技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度帶權(quán)雙Q學(xué)習(xí)的大范圍監(jiān)控方法，首先，提供Q值表包括QA表和QB表的機(jī)器人，其次，不明物體進(jìn)入大范圍空間以觸發(fā)機(jī)器人，再次，機(jī)器人感知當(dāng)前狀態(tài)s，判斷當(dāng)前狀態(tài)s是否為目標(biāo)狀態(tài)，如是，則機(jī)器人到達(dá)下一狀態(tài)并監(jiān)控不明物體，如不是，機(jī)器人到下一狀態(tài)，機(jī)器人根據(jù)下一狀態(tài)得到獎(jiǎng)賞值，機(jī)器人等概率的選擇更新QA值或QB值，然后更新Q值，知道收斂得到一個(gè)最優(yōu)監(jiān)控策略。本發(fā)明不但解決監(jiān)控范圍有限和攝像頭容量有限的問(wèn)題，而且不需考慮多臺(tái)攝像頭同步的問(wèn)題，降低了成本。本發(fā)明還公開(kāi)了一種基于深度帶權(quán)雙Q學(xué)習(xí)的大范圍監(jiān)控機(jī)器人。

技術(shù)研發(fā)人員：章宗長(zhǎng);潘致遠(yuǎn);王輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.11
技術(shù)公布日：2017.10.24