專利名稱：插件式水平狀態(tài)傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工程設(shè)備自動(dòng)控制水平狀態(tài)的傳感器，具體的說(shuō)是一種插件式水平狀態(tài)傳感器。
背景技術(shù)：
目前，在工程設(shè)備水平狀態(tài)測(cè)量時(shí)，用得較多的水平儀，無(wú)信號(hào)輸出功能，不方便。因此，在工程設(shè)備水平狀態(tài)測(cè)量自動(dòng)控制設(shè)計(jì)時(shí)，希望自動(dòng)控制器件不但具有靈敏度高、工作可靠、壽命長(zhǎng)、數(shù)字信號(hào)輸出等性能，而且有體積小、重量輕、電路整體性好、操作方便等特點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)工程設(shè)備自動(dòng)控制的需要，本發(fā)明提出 一種插件式水平狀態(tài)傳感器，具備十二根電連接線引腳，把它直接插在工程設(shè)備自動(dòng)控制電路板的插件座上，用螺栓固定底座后，即能進(jìn)行工程設(shè)備水平狀態(tài)自動(dòng)控制的傳感。若把該自動(dòng)控制電路板安裝在工程設(shè)備鉛直基準(zhǔn)面的直角架上，還能進(jìn)行工程設(shè)備鉛直狀態(tài)自
動(dòng)控制的傳感。
本發(fā)明具體的技術(shù)方案如下
一種插件式水平狀態(tài)傳感器，包括有底座、罩殼，底座兩端有固定螺栓孔，其特征在于所述的底座上安裝有二個(gè)中心線互相垂直的鉛直傳感裝置；所述的鉛直傳感裝置結(jié)構(gòu)為安裝在底座上的二個(gè)槽板，槽板上端安裝有一銷軸，所述的銷軸上懸掛有一調(diào)制擺，調(diào)制擺為不透光的扇形薄片，調(diào)制擺重心垂線上有一透光的調(diào)制圓孔，所述的調(diào)制擺一側(cè)的槽板上安裝一個(gè)紅外發(fā)射器，調(diào)制擺另一側(cè)槽板上有人字形布置的兩個(gè)紅外接收器，從紅外發(fā)射器發(fā)出的光線，從調(diào)制圓孔內(nèi)出射后同時(shí)被這兩個(gè)紅外接收器接收；所述的紅外發(fā)射器、紅外接收器的電信號(hào)接線從底座上引出；所述的底座上還安裝有與紅外發(fā)射器、紅外接收器配合的電路器件。
所述的插件式水平狀態(tài)傳感器，其特征在于所述的每個(gè)紅外發(fā)射器、紅外接收器各有二根電信號(hào)接線，各電信號(hào)接線分別連接至固定于底座兩側(cè)并伸出到底座外的連接線插腳上。所述的插件式水平狀態(tài)傳感器，其特征在于所述的鉛直傳感裝置中的二個(gè)槽板內(nèi)表面平行。
所述的插件式水平狀態(tài)傳感器，其特征在于所述的罩殼頂面的左端中心部位有一半圓形下凹的標(biāo)記。
所述的插件式水平狀態(tài)傳感器，其特征在于所述的調(diào)制擺下端嵌裝一限位滑珠，所述的限位滑珠與兩槽板內(nèi)壁滑動(dòng)配合。
所述的插件式水平狀態(tài)傳感器，其特征在于所述的銷軸的中間段為向上的三角刀刃，所述的調(diào)制擺上端有套在銷軸外的擺鉸圓孔，擺鉸圓孔的頂部有定位刻槽，所述的銷軸上的刀刃部分切入所述的擺鉸圓孔頂部的定位刻槽內(nèi)。
調(diào)制擺能在二個(gè)槽板內(nèi)自由擺動(dòng)，垂直切割槽型紅外發(fā)射器發(fā)出的光線。每個(gè)鉛直傳感裝置中的一個(gè)紅外發(fā)射器、二個(gè)紅外接收器構(gòu)成槽型光電雙斷續(xù)器，其電路有三只匹配電阻，位于其附近的底座上，并與插腳連接，當(dāng)傳感器通過(guò)插腳插入水平電路板插座后便可工作，不必再調(diào)試。
銷軸的中間段為向上三角刀刃，其兩端段為圓形斷面。該銷軸定位安裝后，用膠與槽型光電斷續(xù)器槽板的銷軸孔粘結(jié)固定。
本發(fā)明的插腳的位置和尺寸，與常規(guī)的插入式塑料片雙列直插罩殼集成電路的相同。
本發(fā)明的塑料罩殼的形式和材料，與常規(guī)的插入式塑料片雙列直插罩殼集成電路的相同。
本發(fā)明左、右側(cè)的鉛直傳感裝置，分別稱之為鉛直傳感裝置(I )、鉛直傳感裝置(11)。
本發(fā)明的連接線插腳的編號(hào)，根據(jù)傳感器頂面左端半圓形標(biāo)志的逆時(shí)針排序。從下排左側(cè)第一個(gè)為1號(hào)腳，下排左側(cè)第二個(gè)為2號(hào)腳……上排左側(cè)第一個(gè)
為24腳。連接線插腳的第23、 24插腳為+5v電源(V。D)，第11、 12插腳為接地(Vss)，第1、 2插腳為鉛直傳感裝置(I )槽型光電雙斷續(xù)器左側(cè)紅外接收器的輸出，第6、 7插腳為鉛直傳感裝置(I )槽型光電雙斷續(xù)器右側(cè)紅外接收器的輸出，第13、 14插腳為鉛直傳感裝置(II)槽型光電雙斷續(xù)器前側(cè)紅外接收器的輸出，第18、 19插腳為鉛直傳感裝置(II)槽型光電雙斷續(xù)器后側(cè)紅外接收器的輸出，其余的第3、 4、 5、 8、 9、 10、 15、 16、 17、 20、 21、 22插腳為空腳。所述的插件式水平狀態(tài)傳感器與自動(dòng)控制電路板配合使用，安裝時(shí)，把自動(dòng)控制電路板傳感器插座的頂面，調(diào)試成與工程設(shè)備的水平基準(zhǔn)面平行。傳感器連接線插腳插入插座，用螺栓與插座螺母孔連接固定，讓傳感器底面緊貼插座頂面，傳感器即能進(jìn)行工程設(shè)備水平狀態(tài)自動(dòng)控制的傳感工作。
本發(fā)明用于工程設(shè)備鉛直狀態(tài)控制測(cè)量時(shí)所用直角架，為L(zhǎng)形狀，豎直架面上有兩個(gè)固定于工程設(shè)備鉛直基準(zhǔn)面的螺栓孔，水平架面上有四個(gè)固定自動(dòng)控制電路板的螺母孔。
本發(fā)明的原理
根據(jù)幾何學(xué)知"在平面上，如果有兩條相互垂直的線的法線均是鉛直線，該平面是一水平面"?，F(xiàn)在插件式水平狀態(tài)傳感器內(nèi)的平面底板上，設(shè)置了中心線相互垂直的兩個(gè)鉛直傳感裝置，把該傳感器插在與工程設(shè)備水平基準(zhǔn)面平行的自動(dòng)控制電路板插座上。工程設(shè)備自動(dòng)控制時(shí)，當(dāng)兩個(gè)鉛直傳感裝置同時(shí)輸出鉛直信號(hào)，屆時(shí)工程設(shè)備處于水平的控制工作狀態(tài)。
插件式水平狀態(tài)傳感器的鉛直傳感裝置，由槽型光電雙斷續(xù)器、調(diào)制擺及銷軸組成。槽型光電雙斷續(xù)器的二個(gè)槽板之間槽口寬度為b，槽口一側(cè)是一個(gè)紅外發(fā)射器，另一側(cè)是人字形布置并相距L的兩個(gè)紅外接收器。槽型光電雙斷續(xù)器
兩槽板間上部的銷軸上，掛著一個(gè)不透光金屬材料的扇形調(diào)制擺，該調(diào)制擺正好
位于槽口正中間的b/2處。調(diào)制擺的擺鉸中心位于鉛直傳感裝置的對(duì)稱線上，靠調(diào)制擺的自重和擺鉸支點(diǎn)，能始終保持鉛直狀態(tài)。調(diào)制擺中心線的下部有一個(gè)貫穿的直徑為O的調(diào)制圓孔，鉛直傳感裝置處于鉛直狀態(tài)時(shí)，調(diào)制圓孔正好對(duì)準(zhǔn)紅外發(fā)射器發(fā)射窗口。當(dāng)調(diào)制擺的調(diào)制圓孔直徑①-L/2時(shí)，紅外發(fā)射器發(fā)射出的光線，通過(guò)調(diào)制圓孔正好能被兩個(gè)并排的紅外接收器同時(shí)接收。但只要調(diào)制擺向一側(cè)擺動(dòng)，就會(huì)讓相應(yīng)另一側(cè)的紅外接收器接收不到紅外光線。接收不到紅外光線的紅外接收器光敏三極管，從導(dǎo)通變?yōu)榻刂範(fàn)顟B(tài)，即其輸出從高電位"1"變?yōu)榈碗娢?0"。因插件式水平狀態(tài)傳感器設(shè)置了中心線相垂直的兩個(gè)鉛直傳感裝置，在左、右、前、后方向有四個(gè)紅外接收器。所以不任工程設(shè)備向哪一側(cè)傾斜，都會(huì)有紅外接收器接收不到紅外光線。這樣根據(jù)代表四個(gè)不同方向的紅外接收器輸出，經(jīng)控制電路的邏輯判別、顯示、存儲(chǔ)等處理，便能立即進(jìn)行工程設(shè)備相應(yīng)方向狀態(tài)調(diào)整的控制。具體為若工程設(shè)備只發(fā)生向左側(cè)傾斜，鉛直傳感裝置(I )
5調(diào)制擺的狀態(tài)發(fā)生變化。在重力的作用下，鉛直傳感裝置(I )的調(diào)制擺為了保持鉛直狀態(tài)，繞上部銷軸向左側(cè)擺動(dòng)。這時(shí)，槽型光電雙斷續(xù)器左側(cè)紅外接收器仍能接收到光線，其光敏三極管處于導(dǎo)通狀態(tài)，輸出為高電位"l";而右側(cè)紅外接收器接收不到光線，其光敏三極管處于截止?fàn)顟B(tài)，輸出為低電位"0"。而鉛直傳感裝置(II )調(diào)制擺的狀態(tài)不發(fā)生變化，槽型光電雙斷續(xù)器前后側(cè)紅外接收
器均能接收到光線，其光敏三極管處于導(dǎo)通狀態(tài)，仍均輸出為高電位"r，。若工程設(shè)備發(fā)生向右又向后側(cè)傾斜，鉛直傳感裝置(I)和鉛直傳感裝置(II)調(diào)制擺的狀態(tài)均發(fā)生變化。在重力的作用下，鉛直傳感裝置(I)的調(diào)制擺為了保持鉛直狀態(tài)，繞上部銷軸向右側(cè)擺動(dòng)。這時(shí)，其槽型光電雙斷續(xù)器右側(cè)紅外接收器
仍能接收到光線，其光敏三極管處于導(dǎo)通狀態(tài)，輸出為高電位"l";而左側(cè)紅外接收器接收不到光線，其光敏三極管處于截止?fàn)顟B(tài)，輸出為低電位"0"。又鉛直傳感裝置(II)的調(diào)制擺在重力的作用下，為了保持鉛直狀態(tài)，繞上部銷軸向后側(cè)擺動(dòng)。這時(shí)，其槽型光電雙斷續(xù)器后側(cè)紅外接收器仍能接收到光線，其光敏三極管處于導(dǎo)通狀態(tài)，輸出為高電位"l";而前側(cè)紅外接收器接收不到光線，其光敏三極管處于截止?fàn)顟B(tài)，輸出為低電位"0"。由此類推，工程設(shè)備不任往哪個(gè)方向傾斜，插件式水平狀態(tài)傳感器均會(huì)輸出不同的信號(hào)。具體的狀態(tài)信號(hào)輸出如下表所示
傳感器插腳狀態(tài)信號(hào)輸出表
項(xiàng)目鉛直傳感裝置(I)鉛直傳感裝置(II)傳感器
傾斜狀態(tài)向左向右水平 (左右)向前向后水平 (前后)水平
插1、 2腳T"0，，"1" 0，，"0"T
腳6、 7腳"o，，"i ""1" o，，"o,， 0，，"i "
13、 14腳"0""0""1 ""1"T
號(hào)18、 19腳 o，，"0""0" 1,，T
為了提高插件式水平狀態(tài)傳感器的靈敏度和穩(wěn)定性將槽型光電雙斷續(xù)器的兩個(gè)紅外接收器，與擺鉸中心按人字形對(duì)稱布置，有利于調(diào)制圓孔對(duì)紅外接收器的感光；將銷軸做成向上的三角刀刃形狀，以及在調(diào)制擺銷軸孔頂部設(shè)置定位刻槽，有利于調(diào)制擺的定位及減少接觸摩擦；在調(diào)制擺中心線的下端設(shè)置了一個(gè)大比重材料所做的限位滑珠，有利于讓調(diào)制擺在同一平面內(nèi)擺動(dòng)。并在調(diào)制擺擺動(dòng)時(shí)，讓槽型光電斷續(xù)器紅外接收器重復(fù)位置接收到的感光照度不變。以及減小調(diào)制擺擺動(dòng)時(shí)的摩阻力，同時(shí)也增加了調(diào)制擺保持鉛直向下狀態(tài)的重量；在自動(dòng)控制電路中，設(shè)置同一鉛直傳感裝置槽型光電雙斷續(xù)器的兩個(gè)紅外接收器，輸出高電位電壓相等的判別電路，作為傳感器水平狀態(tài)傳感的依據(jù)，使傳感精度大大提高。
本發(fā)明若要進(jìn)行工程設(shè)備鉛直狀態(tài)的自動(dòng)控制，只要增加一個(gè)直角架，把直角架的豎直架面固定于工程設(shè)備的鉛直基準(zhǔn)面，把自動(dòng)控制電路板安裝在直角架的水平架面上。通過(guò)這樣的幾何轉(zhuǎn)換，就能用本發(fā)明的水平狀態(tài)傳感器進(jìn)行工程設(shè)備鉛直狀態(tài)的控制。
本發(fā)明的效果
本發(fā)明公開了一種插件式水平狀態(tài)傳感器，把該傳感器直接插在工程設(shè)備水平基準(zhǔn)面的自動(dòng)控制電路板上，即能進(jìn)行工程設(shè)備水平狀態(tài)自動(dòng)控制的傳感。若把插有傳感器的自動(dòng)控制電路板安裝在工程設(shè)備鉛直基準(zhǔn)面的直角架上，還能進(jìn)行工程設(shè)備鉛直狀態(tài)自動(dòng)控制的傳感。本發(fā)明具有靈敏度高、工作可靠、數(shù)字信號(hào)輸出等性能，以及體積小、重量輕、集成度高、電路整體性好、操作方便等特點(diǎn)，以滿足工程設(shè)備自動(dòng)控制的需求。


圖l本發(fā)明的插件式水平狀態(tài)傳感器正視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2本發(fā)明的插件式水平狀態(tài)傳感器俯視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3本發(fā)明的插件式水平狀態(tài)傳感器側(cè)視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4本發(fā)明的調(diào)制擺正視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5本發(fā)明的調(diào)制擺側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6本發(fā)明的槽型光電雙斷續(xù)器正視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7本發(fā)明的槽型光電雙斷續(xù)器側(cè)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8本發(fā)明的槽型光電雙斷續(xù)器俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9本發(fā)明的槽型光電雙斷續(xù)器后視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖IO本發(fā)明的銷軸正視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11本發(fā)明的銷軸側(cè)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
7圖12本發(fā)明的銷軸俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
參見圖1 12。
一種插件式水平狀態(tài)傳感器，包括有底座1、插腳2、塑料罩殼3、插腳號(hào) 辨別標(biāo)志5，底座周邊有固定螺栓孔4，底座1上安裝有二個(gè)中心線互相垂直的 鉛直傳感裝置(1)6、鉛直傳感裝置(ID 7;所述的鉛直傳感裝置(1)6、 鉛直傳感裝置(II) 7結(jié)構(gòu)為安裝在底座1上的二個(gè)平行槽板17，槽板17上 端有固定銷軸孔18，固定銷軸孔18內(nèi)安裝有銷軸40，銷軸40銷軸的中間段為 向上的三角刀刃41，調(diào)制擺30上端有套在銷軸40外的擺鉸圓孔31，擺鉸圓孔 31的頂部有定位刻槽32，銷軸40上的三角刀刃41的刀刃部分切入擺鉸圓孔31 頂部的定位刻槽32內(nèi)。槽板17的前、后端分別有擋板19，對(duì)調(diào)制擺的擺動(dòng)幅 度限位。
調(diào)制擺30為不透光的扇形薄片，調(diào)制擺30重心垂線上有一透光的調(diào)制圓 孔33。
鉛直傳感裝置(1)6的調(diào)制擺30兩側(cè)的槽板17上，分別安裝有左右方 向紅外發(fā)射器10以及人字形布置的左側(cè)紅外接收器11、右側(cè)紅外接收器12;鉛 直傳感裝置(II ) 7的調(diào)制擺30兩側(cè)的槽板17上分別安裝有前后方向紅外發(fā)射 器13以及人字形布置的前側(cè)紅外接收器14、后側(cè)紅外接收器15。每個(gè)紅外接收 器、紅外發(fā)射器分別連接有匹配電阻16，安裝于底座1上。各個(gè)紅外發(fā)射器、 紅外接收器的電信號(hào)接線從底座上引出分別連接至固定于底座兩側(cè)并伸出到底 座外的連接線插腳2上；
塑料罩殼3頂面的左端中心部位有一半圓形下凹的插腳號(hào)辨別標(biāo)志5。 調(diào)制擺30下端嵌裝一限位滑珠34，所述的限位滑珠34與兩槽板17內(nèi)壁滑 動(dòng)配合。
具體實(shí)施方式
為把插件式水平狀況傳感器的插腳2，插在工程設(shè)備水平基 準(zhǔn)面自動(dòng)控制電路板的插座上。用螺栓穿入傳感器兩端的螺栓孔4，與插座螺母 孔連接固定，讓傳感器底面緊貼插座頂面，傳感器即能進(jìn)行工程設(shè)備水平狀態(tài)自 動(dòng)控制的傳感工作。若工程設(shè)備只發(fā)生向左側(cè)傾斜，鉛直傳感裝置(I) 6調(diào)制 擺30的狀態(tài)發(fā)生變化。在重力的作用下，鉛直傳感裝置(1)6的調(diào)制擺30為40向左側(cè)擺動(dòng)。這時(shí)，槽型光電雙斷續(xù)器左側(cè)紅 外接收器ll仍能接收到光線，其光敏三極管處于導(dǎo)通狀態(tài)，輸出為高電位"l"; 而右側(cè)紅外接收器接收12不到光線，其光敏三極管處于截止?fàn)顟B(tài)，輸出為低電 位"0"。而鉛直傳感裝置(II ) 7調(diào)制擺30的狀態(tài)不發(fā)生變化，前側(cè)紅外接收 器14和后側(cè)紅外接收器15的輸出均為"1"。若工程設(shè)備發(fā)生向右又向后側(cè)傾 斜，鉛直傳感裝置(1)6和鉛直傳感裝置(II ) 7調(diào)制擺30的狀態(tài)均發(fā)生變化。 在重力的作用下，鉛直傳感裝置(1)6的調(diào)制擺30為了保持鉛直狀態(tài)，繞上 部銷軸40向右側(cè)擺動(dòng)。這時(shí)，其槽型光電雙斷續(xù)器右側(cè)紅外接收器12仍能接收 到光線，其光敏三極管處于導(dǎo)通狀態(tài)，輸出為高電位"1";而左側(cè)紅外接收器 11接收不到光線，其光敏三極管處于截止?fàn)顟B(tài)，輸出為低電位"0"。又鉛直傳 感裝置(II) 7的調(diào)制擺30在重力作用下，為了保持鉛直狀態(tài)，繞上部銷軸40 向后側(cè)擺動(dòng)。這時(shí)，其槽型光電雙斷續(xù)器后側(cè)紅外接收器15仍能接收到光線， 其光敏三極管處于導(dǎo)通狀態(tài)，輸出為高電位"l";而前側(cè)紅外接收器14接收不 到光線，其光敏三極管處于截止?fàn)顟B(tài)，輸出為低電位"0"。由此類推，工程設(shè)備 不任往哪個(gè)方向傾斜，插件式水平狀態(tài)傳感器均會(huì)輸出不同的信號(hào)。根據(jù)傳感器 輸出不同信號(hào)，自動(dòng)控制電路進(jìn)行工程設(shè)備調(diào)整狀態(tài)的傳動(dòng)等控制。
插件式水平狀況傳感器的底座1的作用是頂面固定鉛直傳感裝置(I ) 6和鉛 直傳感裝置(II) 7，兩側(cè)各固定十二個(gè)插腳2，兩端是各一個(gè)固定螺栓孔4，底 面是水平基準(zhǔn)面。插腳2的作用是讓傳感器與自動(dòng)控制電路的連接線連接。塑料 罩殼3的作用是保護(hù)固定鉛直傳感裝置(I ) 6和鉛直傳感裝置(II) 7。固定 螺栓孔4的作用是讓傳感器牢固地固定于自動(dòng)控制電路板上。插腳號(hào)辨別標(biāo)志5 的作用是方便認(rèn)讀插腳2的編號(hào)。鉛直傳感裝置(1)6的作用是傳感傳感器左 右方向的鉛直狀態(tài)。鉛直傳感裝置(II) 7的作用是傳感傳感器前后方向的鉛直 狀態(tài)。槽型光電雙斷續(xù)器的左右方向紅外發(fā)射器10的作用是向左側(cè)紅外接收器 11和右側(cè)紅外接收器12發(fā)射紅外光線。左側(cè)紅外接收器11的作用是輸出左側(cè) 方向的傳感信號(hào)。右側(cè)紅外接收器12的作用是輸出右側(cè)方向的傳感信號(hào)。前后 方向紅外發(fā)射器13的作用是向前側(cè)紅外接收器14和后側(cè)紅外接收器15發(fā)射紅 外光線。前側(cè)紅外接收器14的作用是輸出前側(cè)方向的傳感信號(hào)。后側(cè)紅外接收 器15的作用是輸出后側(cè)方向的傳感信號(hào)。匹配電阻16的作用是為槽型光電雙斷
9續(xù)器提供工作電壓，以及輸出數(shù)字信號(hào)。槽板17的作用是固定紅外發(fā)射器、紅 外接收器及銷軸40。固定銷軸孔18的作用是固定銷軸40。擋板19的作用是限 制調(diào)治擺30擺動(dòng)的幅度。接線插腳20的作用是將槽型光電雙斷續(xù)器電路與傳感 器底板連線連接。調(diào)制擺30的作用是調(diào)制切割槽型光電雙斷續(xù)器的光線。擺鉸 圓孔31的作用是讓調(diào)制擺30掛在銷軸40上。定位刻槽32的作用是調(diào)制擺30 與銷軸40定位，以及減小接觸摩擦。調(diào)制圓孔33的作用是調(diào)制紅外發(fā)射器發(fā)出 的光線。限位滑珠24的作用是讓調(diào)制擺30在同一平面內(nèi)擺動(dòng)，同時(shí)增加調(diào)制擺 30重量，有利于調(diào)制擺30保持鉛直向下。銷軸40的作用是讓調(diào)制擺30繞該軸 擺動(dòng)。三角刀刃41的作用是減小調(diào)制擺30與銷軸40的接觸摩擦，提高其靈敏 度。
本發(fā)明的具體使用范圍
1. 將工程設(shè)備自動(dòng)控制電路板上傳感器的插座面，調(diào)試成與工程設(shè)備水平基 準(zhǔn)面平行。
2. 認(rèn)清傳感器插腳的序號(hào)標(biāo)志，輕輕地將傳感器插入自動(dòng)控制電路板的插件 座，并用螺栓固定。
3. 打開電路板上的電源，進(jìn)行傳感器試運(yùn)行。
4. 開始工作，進(jìn)行工程設(shè)備水平狀態(tài)的自動(dòng)控制。 本發(fā)明的性能
1. 罩殼類型塑料雙列直插罩殼(形式同集成電路)。
2. 靈敏度±0.1。。
3. 輸出數(shù)字信號(hào)。
4. 工作溫度一10。C 60。C。
5. 電源+5v (開關(guān)電源)。
6. 尺寸45X16X17mm (長(zhǎng)X寬X高)。
7. 重量約10克。
權(quán)利要求
1.一種插件式水平狀態(tài)傳感器，包括有底座、罩殼，底座兩端有固定螺栓孔，其特征在于所述的底座上安裝有二個(gè)中心線互相垂直的鉛直傳感裝置；所述的鉛直傳感裝置結(jié)構(gòu)為安裝在底座上的二個(gè)槽板，槽板上端安裝有一銷軸，所述的銷軸上懸掛有一調(diào)制擺，調(diào)制擺為不透光的扇形薄片，調(diào)制擺重心垂線上有一透光的調(diào)制圓孔，所述的調(diào)制擺一側(cè)的槽板上安裝一個(gè)紅外發(fā)射器，調(diào)制擺另一側(cè)槽板上有人字形布置的兩個(gè)紅外接收器，從紅外發(fā)射器發(fā)出的光線，從調(diào)制圓孔內(nèi)出射后同時(shí)被這兩個(gè)紅外接收器接收；所述的紅外發(fā)射器、紅外接收器的電信號(hào)接線從底座上引出；所述的底座上還安裝有與紅外發(fā)射器、紅外接收器配合的電路器件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件式水平狀態(tài)傳感器，其特征在于所述的每個(gè)紅外發(fā)射器、紅外接收器各有二根電信號(hào)接線，各電信號(hào)接線分別連接至固定于底座兩側(cè)并伸出到底座外的連接線插腳上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件式水平狀態(tài)傳感器，其特征在于所述的鉛直傳感裝置中的二個(gè)槽板內(nèi)表面平行。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件式水平狀態(tài)傳感器，其特征在于所述的罩殼頂面的左端中心部位有一半圓形下凹的標(biāo)記。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件式水平狀態(tài)傳感器，其特征在于所述的調(diào)制擺下端嵌裝一限位滑珠，所述的限位滑珠與兩槽板內(nèi)壁滑動(dòng)配合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件式水平狀態(tài)傳感器，其特征在于所述的銷軸的中間段為向上的三角刀刃，所述的調(diào)制擺上端有套在銷軸外的擺鉸圓孔，擺鉸圓孔的頂部有定位刻槽，所述的銷軸上的刀刃部分切入所述的擺鉸圓孔頂部的定位刻槽內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種插件式水平狀態(tài)傳感器，包括有底座、罩殼，底座兩端有固定螺栓孔，底座上安裝有二個(gè)中心線互相垂直的鉛直傳感裝置；鉛直傳感裝置由安裝于調(diào)制擺兩側(cè)紅外發(fā)射、接收器等組成。把該傳感器直接插在工程設(shè)備的自動(dòng)控制電路板上，即能進(jìn)行工程設(shè)備水平狀態(tài)自動(dòng)控制的傳感。若把該自動(dòng)控制電路板安裝在工程設(shè)備鉛直基準(zhǔn)面的直角架上，還能進(jìn)行工程設(shè)備鉛直狀態(tài)自動(dòng)控制的傳感。本發(fā)明采用了中心線相互垂直布置的兩個(gè)鉛直傳感裝置為傳感源，具有靈敏度高、體積小、重量輕、工作可靠、集成度高、電路整體性好和數(shù)字信號(hào)輸出等特性，以滿足工程設(shè)備自動(dòng)控制的需求。
文檔編號(hào)G01C9/00GK101672645SQ20091018515
公開日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者穎 汪, 汪哲蓀 申請(qǐng)人:合肥工業(yè)大學(xué)