等，如可以在識(shí)別圖水平放置時(shí)掃描識(shí)別圖將出現(xiàn)一個(gè)挖坑出來(lái)的地鼠，配合打地洞的特效和聲音，而當(dāng)識(shí)別圖垂直放置時(shí)，此時(shí)再用移動(dòng)終端掃描，將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)直面向你飛奔而來(lái)的老虎，配合飛揚(yáng)的沙塵特效和飛奔的聲音，同樣一張識(shí)別圖卻可以帶給人完全不同的ar效果，掃描將給以往死板的識(shí)別圖掃描方式提供巨大革新和給予用戶全新的體驗(yàn)。

基于上述一種基于識(shí)別圖的水平角度構(gòu)建ar場(chǎng)景的方法，本發(fā)明還提供一種基于識(shí)別圖的水平角度構(gòu)建ar場(chǎng)景的系統(tǒng)。

如圖6所示，一種基于識(shí)別圖的水平角度構(gòu)建ar場(chǎng)景的系統(tǒng)，包括配套模型設(shè)置模塊、水平角度識(shí)別模塊和配套模型加載模塊，

所述配套模型設(shè)置模塊，其用于對(duì)在水平面內(nèi)不同水平角度下的同一識(shí)別圖設(shè)置不同的配套模型；

所述水平角度識(shí)別模塊，其用于確定所述識(shí)別圖的多個(gè)水平角度；

所述配套模型加載模塊，其用于根據(jù)多個(gè)所述水平角度中的每個(gè)所述水平角度為所述識(shí)別圖動(dòng)態(tài)加載其對(duì)應(yīng)的配套模型，生成不同的ar場(chǎng)景。

其中，所述水平角度識(shí)別模塊中，利用自帶攝像頭的移動(dòng)終端來(lái)確定所述識(shí)別圖的水平角度，其判定過(guò)程具體為，

獲取移動(dòng)終端帶有攝像頭的一面與水平面之間的夾角a；

建立垂直于移動(dòng)終端帶有攝像頭的一面的法線l和垂直于識(shí)別圖的法線m，并獲取法線l與法線m之間的夾角d；

通過(guò)夾角a和夾角d計(jì)算出識(shí)別圖的水平角b，其中識(shí)別圖的水平角b＝將夾角a-180°+夾角d。

在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述移動(dòng)終端為帶有重力感應(yīng)模塊和unity工具的移動(dòng)終端，利用unity工具調(diào)用移動(dòng)終端上的重力感應(yīng)模塊獲取移動(dòng)終端帶有攝像頭的一面與水平面之間的夾角a。法線l的建立方式是通過(guò)攝像頭在unity工具中建立的法線m的建立方式是通過(guò)識(shí)別圖自身發(fā)射的，通過(guò)unity工具獲取法線l與法線m之間的夾角d。

本發(fā)明一種基于識(shí)別圖的水平角度構(gòu)建ar場(chǎng)景的系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別出識(shí)別圖的水平角度的大小，根據(jù)識(shí)別圖實(shí)時(shí)的水平角度，加載不同的模型及配套的特效、聲音等，讓用戶可以更加深入的體驗(yàn)到ar技術(shù)所帶來(lái)的樂(lè)趣，給以往死板的識(shí)別圖掃描方式提供巨大革新和給予用戶全新的體驗(yàn)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。