本發(fā)明涉及衣物護(hù)理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及衣物識別方法、裝置、衣物護(hù)理機(jī)及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

用戶在使用衣物護(hù)理機(jī)對衣物進(jìn)行護(hù)理時，用戶判斷待護(hù)理衣物的面料(棉麻、化纖、絲、毛)，手動選擇護(hù)理機(jī)的護(hù)理等級對衣物進(jìn)行護(hù)理，其中，不同的護(hù)理等級對應(yīng)衣物護(hù)理機(jī)的不同設(shè)置參數(shù)等，其中，設(shè)置參數(shù)包括功率，功率不同，衣物護(hù)理機(jī)產(chǎn)生的蒸汽量也不同。

現(xiàn)有技術(shù)的方案中，通常是通過衣物上的標(biāo)簽說明或是護(hù)理建議等提示來選擇衣物護(hù)理機(jī)的護(hù)理等級，但是當(dāng)衣物上的標(biāo)簽說明或護(hù)理建議缺失時，用戶對不同的衣物的面料的識別及判斷會存在很多缺陷，例如，當(dāng)用戶對衣物材質(zhì)識別出現(xiàn)偏差時，會對衣物造成損傷而降低其使用壽命，進(jìn)而降低用戶對衣物護(hù)理機(jī)的使用體驗。此外，護(hù)理等級還和衣物的褶皺狀態(tài)有關(guān)，因此，對衣物的褶皺狀態(tài)識別出現(xiàn)偏差，也會降低用戶對護(hù)理機(jī)的使用體驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供衣物識別方法、裝置、衣物護(hù)理機(jī)及存儲介質(zhì)，以實現(xiàn)對衣物材質(zhì)和衣物褶皺度等級的識別，為衣物護(hù)理機(jī)對衣物進(jìn)行護(hù)理時提供參考，提高用戶體驗。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種衣物識別方法，所述方法包括：

采集護(hù)理工作區(qū)的圖像，從所述圖像獲取待護(hù)理衣物的圖像信息；

對所述圖像信息進(jìn)行灰度處理，并將處理結(jié)果與預(yù)設(shè)灰度判斷模型進(jìn)行衣物狀態(tài)比對；

根據(jù)衣物狀態(tài)比對的結(jié)果確定衣物材質(zhì)及衣物褶皺度等級。

進(jìn)一步的，所述采集護(hù)理工作區(qū)的圖像，從所述圖像獲取待護(hù)理衣物的圖像信息，具體為：

通過多個圖像采集設(shè)備采集護(hù)理工作區(qū)的圖像，將對應(yīng)的多個圖像進(jìn)行整體區(qū)域融合確認(rèn)所述護(hù)理工作區(qū)是否存在待護(hù)理衣物的圖像信息以及所述待護(hù)理衣物的位置。

進(jìn)一步的，所述對所述圖像信息進(jìn)行灰度處理，并將處理結(jié)果與預(yù)設(shè)灰度判斷模型進(jìn)行衣物狀態(tài)比對，包括：

將所述圖像信息進(jìn)行網(wǎng)格均勻等分，根據(jù)各網(wǎng)格灰度階梯計算所述網(wǎng)格的灰度值；

將所述灰度值與預(yù)設(shè)灰度判斷模型進(jìn)行比對。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)衣物狀態(tài)比對的結(jié)果確定衣物材質(zhì)及衣物褶皺度等級，包括：

根據(jù)灰度值與預(yù)設(shè)灰度判斷模型的比對結(jié)果確定衣物材質(zhì)；

若所述灰度值不唯一，且各灰度值之間差值大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述衣物為褶皺狀態(tài)，再將所述差值與預(yù)設(shè)褶皺度等級列表進(jìn)行比較，確定所述衣物褶皺度等級。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)衣物狀態(tài)比對的結(jié)果確定衣物材質(zhì)及衣物褶皺度等級之后，還包括：

根據(jù)所述衣物材質(zhì)和所述衣物褶皺度等級生成工作參數(shù)曲線；

根據(jù)所述工作參數(shù)曲線生成控制指令；

根據(jù)所述控制指令控制護(hù)理器件對所述待護(hù)理衣物進(jìn)行護(hù)理。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種衣物識別裝置，所述裝置包括：

圖像采集模塊，用于采集護(hù)理工作區(qū)的圖像，從所述圖像獲取待護(hù)理衣物的圖像信息；

狀態(tài)比對模塊，用于對所述圖像信息進(jìn)行灰度處理，并將處理結(jié)果與預(yù)設(shè)灰度判斷模型進(jìn)行衣物狀態(tài)比對；

確定模塊，用于根據(jù)衣物狀態(tài)比對的結(jié)果確定衣物材質(zhì)及衣物褶皺度等級。

進(jìn)一步的，所述圖像采集模塊具體用于：

通過多個圖像采集設(shè)備采集護(hù)理工作區(qū)的圖像，將對應(yīng)的多個圖像進(jìn)行整體區(qū)域融合確認(rèn)所述護(hù)理工作區(qū)是否存在待護(hù)理衣物的圖像信息以及所述待護(hù)理衣物的位置。

進(jìn)一步的，所述狀態(tài)比對模塊具體用于：

將所述圖像信息進(jìn)行網(wǎng)格均勻等分，根據(jù)各網(wǎng)格灰度階梯計算所述網(wǎng)格的灰度值；

將所述灰度值與預(yù)設(shè)灰度判斷模型進(jìn)行比對。

進(jìn)一步的，所述確定模塊具體用于：

根據(jù)灰度值與預(yù)設(shè)灰度判斷模型的比對結(jié)果確定衣物材質(zhì)；

若所述灰度值不唯一，且各灰度值之間差值大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述衣物為褶皺狀態(tài)，再將所述差值與預(yù)設(shè)褶皺度等級列表進(jìn)行比較，確定所述衣物褶皺度等級。

進(jìn)一步的，所述裝置還包括：

控制模塊，用于在所述根據(jù)衣物狀態(tài)比對的結(jié)果確定衣物材質(zhì)及衣物褶皺度等級之后，根據(jù)所述衣物材質(zhì)和所述衣物褶皺度等級生成工作參數(shù)曲線；根據(jù)所述工作參數(shù)曲線生成控制指令；根據(jù)所述控制指令控制護(hù)理器件對所述待護(hù)理衣物進(jìn)行護(hù)理。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種衣物護(hù)理機(jī)，包括：

一個或多個控制器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序；

所述一個或多個程序被所述一個或多個控制器執(zhí)行，使得所述一個或多個控制器實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一所述方法。

第四方面，本發(fā)明實施例還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如本發(fā)明實施例中任一所述的一種衣物識別方法。

本發(fā)明實施例中，通過采集護(hù)理工作區(qū)的圖像，并從所述圖像獲取待護(hù)理衣物的圖像信息，對所述圖像信息進(jìn)行灰度處理，并將處理結(jié)果與預(yù)設(shè)灰度判斷模型進(jìn)行衣物狀態(tài)比對，根據(jù)衣物狀態(tài)比對的結(jié)果確定衣物材質(zhì)及衣物褶皺度等級。以實現(xiàn)對衣物材質(zhì)和衣物褶皺度等級的識別，為衣物護(hù)理機(jī)對衣物進(jìn)行護(hù)理時提供參考，提高用戶體驗。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一中的一種衣物識別方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例二中的一種衣物識別方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例三中的一種衣物識別方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明實施例三中的一種對待護(hù)理衣物的圖像信息網(wǎng)格均勻等分的示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例四中的一種衣物識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例五中的一種衣物護(hù)理機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實施例一

圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種衣物識別方法的流程圖，本實施例可適用于對衣物識別的方法，該方法可以由本發(fā)明實施例中的衣物識別裝置來執(zhí)行，該裝置可以有軟件和/或硬件的方式實現(xiàn)。如圖1所示，該方法具體可以包括如下步驟：

s110、采集護(hù)理工作區(qū)的圖像，從所述圖像獲取待護(hù)理衣物的圖像信息。

其中，對衣物進(jìn)行護(hù)理是指，對待護(hù)理衣物進(jìn)行洗滌、熨燙或蒸汽噴灑等。護(hù)理工作區(qū)用來放置待護(hù)理衣物。采集護(hù)理工作區(qū)的圖像，護(hù)理工作區(qū)的圖像中，包含了待護(hù)理衣物的圖像信息和護(hù)理工作區(qū)的其他工作器件的圖像信息，從中獲取待護(hù)理衣物的圖像信息。待護(hù)理衣物的圖像信息可以包括：圖像的顏色、亮度、對比度、透明度和飽和度等。

s120、對所述圖像信息進(jìn)行灰度處理，并將處理結(jié)果與預(yù)設(shè)灰度判斷模型進(jìn)行衣物狀態(tài)比對。

其中，灰度是使用黑色調(diào)表示物體，即使用黑色為基準(zhǔn)色，不同的飽和度的黑色用來顯示圖像，每個灰度對象都具有從0％(白的)到灰度條100％(黑色)的亮度值。具體的，對所述圖像信息進(jìn)行灰度處理時，每個對象的顏色值代表對象之前的灰度值，灰度的通常表示方法是百分比，范圍從0％到100％，這個百分比是以純黑為基準(zhǔn)的百分比，百分比越高顏色越黑，百分比越低顏色越白。

可選的，衣物材質(zhì)信息可以是棉麻、纖維、滌綸、氨綸或真絲等，其中，預(yù)設(shè)灰度判斷模型中存儲了不同灰度值對應(yīng)的衣物材質(zhì)信息?？蛇x的，灰度值為60％為纖維、灰度值100％為棉麻、灰度值30％為滌綸等。需要說明的是，預(yù)設(shè)灰度判斷模型為系統(tǒng)預(yù)設(shè)，是開發(fā)人員通過大量的試驗獲得，與試驗的次數(shù)和選取的試驗衣物的質(zhì)量均有關(guān)，在這里不做具體限定。其中，衣物狀態(tài)包括衣物材質(zhì)、衣物褶皺度等。

s130、根據(jù)衣物狀態(tài)比對的結(jié)果確定衣物材質(zhì)及衣物褶皺度等級。

具體的，根據(jù)衣物狀態(tài)的比對結(jié)果確定衣物材質(zhì)以及衣物褶皺狀態(tài)等級，可選的，衣物狀態(tài)的比對結(jié)果可以是待護(hù)理衣物的圖像的灰度值為60％，確定衣物的材質(zhì)為纖維。根據(jù)衣物狀態(tài)的比對結(jié)果確定衣物的褶皺度等級，可選的，衣物狀態(tài)的褶皺度等級可以分為8個等級，8級的褶皺度級別最高，1級的褶皺度級別最低。

本發(fā)明實施例中，通過采集護(hù)理工作區(qū)的圖像，并從所述圖像獲取待護(hù)理衣物的圖像信息，對所述圖像信息進(jìn)行灰度處理，并將處理結(jié)果與預(yù)設(shè)灰度判斷模型進(jìn)行衣物狀態(tài)比對，根據(jù)衣物狀態(tài)比對的結(jié)果確定衣物材質(zhì)及衣物褶皺度等級。以實現(xiàn)對衣物材質(zhì)和衣物褶皺度等級的識別，為衣物護(hù)理機(jī)對衣物進(jìn)行護(hù)理時提供參考，提高用戶體驗。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述根據(jù)衣物狀態(tài)比對的結(jié)果確定衣物材質(zhì)及衣物褶皺度等級之后，還包括：

a、根據(jù)所述衣物材質(zhì)和所述衣物褶皺度等級生成工作參數(shù)曲線。

具體的，根據(jù)所述衣物材質(zhì)和所述衣物褶皺度等級生成工作參數(shù)曲線，其中，工作參數(shù)曲線中包括的參數(shù)可以是：蒸汽溫度、蒸汽噴射量、噴射時間、風(fēng)速、風(fēng)量以及待護(hù)理衣物的運(yùn)動速度。工作參數(shù)曲線是指，對應(yīng)某種衣物材質(zhì)或某種衣物褶皺度等級的各個參數(shù)的取值。

b、根據(jù)所述工作參數(shù)曲線生成控制指令。

其中，根據(jù)所述工作參數(shù)曲線生成控制指令，控制指令是指在控制方式中確定的期望的控制參量的定值?？蛇x的，當(dāng)褶皺度為6級時，控制指令可以是：蒸汽溫度為70℃，蒸汽噴射量為200克，噴射時長4分鐘；可選的，當(dāng)衣物材質(zhì)為棉麻時，蒸汽溫度為50℃，蒸汽噴射量為250克，噴射時長為3分鐘。

c、根據(jù)所述控制指令控制護(hù)理器件對所述待護(hù)理衣物進(jìn)行護(hù)理。

具體的，護(hù)理器件包括風(fēng)機(jī)、發(fā)熱部件、蒸汽發(fā)生部件和運(yùn)動裝置等。其中，風(fēng)機(jī)可以是交流風(fēng)機(jī)，或是直流電機(jī)、無刷電機(jī)等，轉(zhuǎn)動帶動扇葉在衣物上形成氣流；發(fā)熱部件可以是熱泵、發(fā)熱絲、紅外發(fā)熱、ptc發(fā)熱方式，可以加熱風(fēng)機(jī)輸送的空氣；蒸汽發(fā)生部件可以是承壓鍋爐、無壓鍋爐、加熱管發(fā)熱方式，產(chǎn)生蒸汽；運(yùn)動裝置可以是交流風(fēng)機(jī)，或是直流電機(jī)、無刷電機(jī)等，帶動衣架使衣物進(jìn)行有規(guī)律的運(yùn)動，使衣物在運(yùn)動過程中形成拉伸力?？刂扑鲎o(hù)理器件按照控制指令中設(shè)置的控制參數(shù)，對待護(hù)理衣物進(jìn)行護(hù)理。

通過對根據(jù)衣物材質(zhì)和衣物褶皺度等級生成的工作參數(shù)曲線生成控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制護(hù)理器件對所述待護(hù)理衣物進(jìn)行護(hù)理，實現(xiàn)了針對不同的衣物材質(zhì)和衣物不同的褶皺度等級對待護(hù)理衣物進(jìn)行有針對性的護(hù)理，使得不同衣物材質(zhì)以及不同的褶皺度等級的衣物采用了合適的護(hù)理方式。

實施例二

圖2是本發(fā)明實施例二提供的一種衣物識別的方法的流程圖，本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上，對“所述采集護(hù)理工作區(qū)的圖像，從所述圖像獲取待護(hù)理衣物的圖像信息”進(jìn)行了優(yōu)化。如圖2所示，該方法具體可以包括如下步驟：

s210、通過多個圖像采集設(shè)備采集護(hù)理工作區(qū)的圖像，將對應(yīng)的多個圖像進(jìn)行整體區(qū)域融合確認(rèn)所述護(hù)理工作區(qū)是否存在待護(hù)理衣物的圖像信息以及所述待護(hù)理衣物的位置。

其中，通過多個圖像采集設(shè)備采集護(hù)理工作區(qū)的圖像，可選的，圖像采集設(shè)備可以是攝像頭，攝像頭可以均勻安裝在護(hù)理工作區(qū)的上下左右四個方向。將對應(yīng)的多個圖像進(jìn)行整體區(qū)域融合，其中，圖像融合技術(shù)是指將多源信道所采集到的關(guān)于同一目標(biāo)的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過圖像處理和計算機(jī)技術(shù)等，最大限度的提取各自信道中的有利信息，最后綜合成高質(zhì)量的圖像。在本方案中，多源信道采集到的圖像是指多個圖像采集設(shè)備采集到的圖像。

整體區(qū)域融合中，可以是對采集到的圖像輪廓的識別，根據(jù)所述整體區(qū)域融合的結(jié)果，確認(rèn)所述護(hù)理工作區(qū)是否存在待護(hù)理衣物的圖像信息以及待護(hù)理衣物的位置。

s220、對所述圖像信息進(jìn)行灰度處理，并將處理結(jié)果與預(yù)設(shè)灰度判斷模型進(jìn)行衣物狀態(tài)比對。

s230、根據(jù)衣物狀態(tài)比對的結(jié)果確定衣物材質(zhì)及衣物褶皺度等級。

本發(fā)明實施例中，通過多個圖像采集設(shè)備采集護(hù)理工作區(qū)的圖像，將對應(yīng)的多個圖像進(jìn)行整體區(qū)域融合確認(rèn)所述護(hù)理工作區(qū)是否存在待護(hù)理衣物的圖像信息以及所述待護(hù)理衣物的位置。提高了圖像信息的利用率以及可靠性，確定了待護(hù)理衣物的圖像信息以及待護(hù)理衣物的位置，為后續(xù)對待護(hù)理衣物的圖像信息進(jìn)行處理提供了依據(jù)。

實施例三

圖3為本發(fā)明實施例三提供的一種衣物識別方法的流程圖，本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上，對“對所述圖像信息進(jìn)行灰度處理，并將處理結(jié)果與預(yù)設(shè)灰度判斷模型進(jìn)行衣物狀態(tài)比對”進(jìn)行了優(yōu)化。如圖3所示，該方法具體可以包括如下步驟：

s310、采集護(hù)理工作區(qū)的圖像，從所述圖像獲取待護(hù)理衣物的圖像信息。

s320、將所述圖像信息進(jìn)行網(wǎng)格均勻等分，根據(jù)各網(wǎng)格灰度階梯計算所述網(wǎng)格的灰度值。

具體的，將所述圖像信息進(jìn)行網(wǎng)格均勻等分，參見圖4，圖4是本實施例中的一種對待護(hù)理衣物的圖像信息網(wǎng)格均勻等分的示意圖。其中，對均勻等分的網(wǎng)格數(shù)量不做具體限定，數(shù)量越多，計算得到的灰度值越準(zhǔn)確。根據(jù)各網(wǎng)格灰度階梯計算所述網(wǎng)格的灰度值，可選的，根據(jù)網(wǎng)格灰度階梯進(jìn)行評分，根據(jù)評分計算網(wǎng)格的灰度值。需要說明的是，由于待護(hù)理衣物可能存在污損等情況，或者是網(wǎng)格劃分?jǐn)?shù)量的問題，導(dǎo)致對灰度階梯的評分不是完全一致，該情況下可以通過多次計算取平均值的方式來減小差異。

s330、將所述灰度值與預(yù)設(shè)灰度判斷模型進(jìn)行比對。

具體的，將待護(hù)理衣物的圖像進(jìn)行處理后計算得到的灰度值與預(yù)設(shè)的灰度判斷模型進(jìn)行比對，針對不同的灰度值，在預(yù)設(shè)灰度判斷模型中選擇與每個灰度值對應(yīng)的信息，該信息可以是衣物的材質(zhì)信息以及衣物的褶皺度等級信息。

s340、根據(jù)衣物狀態(tài)比對的結(jié)果確定衣物材質(zhì)及衣物褶皺度等級。

本發(fā)明實施例中，通過將所述圖像信息進(jìn)行網(wǎng)格均勻等分，根據(jù)各網(wǎng)格灰度階梯計算所述網(wǎng)格的灰度值，將所述灰度值與預(yù)設(shè)灰度判斷模型進(jìn)行比對，進(jìn)而確定衣物的材質(zhì)及衣物的褶皺度，為衣物護(hù)理機(jī)對衣物的護(hù)理提供了參考。

示例性的，根據(jù)衣物狀態(tài)比對的結(jié)果確定衣物材質(zhì)及衣物褶皺度等級可以包括：

a、根據(jù)灰度值與預(yù)設(shè)灰度判斷模型的比對結(jié)果確定衣物材質(zhì)。

其中，預(yù)設(shè)灰度判斷模型中存儲了灰度值與衣物材質(zhì)的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)該對應(yīng)關(guān)系，在確定了某件待護(hù)理衣物的圖像的灰度值之后，根據(jù)該對應(yīng)關(guān)系確定衣物材質(zhì)。

b、若所述灰度值不唯一，且各灰度值之間差值大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述衣物為褶皺狀態(tài)，再將所述差值與預(yù)設(shè)褶皺度等級列表進(jìn)行比較，確定所述衣物褶皺度等級。

具體的，對待護(hù)理衣物的圖像進(jìn)行灰度處理之后，若計算而得的圖像的灰度值不唯一。優(yōu)選的，以劃分了40*40(1600個)網(wǎng)格且第一預(yù)設(shè)閾值為20％為例，若計算得到的灰度值為50％的網(wǎng)格數(shù)量為1200，灰度值為90％的網(wǎng)格數(shù)量為400個，灰度值之間的差異為30％，大于第一預(yù)設(shè)閾值，確定衣物為褶皺狀態(tài)。示例性的，褶皺度越大，在護(hù)理時需要的蒸汽溫度越高，蒸汽量需要增加，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度需要同步增加。

將灰度值差異與預(yù)設(shè)褶皺度等級列表等級進(jìn)行比較，確定所述衣物褶皺度等級，其中，衣物褶皺度等級列表中存儲了灰度之間的差值與褶皺度等級的對應(yīng)關(guān)系。可選的，灰度值之間的差值為10％，褶皺度等級為1級；灰度值之間的插值為20％，褶皺度等級為2級；灰度值之間的差值為30％，褶皺度等級為3級等。需要說明的是，預(yù)設(shè)褶皺度等級列表是開發(fā)人員根據(jù)大量試驗獲得，在允許范圍內(nèi)存在一定誤差。

實施例四

圖5是本發(fā)明實施例四提供的一種衣物識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置適用于執(zhí)行本發(fā)明實施例提供的一種衣物識別的方法。如圖5所示，該裝置具體可以包括：

圖像采集模塊510，用于采集護(hù)理工作區(qū)的圖像，從所述圖像獲取待護(hù)理衣物的圖像信息；

狀態(tài)比對模塊520，用于對所述圖像信息進(jìn)行灰度處理，并將處理結(jié)果與預(yù)設(shè)灰度判斷模型進(jìn)行衣物狀態(tài)比對；

確定模塊530，用于根據(jù)衣物狀態(tài)比對的結(jié)果確定衣物材質(zhì)及衣物褶皺度等級。

進(jìn)一步的，圖像采集模塊510具體用于：

通過多個圖像采集設(shè)備采集護(hù)理工作區(qū)的圖像，將對應(yīng)的多個圖像進(jìn)行整體區(qū)域融合確認(rèn)所述護(hù)理工作區(qū)是否存在待護(hù)理衣物的圖像信息以及所述待護(hù)理衣物的位置。

進(jìn)一步的，狀態(tài)比對模塊520具體用于：

將所述圖像信息進(jìn)行網(wǎng)格均勻等分，根據(jù)各網(wǎng)格灰度階梯計算所述網(wǎng)格的灰度值；

將所述灰度值與預(yù)設(shè)灰度判斷模型進(jìn)行比對。

進(jìn)一步的，確定模塊530具體用于：

根據(jù)灰度值與預(yù)設(shè)灰度判斷模型的比對結(jié)果確定衣物材質(zhì)；

若所述灰度值不唯一，且各灰度值之間差值大于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述衣物為褶皺狀態(tài)，再將所述差值與預(yù)設(shè)褶皺度等級列表進(jìn)行比較，確定所述衣物褶皺度等級。

進(jìn)一步的，所述裝置還包括：

控制模塊，用于在所述根據(jù)衣物狀態(tài)比對的結(jié)果確定衣物材質(zhì)及衣物褶皺度等級之后，根據(jù)所述衣物材質(zhì)和所述衣物褶皺度等級生成工作參數(shù)曲線；根據(jù)所述工作參數(shù)曲線生成控制指令；根據(jù)所述控制指令控制護(hù)理器件對所述待護(hù)理衣物進(jìn)行護(hù)理。

本發(fā)明實施例提供的一種衣物識別裝置可執(zhí)行本發(fā)明任意實施例所提供的衣物識別方法，具備執(zhí)行響應(yīng)的功能模塊和有益效果。

實施例五

圖6為本發(fā)明實施例五提供的一種衣物護(hù)理機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖，如圖6所示，本實施例提供的一種衣物護(hù)理機(jī)，包括：控制器61和存儲器62。該衣物護(hù)理機(jī)中的控制器可以是一個或多個，圖6中以一個控制器61為例，所述衣物護(hù)理機(jī)中的控制器61和存儲器62可以通過總線或其他方式連接，圖6中以通過總線連接為例。

本實施例中衣物護(hù)理機(jī)的控制器61中集成了上述實施例提供的衣衣物識別裝置。此外，該衣物護(hù)理機(jī)中的存儲器62作為一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，可用于存儲一個或多個程序，所述程序可以是軟件程序、計算機(jī)可執(zhí)行程序以及模塊，如本發(fā)明實施例中衣物識別方法對應(yīng)的程序指令/模塊(例如，附圖5所示的識別裝置中的模塊，包括：圖像采集模塊510、狀態(tài)比對模塊520以及確定模塊530)?？刂破?1通過運(yùn)行存儲在存儲器62中的軟件程序、指令以及模塊，從而執(zhí)行設(shè)備的各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，即實現(xiàn)上述方法實施例中衣物識別方法。

存儲器62可包括存儲程序區(qū)和存儲數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲程序區(qū)可存儲操作系統(tǒng)、至少一個功能所需的應(yīng)用程序；存儲數(shù)據(jù)區(qū)可存儲根據(jù)設(shè)備的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)等(如上述實施例中的預(yù)設(shè)灰度判斷模型以及預(yù)設(shè)褶皺度等級列表等)。此外，存儲器62可以包括高速隨機(jī)存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器，例如至少一個磁盤存儲器件、閃存器件、或其他非易失性固態(tài)存儲器件。在一些實例中，存儲器62可進(jìn)一步包括相對于控制器61遠(yuǎn)程設(shè)置的存儲器，這些遠(yuǎn)程存儲器可以通過網(wǎng)絡(luò)連接至設(shè)備。上述網(wǎng)絡(luò)的實例包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)、局域網(wǎng)、移動通信網(wǎng)及其組合。

并且，當(dāng)上述衣物護(hù)理機(jī)所包括一個或者多個程序被所述一個或者多個控制器61執(zhí)行時，程序進(jìn)行如下操作：

采集護(hù)理工作區(qū)的圖像，從所述圖像獲取待護(hù)理衣物的圖像信息；對所述圖像信息進(jìn)行灰度處理，并將處理結(jié)果與預(yù)設(shè)灰度判斷模型進(jìn)行衣物狀態(tài)比對；根據(jù)衣物狀態(tài)比對的結(jié)果確定衣物材質(zhì)及衣物褶皺度等級此外，本發(fā)明實施例還提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，該程序被控制裝置執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明實施例一至實施例三提供的衣物識別方法，該方法包括：采集護(hù)理工作區(qū)的圖像，從所述圖像獲取待護(hù)理衣物的圖像信息；對所述圖像信息進(jìn)行灰度處理，并將處理結(jié)果與預(yù)設(shè)灰度判斷模型進(jìn)行衣物狀態(tài)比對；根據(jù)衣物狀態(tài)比對的結(jié)果確定衣物材質(zhì)及衣物褶皺度等級。

當(dāng)然，對于一個完整的衣物護(hù)理機(jī)而言，還具備風(fēng)機(jī)、發(fā)熱裝置、蒸汽發(fā)生裝置、衣架運(yùn)動裝置等多種功能部件，通過控制各種功能部件的配合最終實現(xiàn)對衣物的護(hù)理。

通過以上關(guān)于實施方式的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，本發(fā)明可借助軟件及必需的通用硬件來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件實現(xiàn)，但很多情況下前者是更佳的實施方式。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲在計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，如計算機(jī)的軟盤、只讀存儲器(read-onlymemory,rom)、隨機(jī)存取存儲器(randomaccessmemory,ram)、閃存(flash)、硬盤或光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。