技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種圖像深度估計方法和系統(tǒng)，其中方法的實現(xiàn)包括：構(gòu)建深度估計網(wǎng)絡(luò)，深度估計網(wǎng)絡(luò)包括：編碼部分、卷積連接部分和解碼部分，解碼部分的反卷積層與編碼部分的尺度相同的卷積塊中的最后一層卷積層相連接，形成最終的反卷積層；選取樣本圖像中的兩張連續(xù)圖像和其中一張圖像的深度圖作為訓練樣本，利用訓練樣本訓練深度估計網(wǎng)絡(luò)，得到訓練好的深度估計網(wǎng)絡(luò)；采集測試圖像，提取測試圖像的當前幀圖像和當前幀圖像的前一幀圖像；將當前幀圖像和前一幀圖像的顏色通道輸入訓練好的深度估計網(wǎng)絡(luò)，得到當前幀圖像的深度圖。本發(fā)明方法效率高，得到深度圖精確度高、致密性強。

技術(shù)研發(fā)人員：陶文兵;張治國
受保護的技術(shù)使用者：華中科技大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.19
技術(shù)公布日：2017.10.20