技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于幀間關(guān)聯(lián)的實(shí)時(shí)車道線檢測方法，包括以下步驟：S1：判斷從攝像頭采集的視頻幀圖像是否為第一幀，若為第一幀圖像，則在規(guī)定的感興趣區(qū)域內(nèi)對圖像進(jìn)行預(yù)處理；S2：利用改進(jìn)的Hough變換對車道線提取候選車道點(diǎn)集合，并結(jié)合車道線模型對左右車道線進(jìn)行識(shí)別；S3：若不是第一幀圖像，利用前幀車道線模型參數(shù)，在預(yù)測的ROI區(qū)域內(nèi)對圖像進(jìn)行預(yù)處理和Hough變換，將得到的候選車道線集與預(yù)測條件進(jìn)行匹配；S4：如果符合條件則認(rèn)為是有車道線的，更新當(dāng)前保存的車道線模型參數(shù)；如果不滿足條件，則由檢測失效判別模塊進(jìn)行處理，失效幀數(shù)在T(T=5)幀以上，系統(tǒng)將下一幀圖像作為第一幀來處理，并將車道線模型參數(shù)初始化。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南寧市正祥科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.11
技術(shù)公布日：2017.09.05