本發(fā)明涉及智能交通(intelligenttransportationsystem，簡稱its)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛行駛方向的識別方法、系統(tǒng)、標(biāo)識站、存儲器及后臺服務(wù)器。

背景技術(shù)：

隨著高速公路的發(fā)展，路網(wǎng)越來越復(fù)雜，在許多有爭議的高速路段都裝有路徑標(biāo)識點(diǎn)，客戶不僅需要通過路徑標(biāo)識系統(tǒng)輔助收費(fèi)站完成收費(fèi)，還需提供車輛的行駛方向的數(shù)據(jù)給后臺進(jìn)行路況的分析和監(jiān)測。由于高速公路的路徑標(biāo)識點(diǎn)處不像收費(fèi)站車道裝有欄桿，所以經(jīng)過路徑標(biāo)識點(diǎn)的車輛都是正常行駛速度，并且在同一時刻可能需要和多輛車進(jìn)行交易，為了在車道之間實現(xiàn)信號無縫覆蓋以及增加車輛的交易時間，一般通過對天線陣列進(jìn)行改良和增加天線的發(fā)射功率，使天線的橫向覆蓋范圍大于車道的寬度來實現(xiàn)無縫覆蓋，同時使天線的縱向覆蓋范圍變長來增加交易時間。雖然天線交易成功率提高了，但是同時也帶來了副作用：使射頻信號覆蓋到了反方向的道路，這樣路徑標(biāo)識系統(tǒng)就對反方向的車輛進(jìn)行了標(biāo)識，這樣路徑標(biāo)識系統(tǒng)就無法區(qū)分車輛的行駛的方向。

目前通過路徑標(biāo)識系統(tǒng)進(jìn)行車輛方向的傳統(tǒng)做法就是：兩個方向的路徑標(biāo)識系統(tǒng)根據(jù)收到的信號場強(qiáng)值進(jìn)行判斷，當(dāng)收到的場強(qiáng)值大于設(shè)定的閥值時，則認(rèn)為是本車道的車輛，從而就確定的車輛行駛方向，但是這種方法存在不足之處：

因為每個廠家標(biāo)簽存在差異，標(biāo)簽的發(fā)射功率大小不一樣，而且車輛的裝有標(biāo)簽的擋風(fēng)玻璃屏蔽信號的強(qiáng)度不一樣，這樣造成天線收到的場強(qiáng)值波動范圍很大，這樣就造成無法設(shè)置準(zhǔn)確、合理的場強(qiáng)閥值。當(dāng)場強(qiáng)閥值設(shè)置太大，造成本來是本方向的車輛，而認(rèn)為不是本方向的；當(dāng)場強(qiáng)閥值設(shè)置太小，當(dāng)收到反向車輛的信號時，也被認(rèn)為是本向的車輛。這樣簡單的通過場強(qiáng)閥值進(jìn)行判斷就存在較大的誤差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述判斷車輛行駛方向時誤差較大的缺陷，提供一種車輛行駛方向的識別方法、系統(tǒng)、標(biāo)識站、存儲器及后臺服務(wù)器，能準(zhǔn)確判斷車輛的行駛方向。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種車輛行駛方向的識別方法，包括：

收集各個標(biāo)識站發(fā)送的交易記錄信息，所述交易記錄信息包括電子標(biāo)簽的標(biāo)識、標(biāo)簽發(fā)現(xiàn)時間；

獲取同一電子標(biāo)簽在預(yù)設(shè)時段內(nèi)收到的交易記錄信息及數(shù)量；

根據(jù)所述交易記錄信息及數(shù)量，對安裝所述電子標(biāo)簽的車輛的行駛方向進(jìn)行識別。

優(yōu)選地，所述交易記錄信息還包括至少兩個信號強(qiáng)度值，每個信號強(qiáng)度值對應(yīng)一個交易步驟；

根據(jù)所述交易記錄信息及數(shù)量，對安裝所述電子標(biāo)簽的車輛的行駛方向進(jìn)行識別的步驟包括：

若預(yù)設(shè)時段內(nèi)僅收到一個交易記錄信息，則根據(jù)所述交易記錄信息中的至少兩個信號強(qiáng)度值，對安裝所述電子標(biāo)簽的車輛的行駛方向進(jìn)行識別。

優(yōu)選地，根據(jù)所述交易記錄信息中的至少兩個信號強(qiáng)度值，對安裝所述電子標(biāo)簽的車輛的行駛方向進(jìn)行識別的步驟包括：

獲取所述交易記錄信息中的至少兩個信號強(qiáng)度值按照交易步驟順序的變化趨勢；

判斷所述變化趨勢是否為由弱變強(qiáng)；

若是，則確定安裝所述電子標(biāo)簽的車輛的行駛方向與發(fā)送所述交易記錄信息的標(biāo)識站所在道路的車輛行駛方向相同。

優(yōu)選地，根據(jù)所述交易記錄信息及數(shù)量，對安裝所述電子標(biāo)簽的車輛的行駛方向進(jìn)行識別的步驟包括：

若預(yù)設(shè)時段內(nèi)收到兩個交易記錄信息，則根據(jù)所述兩個交易記錄信息中的標(biāo)簽發(fā)現(xiàn)時間，對安裝所述電子標(biāo)簽的車輛的行駛方向進(jìn)行識別。

優(yōu)選地，根據(jù)所述兩個交易記錄信息中的標(biāo)簽發(fā)現(xiàn)時間，對安裝所述電子標(biāo)簽的車輛的行駛方向進(jìn)行識別的步驟包括：

對所述兩個交易記錄信息中的標(biāo)簽發(fā)現(xiàn)時間進(jìn)行比較，并將標(biāo)簽發(fā)現(xiàn)時間較早的交易記錄信息設(shè)置為參考交易記錄信息；

確定安裝所述電子標(biāo)簽的車輛的行駛方向與發(fā)送所述參考交易記錄信息的標(biāo)識站所在道路的車輛行駛方向相同。

優(yōu)選地，所述交易記錄信息還包括至少兩個信號強(qiáng)度值，每個信號強(qiáng)度值對應(yīng)一個交易步驟；

而且，根據(jù)所述兩個交易記錄信息中的標(biāo)簽發(fā)現(xiàn)時間，對安裝所述電子標(biāo)簽的車輛的行駛方向進(jìn)行識別的步驟之后，還包括：

根據(jù)所述參考交易記錄信息中的至少兩個信號強(qiáng)度值，對安裝所述電子標(biāo)簽的車輛的行駛方向進(jìn)行二次識別。

本發(fā)明還構(gòu)造一種標(biāo)識站，包括：

通訊模塊，用于在安裝有電子標(biāo)簽的車輛經(jīng)過時，與所述電子標(biāo)簽進(jìn)行通訊，以獲取所述電子標(biāo)簽的標(biāo)簽發(fā)現(xiàn)時間；

生成模塊，用于生成交易記錄信息，所述交易記錄信息包括電子標(biāo)簽的標(biāo)識、標(biāo)簽發(fā)現(xiàn)時間；

發(fā)送模塊，用于將所生成的交易記錄信息發(fā)送至后臺服務(wù)器。

本發(fā)明還構(gòu)造一種后臺服務(wù)器，用于對車輛行駛方向進(jìn)行識別，包括：

收集模塊，用于收集各個標(biāo)識站發(fā)送的交易記錄信息，所述交易記錄信息包括電子標(biāo)簽的標(biāo)識、標(biāo)簽發(fā)現(xiàn)時間；

獲取模塊，用于獲取同一電子標(biāo)簽在預(yù)設(shè)時段內(nèi)收到的交易記錄信息及數(shù)量；

識別模塊，用于根據(jù)所述交易記錄信息及數(shù)量，對安裝所述電子標(biāo)簽的車輛的行駛方向進(jìn)行識別。

本發(fā)明還構(gòu)造一種后臺服務(wù)器，用于對車輛行駛方向進(jìn)行識別，包括處理器和存儲器，其特征在于，所述存儲器用于存儲程序指令，所述程序指令由所述處理器加載并執(zhí)行以上方法的步驟。

本發(fā)明還構(gòu)造一種存儲器，其上存儲有程序指令，其特征在于：所述程序指令被處理器加載并執(zhí)行時實現(xiàn)如以上方法的步驟。

本發(fā)明還構(gòu)造一種車輛行駛方向的識別系統(tǒng)，包括以上所述的標(biāo)識站及以上所述的后臺服務(wù)器。

實施本發(fā)明的技術(shù)方案，通過對交易記錄信息和數(shù)量進(jìn)行分析，可準(zhǔn)確判斷出車輛的行駛方向，從而使監(jiān)管部門能對高速公路的車流量進(jìn)行準(zhǔn)確的統(tǒng)計和分析，給廣大的司機(jī)提供準(zhǔn)確的高速公路的路況信息。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。附圖中：

圖1是車輛經(jīng)過道路上的標(biāo)識站的示意圖；

圖2是本發(fā)明車輛行駛方向的識別方法實施例一的流程圖；

圖3是可掉頭的雙向道路的示意圖；

圖4是交易記錄信息的字段圖；

圖5是本發(fā)明車輛行駛方向的識別系統(tǒng)實施例一的邏輯結(jié)構(gòu)圖；

圖6是圖5中標(biāo)識站實施例一的邏輯結(jié)構(gòu)圖；

圖7是圖5中后臺服務(wù)器實施例一的邏輯結(jié)構(gòu)圖；

圖8是圖5中后臺服務(wù)器實施例二的邏輯結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

首先說明的是，在圖1所示的雙向八車道的通行道路上設(shè)置有兩個標(biāo)識站，其中，標(biāo)識站a設(shè)置在道路的左側(cè)，其對應(yīng)車輛的行駛方向為由北向南，且在龍門架上分別針對左側(cè)的四條車道各設(shè)置一路側(cè)單元，該四個路側(cè)單元a1、a2、a3、a4分別用于對相應(yīng)車道上行駛的車輛進(jìn)行路徑標(biāo)識，例如，路側(cè)單元a4用于對車輛c進(jìn)行路徑標(biāo)識。標(biāo)識站b設(shè)置在道路的右側(cè)，其對應(yīng)車輛的行駛方向為由南向北，且在龍門架上分別針對右側(cè)的四條車道各設(shè)置一路側(cè)單元，該四個路側(cè)單元b1、b2、b3、b4分別用于對相應(yīng)車道上行駛的車輛進(jìn)行路徑標(biāo)識，例如，路側(cè)單元b4用于對車輛d進(jìn)行路徑標(biāo)識。另外，如圖1所示，在道路上設(shè)置標(biāo)識站時，保證車輛先經(jīng)過本車道的標(biāo)識站，后經(jīng)過相反車道的標(biāo)識站，例如，車輛c先經(jīng)過標(biāo)識站a，再經(jīng)過標(biāo)識站b，而車輛d先經(jīng)過標(biāo)識站b，再經(jīng)過標(biāo)識站a。另外還需說明的是，每個路側(cè)單元上的天線均為定向天線，且定向天線的輻射方向是來車方向。

圖2是本發(fā)明車輛行駛方向的識別方法實施例一的流程圖，在該實施例中，后臺服務(wù)器通過以下步驟進(jìn)行車輛行駛方向的識別：

s10.收集各個標(biāo)識站發(fā)送的交易記錄信息，所述交易記錄信息包括電子標(biāo)簽的標(biāo)識、標(biāo)簽發(fā)現(xiàn)時間；

在該步驟中，當(dāng)安裝有電子標(biāo)簽的車輛經(jīng)過標(biāo)識站時，設(shè)置在相應(yīng)車道的路側(cè)單元通過與電子標(biāo)簽通訊來進(jìn)行交易，交易步驟(也稱為標(biāo)識步驟)例如包括有：1.向電子標(biāo)簽發(fā)送連接建立請求信號(bst)，并接收電子標(biāo)簽所返回的連接建立確認(rèn)信號(vst)；2.向電子標(biāo)簽發(fā)送車輛信息讀請求，并接收電子標(biāo)簽所返回的車輛信息；3.向電子標(biāo)簽發(fā)送路徑信息讀請求，并接收電子標(biāo)簽所返回的路徑信息；4.向電子標(biāo)簽發(fā)送路徑信息寫請求，并接收電子標(biāo)簽所返回的路徑信息寫結(jié)果，等等。當(dāng)標(biāo)識站的路側(cè)單元與電子標(biāo)簽交易完成時，會生成一條交易記錄信息并上報給后臺服務(wù)器，該交易記錄信息除了包括電子標(biāo)簽的標(biāo)識(mac地址)外，還包括有標(biāo)簽的發(fā)現(xiàn)時間和標(biāo)識站編號，其中，該標(biāo)簽的發(fā)現(xiàn)時間可為交易步驟1中接收電子標(biāo)簽所返回的連接建立確認(rèn)信號(vst)的時間，或交易步驟2中車輛信息的接收時間。不同標(biāo)識站針對與其交易的電子標(biāo)簽，一般會生成不同的交易記錄信息，后臺服務(wù)器還會對應(yīng)記錄上報各交易記錄信息的標(biāo)識站，因此交易記錄信息還可包括標(biāo)識站編號。

s20.獲取同一電子標(biāo)簽在預(yù)設(shè)時段內(nèi)收到的交易記錄信息及數(shù)量；

在該步驟中，當(dāng)后臺服務(wù)器對各個標(biāo)識站發(fā)送的交易記錄信息進(jìn)行收集后，便開始統(tǒng)計預(yù)設(shè)時段內(nèi)收到的同一電子標(biāo)簽的交易記錄信息的數(shù)量，具體地：例如對于某個特定的電子標(biāo)簽，當(dāng)收到一個標(biāo)識站發(fā)送的交易記錄信息后，便開始計時，然后判斷預(yù)設(shè)時段內(nèi)是否收到第二個標(biāo)識站發(fā)送的交易記錄信息，若收到，則認(rèn)為預(yù)設(shè)時段內(nèi)收到兩個交易記錄信息，即，兩個交易記錄信息的間隔時間小于等于預(yù)設(shè)時段；若無收到，則認(rèn)為預(yù)設(shè)時段內(nèi)僅收到一個交易記錄信息。

另外，關(guān)于預(yù)設(shè)時段的設(shè)置，需說明的是，結(jié)合圖1和圖3，從標(biāo)識站b的龍門架到標(biāo)識站a的龍門架最近的道路距離為s1(m)，若右側(cè)道路上行駛的車輛從經(jīng)過標(biāo)識站b開始，然后掉頭駛?cè)胱髠?cè)車道，直到經(jīng)過標(biāo)識站a，此時所需的最短時間為t1，而且，t1＝s1/v，其中，v為道路的最高限速，例如，v＝120km/h。然后，可根據(jù)計算出的t1確定預(yù)設(shè)時段t，且t<t1，并將其存儲在后臺服務(wù)器中。。

s30.根據(jù)所述交易記錄信息及數(shù)量，對安裝所述電子標(biāo)簽的車輛的行駛方向進(jìn)行識別。

在一個具體實施例中，若預(yù)設(shè)時段內(nèi)收到兩個交易記錄信息，表明該電子標(biāo)簽與兩個標(biāo)識站進(jìn)行過交易，則此時，步驟s30可包括：

s31.若預(yù)設(shè)時段內(nèi)收到兩個交易記錄信息，則根據(jù)所述兩個交易記錄信息中的標(biāo)簽發(fā)現(xiàn)時間，對安裝所述電子標(biāo)簽的車輛的行駛方向進(jìn)行識別。優(yōu)選地，在步驟s31中，可根據(jù)所述兩個交易記錄信息中的標(biāo)簽發(fā)現(xiàn)時間，對安裝所述電子標(biāo)簽的車輛的行駛方向進(jìn)行識別的步驟包括以下步驟：

s311.對所述兩個交易記錄信息中的標(biāo)簽發(fā)現(xiàn)時間進(jìn)行比較，并將標(biāo)簽發(fā)現(xiàn)時間較早的交易記錄信息設(shè)置為參考交易記錄信息；

s312.確定安裝所述電子標(biāo)簽的車輛的行駛方向與發(fā)送所述參考交易記錄信息的標(biāo)識站所在道路的車輛行駛方向相同。

在該實施例中，結(jié)合圖1，標(biāo)識站在設(shè)置時，由于保證了車輛先經(jīng)過本車道的標(biāo)識站，后經(jīng)過相反車道的標(biāo)識站，所以，肯定是本車道的標(biāo)識站先發(fā)現(xiàn)車輛的電子標(biāo)簽，而相反車道的標(biāo)識站后發(fā)現(xiàn)該車輛的電子標(biāo)簽，因此，可根據(jù)兩個交易記錄信息中的標(biāo)簽發(fā)現(xiàn)時間的早晚來識別車輛的行駛方向。

應(yīng)理解，在其它實施例中，若標(biāo)識站在設(shè)置時，保證的是先經(jīng)過反向車道的標(biāo)識站，后經(jīng)過的是本車道的標(biāo)識站，則在步驟s311中，在比較了兩個交易記錄信息中的標(biāo)簽發(fā)現(xiàn)時間后，可將標(biāo)簽發(fā)現(xiàn)時間較晚的交易記錄信息設(shè)置為參考交易記錄信息。

由于標(biāo)識站的路側(cè)單元與車輛的電子標(biāo)簽要經(jīng)過多次通訊才能完成交易，每次通訊完成一個交易步驟(詳見步驟s10)，所以標(biāo)識站可先獲取每個交易步驟的信號強(qiáng)度值，并按時間先后順序在交易記錄信息中添加所獲取的多個信號強(qiáng)度值的字段，交易記錄信息如圖4所示。然后將其發(fā)送至后臺服務(wù)器，這樣，后臺服務(wù)器所收集到的交易記錄信息便包括至少兩個信號強(qiáng)度值，且每個信號強(qiáng)度值對應(yīng)一個交易步驟，。

在一個具體實施例中，若預(yù)設(shè)時段內(nèi)僅收到一個交易記錄信息，表明該電子標(biāo)簽與一個標(biāo)識站進(jìn)行過交易，此時，步驟s30可包括：s32.若預(yù)設(shè)時段內(nèi)僅收到一個交易記錄信息，則根據(jù)所述交易記錄信息中的至少兩個信號強(qiáng)度值，對安裝所述電子標(biāo)簽的車輛的行駛方向進(jìn)行識別。

優(yōu)選地，在步驟s32中，根據(jù)所述交易記錄信息中的至少兩個信號強(qiáng)度值，對安裝所述電子標(biāo)簽的車輛的行駛方向進(jìn)行識別的步驟可包括：

s321.獲取所述交易記錄信息中的至少兩個信號強(qiáng)度值按照交易步驟順序的變化趨勢；

s322.判斷所述變化趨勢是否為由弱變強(qiáng)，若是，則執(zhí)行步驟s43，若否，確定安裝所述電子標(biāo)簽的車輛的行駛方向與發(fā)送所述交易記錄信息的標(biāo)識站所在道路的車輛行駛方向相反；

s323.確定安裝所述電子標(biāo)簽的車輛的行駛方向與發(fā)送所述交易記錄信息的標(biāo)識站所在道路的車輛行駛方向相同。

在該實施例中，結(jié)合圖1，由于標(biāo)識站的路側(cè)單元的天線均為定向天線，且輻射方向為來車方向，所以，隨著車輛逐漸駛近標(biāo)識站，車輛上的電子標(biāo)簽與路側(cè)單元之間通訊的信號強(qiáng)度值會越來越強(qiáng)，所以，可根據(jù)交易記錄信息中的至少兩個信號強(qiáng)度值的變化趨勢來判斷車輛的行駛方向。

在一個可選實施例中，步驟s31之后，還包括：

s33.根據(jù)所述參考交易記錄信息中的至少兩個信號強(qiáng)度值，對安裝所述電子標(biāo)簽的車輛的行駛方向進(jìn)行二次識別。

在該實施例中，當(dāng)預(yù)設(shè)時段內(nèi)針對同一電子標(biāo)簽的交易記錄信息有兩個時，優(yōu)先通過比較兩個交易記錄信息中的標(biāo)簽發(fā)現(xiàn)時間來識別車輛的行駛方向，然后，還可根據(jù)標(biāo)簽發(fā)現(xiàn)時間較早的交易記錄信息(參考交易記錄信息)中的至少兩個信號強(qiáng)度值，對車輛的行駛方向再次進(jìn)行識別，識別步驟與步驟s32相同，若兩次識別的行駛方向不一致，可向工作人員輸出，以進(jìn)行人工判斷。

圖5是本發(fā)明車輛行駛方向的識別系統(tǒng)實施例一的邏輯結(jié)構(gòu)圖，該實施例的識別系統(tǒng)包括后臺服務(wù)器100及多個標(biāo)識站(圖中僅示出了一個標(biāo)識站200)。

在圖6所示的標(biāo)識站中，其包括通訊模塊201、生成模塊202及發(fā)送模塊203，其中，通訊模塊201用于在安裝有電子標(biāo)簽的車輛經(jīng)過時，與所述電子標(biāo)簽進(jìn)行通訊，以獲取所述電子標(biāo)簽的標(biāo)簽發(fā)現(xiàn)時間；生成模塊202用于生成交易記錄信息，所述交易記錄信息包括電子標(biāo)簽的標(biāo)識、標(biāo)簽發(fā)現(xiàn)時間；發(fā)送模塊203用于將所生成的交易記錄信息發(fā)送至后臺服務(wù)器100。

在圖7所示的后臺服務(wù)器中，其包括收集模塊101、獲取模塊102和識別模塊103，其中，收集模塊101用于收集各個標(biāo)識站發(fā)送的交易記錄信息，所述交易記錄信息包括電子標(biāo)簽的標(biāo)識、標(biāo)簽發(fā)現(xiàn)時間及至少兩個信號強(qiáng)度值；獲取模塊102用于獲取同一電子標(biāo)簽在預(yù)設(shè)時段內(nèi)收到的交易記錄信息及數(shù)量；識別模塊103用于根據(jù)所述交易記錄信息及數(shù)量，對安裝所述電子標(biāo)簽的車輛的行駛方向進(jìn)行識別。

具體地，識別模塊103進(jìn)一步包括第一識別單元和第二識別單元，其中，第一識別單元用于在預(yù)設(shè)時段內(nèi)收到兩個交易記錄信息時，根據(jù)所述兩個交易記錄信息中的標(biāo)簽發(fā)現(xiàn)時間，對安裝所述電子標(biāo)簽的車輛的行駛方向進(jìn)行識別；第二識別單元，用于在預(yù)設(shè)時段內(nèi)僅收到一個交易記錄信息時，根據(jù)所述交易記錄信息中的至少兩個信號強(qiáng)度值，對安裝所述電子標(biāo)簽的車輛的行駛方向進(jìn)行識別。

在圖8所示的后臺服務(wù)器中，其包括存儲器111和處理器112，而且，存儲器112用于存儲程序指令，所述程序指令由所述處理器加載并執(zhí)行以上識別方法的步驟。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何纂改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。