技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種增量式編碼器計(jì)數(shù)裝置,包括:信號(hào)調(diào)理電路和計(jì)數(shù)器電路;所述信號(hào)調(diào)理電路用于輸出電機(jī)的轉(zhuǎn)向狀態(tài),所述轉(zhuǎn)向狀態(tài)跟A、B相信號(hào)從前一狀態(tài)到現(xiàn)一狀態(tài)的跳變沿和A、B相信號(hào)的現(xiàn)一狀態(tài)有關(guān);所述計(jì)數(shù)器電路,用于接收所述轉(zhuǎn)向狀態(tài)并進(jìn)行計(jì)數(shù)。通過A、B相信號(hào)的跳變沿,再結(jié)合A、B相現(xiàn)一狀態(tài)的情況得到電機(jī)的轉(zhuǎn)向狀態(tài)信號(hào),并通過計(jì)數(shù)器電路完成計(jì)數(shù)。該技術(shù)方案通過同時(shí)檢測(cè)A、B相信號(hào)的跳變沿,可避免因編碼器抖動(dòng)而使得計(jì)數(shù)準(zhǔn)確性不高的情況。該技術(shù)裝置可廣泛應(yīng)用于對(duì)計(jì)數(shù)精確度要求較高的場(chǎng)合。
技術(shù)研發(fā)人員:夏亮;楊海濱;趙曉兀;譚先鋒;曹祥;楊林;王群;張毅
受保護(hù)的技術(shù)使用者:佛山三電智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.04.27
技術(shù)公布日:2017.08.25