本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)仿真計算技術領域，特別涉及一種面向交直流混合網絡的分布式混合仿真分析方法及裝置。

背景技術：

目前，隨著電網規(guī)模的擴大，大量以換流器為基礎的電力電子裝置接入交流電網，換流器與電網之間的相互作用日益明顯，改變了電力系統(tǒng)的動態(tài)特性。

針對電力系統(tǒng)的仿真，如果單純采用電磁暫態(tài)仿真程序，則仿真規(guī)模通常會受到限制，因此電網的大部分區(qū)域需要等值簡化才能進行全網絡的電磁暫態(tài)計算，這將導致仿真結果無法準確刻畫被等值網絡的機電暫態(tài)及其電磁暫態(tài)特性；如果單純采用機電暫態(tài)程序，則電力電子裝置、非線性負荷的電磁暫態(tài)特性無法準確描述。為了準確快速地分析電力電子裝置與交流電網相互作用及其電力系統(tǒng)整體的動態(tài)特性(具體包括機電暫態(tài)特性和電磁暫態(tài)特性)，需要采用混合仿真方法進行對整個系統(tǒng)進行仿真。

具體地，在相關技術中，電磁子系統(tǒng)的仿真規(guī)模通常較小，所有電力電子裝置和非線性動態(tài)負荷均置于一個電磁子系統(tǒng)中進行仿真。此外，針對含有大量電力電子裝置以及非線性動態(tài)負荷的系統(tǒng)中，通常為了保證接口變量三相對稱，將接口母線位置延伸到交流系統(tǒng)內部，這導致了電磁子系統(tǒng)的規(guī)模明顯擴大，明顯降低了混合仿真的整體效率。同時，該方案增加了分網位置的選取的難度，選取不當時容易引發(fā)數(shù)值穩(wěn)定性問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種面向交直流混合網絡的分布式混合仿真分析方法，該方法可以提高仿真的工作效率，并且提高仿真的準確度，易于工程拓展和實際操作。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種面向交直流混合網絡的分布式混合仿真分析裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明一方面實施例提出了一種面向交直流混合網絡的分布式混合仿真分析方法，包括以下步驟：將所述仿真系統(tǒng)劃分為機電子系統(tǒng)和多個電磁子系統(tǒng)；設定與仿真時間相關的參數(shù)；根據(jù)預設的混合型交互協(xié)議確定不同子系統(tǒng)的接口參數(shù)的交換時刻和仿真順序；根據(jù)所述不同子系統(tǒng)的接口參數(shù)的交換時刻和仿真順序進行仿真，并判斷是否到仿真終止時間；如果持續(xù)到所述仿真終止時間，則終止仿真并輸出仿真計算結果。

本發(fā)明實施例的面向交直流混合網絡的分布式混合仿真分析方法，通過將系統(tǒng)劃分為一個機電子系統(tǒng)和多個電磁子系統(tǒng)，從而電力電子裝置等劃分在不同的電磁子系統(tǒng)進行仿真，其他交流電網劃分在機電子系統(tǒng)進行仿真，進而通過不同子系統(tǒng)的接口參數(shù)的交換時刻和仿真順序從而提高仿真的工作效率，提高仿真的準確度，易于工程拓展和實際操作。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的面向交直流混合網絡的分布式混合仿真分析方法還可以具有以下附加的技術特征：

進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述機電子系統(tǒng)包括發(fā)電機、變壓器、傳輸線、負荷組成的交流網絡，所述多個電磁子系統(tǒng)中每個電磁子系統(tǒng)包括電力電子裝置和非線性負荷。

進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述預設的混合型交互協(xié)議包括：在迭代計算之前，計算所述多個電磁子系統(tǒng)的接口在迭代時刻對應的電流變化率；判斷所述電流變化率是否滿足預設條件；如果是，則采用串行協(xié)議進行各個子系統(tǒng)的接口交互與仿真；如果否，則采用并行協(xié)議進行各個子系統(tǒng)的接口交互與仿真。

進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述采用串行協(xié)議進行各個子系統(tǒng)的接口交互與仿真，進一步包括：更新所述機電子系統(tǒng)的接口變量，并建立所述機電子系統(tǒng)與電磁子系統(tǒng)之間的接口，在每個電磁子系統(tǒng)中，建立時變的三相戴維南等效電路；在所述每個電磁子系統(tǒng)在其戴維南等值參數(shù)更新之后，每個電磁子系統(tǒng)將獨立進行網絡方程的求解；根據(jù)諾頓等值電路計算所述每個電磁子系統(tǒng)對所述機電子系統(tǒng)的影響值；在所述機電子系統(tǒng)的諾頓等值參數(shù)更新之后，所述機電子系統(tǒng)進行網絡方程的求解。

進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，在所述將所述交直流系統(tǒng)劃分為機電子系統(tǒng)和多個電磁子系統(tǒng)之前，還包括：對所述仿真系統(tǒng)進行潮流計算，以初始化所述交直流系統(tǒng)的所有變量。

為達到上述目的，本發(fā)明另一方面實施例提出了一種面向交直流混合網絡的分布式混合仿真分析裝置，包括：劃分模塊，用于將所述仿真系統(tǒng)劃分為機電子系統(tǒng)和多個電磁子系統(tǒng)；設定模塊，用于設定與仿真時間相關的參數(shù)；處理模塊，用于根據(jù)預設的混合型交互協(xié)議確定不同子系統(tǒng)的接口參數(shù)的交換時刻和仿真順序，以進行仿真；仿真模塊，用于根據(jù)所述不同子系統(tǒng)的接口參數(shù)的交換時刻和仿真順序進行仿真，并判斷是否到仿真終止時間；輸出模塊，當持續(xù)到所述仿真終止時間時，用于終止仿真并輸出仿真計算結果。

本發(fā)明實施例的面向交直流混合網絡的分布式混合仿真分析裝置，通過將系統(tǒng)劃分為一個機電子系統(tǒng)和多個電磁子系統(tǒng)，從而電力電子裝置等劃分在不同的電磁子系統(tǒng)進行仿真，其他交流電網劃分在機電子系統(tǒng)進行仿真，進而通過不同子系統(tǒng)的接口參數(shù)的交換時刻和仿真順序從而提高仿真的工作效率，并且提高仿真的準確度，易于工程拓展和實際操作。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的面向交直流混合網絡的分布式混合仿真分析裝置還可以具有以下附加的技術特征：

進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述機電子系統(tǒng)包括發(fā)電機、變壓器、傳輸線、負荷組成的交流網絡，所述多個電磁子系統(tǒng)中每個電磁子系統(tǒng)包括電力電子裝置和非線性負荷。

進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述預設的混合型交互協(xié)議包括：在迭代計算之前，計算所述多個電磁子系統(tǒng)的接口在迭代時刻對應的電流變化率；判斷所述電流變化率是否滿足預設條件；如果是，則采用串行協(xié)議進行各個子系統(tǒng)的接口交互與仿真；如果否，則采用并行協(xié)議進行各個子系統(tǒng)的接口交互與仿真。

進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述采用串行協(xié)議進行各個子系統(tǒng)的接口交互與仿真，進一步包括：更新所述機電子系統(tǒng)的接口變量，并建立所述機電子系統(tǒng)與電磁子系統(tǒng)之間的接口，在每個電磁子系統(tǒng)中，建立時變的三相戴維南等效電路；在所述每個電磁子系統(tǒng)在其戴維南等值參數(shù)更新之后，每個電磁子系統(tǒng)將獨立進行網絡方程的求解；根據(jù)諾頓等值電路計算所述每個電磁子系統(tǒng)對所述機電子系統(tǒng)的影響值；在所述機電子系統(tǒng)的諾頓等值參數(shù)更新之后，所述機電子系統(tǒng)進行網絡方程的求解。

進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，還包括：計算模塊，用于對所述仿真系統(tǒng)進行潮流計算，以初始化所述交直流系統(tǒng)的所有變量。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的面向交直流混合網絡的分布式混合仿真分析方法的流程圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的面向交直流混合網絡的分布式混合仿真分析方法的流程圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的交直流混合網絡的網絡劃分示意圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的每個子系統(tǒng)的接口等值模型示意圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的面向交直流混合網絡的分布式混合仿真分析裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的面向交直流混合網絡的分布式混合仿真分析方法及裝置，首先將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的面向交直流混合網絡的分布式混合仿真分析方法。

圖1是本發(fā)明一個實施例的面向交直流混合網絡的分布式混合仿真分析方法的流程圖。

如圖1所示，該面向交直流混合網絡的分布式混合仿真分析方法包括以下步驟：

在步驟s101中，將仿真系統(tǒng)劃分為機電子系統(tǒng)和多個電磁子系統(tǒng)。

其中，在本發(fā)明的一個實施例中，如圖2所示，在將交直流系統(tǒng)劃分為機電子系統(tǒng)和多個電磁子系統(tǒng)之前，本發(fā)明實施例的方法還包括：對仿真系統(tǒng)進行潮流計算，以初始化交直流系統(tǒng)的所有變量。

即言，對整個系統(tǒng)進行潮流計算，初始化整個系統(tǒng)的所有變量。

進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，機電子系統(tǒng)包括發(fā)電機、變壓器、傳輸線、負荷等組成的交流網絡，多個電磁子系統(tǒng)中每個電磁子系統(tǒng)包括電力電子裝置和非線性負荷等，在此不作具體限制。

舉例而言，如圖3所示，將含有多電力電子裝置和非線性動態(tài)負荷的大規(guī)模交直流系統(tǒng)劃分成一個機電子系統(tǒng)和多個電磁子系統(tǒng)1、2、3、…、n。分網位置可以選擇為多電力電子裝置和非線性動態(tài)負荷與交流電網的接口母線處。其中，機電子系統(tǒng)可以由包括發(fā)電機、變壓器、傳輸線、負荷等的交流網絡組成，n個電磁子系統(tǒng)可以分別由不同的電力電子裝置(光伏或風電等新能源裝置、柔性直流裝置、傳統(tǒng)高壓直流裝置等)和非線性負荷等組成。

在步驟s102中，設定與仿真時間相關的參數(shù)。

可以理解的是，設定與仿真時間相關的參數(shù)，包括仿真總時長tmax；機電子系統(tǒng)仿真步長hts；不失一般性，電磁子系統(tǒng)的仿真步長均設置為h，滿足：h<hts。

在步驟s103中，根據(jù)預設的混合型交互協(xié)議確定不同子系統(tǒng)的接口參數(shù)的交換時刻和仿真順序。

可以理解的是，在本發(fā)明的實施例中，采用所提出的一種混合型交互協(xié)議，來確定不同子系統(tǒng)的接口參數(shù)的交換時刻以及不同子系統(tǒng)仿真順序。初始迭代次數(shù)k＝1。

本發(fā)明實施例基于分布式混合仿真分析方法的概念，將需要詳細仿真的電力電子裝置和非線性動態(tài)負荷根據(jù)其母線位置設置在多個不同的電磁子系統(tǒng)中，將其余交流電網設置在機電子系統(tǒng)中進行仿真，對分網后的子系統(tǒng)采用各自獨立的電磁暫態(tài)程序以及機電暫態(tài)程序分別進行仿真。不同子系統(tǒng)之間采用本發(fā)明提出的混合式交互協(xié)議，通過局域網傳遞接口等值模型參數(shù)，不僅可以保證仿真精度，同時可以極大地提升分布式混合仿真的仿真效率。

進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，預設的混合型交互協(xié)議包括：在迭代計算之前，計算多個電磁子系統(tǒng)的接口在迭代時刻對應的電流變化率；判斷電流變化率是否滿足預設條件；如果是，則采用串行協(xié)議進行各個子系統(tǒng)的接口交互與仿真；如果否，則采用并行協(xié)議進行各個子系統(tǒng)的接口交互與仿真。

其中，在本發(fā)明的一個實施例中，采用串行協(xié)議進行各個子系統(tǒng)的接口交互與仿真，進一步包括：更新機電子系統(tǒng)的接口變量，并建立機電子系統(tǒng)與電磁子系統(tǒng)之間的接口，在每個電磁子系統(tǒng)中，建立每個電磁子系統(tǒng)的接口電路，即時變的三相戴維南等效電路；在每個電磁子系統(tǒng)在其戴維南等值參數(shù)更新之后，每個電磁子系統(tǒng)將獨立進行網絡方程的求解；根據(jù)諾頓等值電路計算機電子系統(tǒng)中的接口等值電路，即每個電磁子系統(tǒng)對機電子系統(tǒng)的影響值；在所述機電子系統(tǒng)的接口等值電路，即諾頓等值參數(shù)更新之后，機電子系統(tǒng)進行網絡方程的求解。

具體地，結合圖2與圖4所示，本發(fā)明實施例的步驟s103包括以下步驟：

步驟s1，在第k次迭代計算之前，首先計算所有電磁子系統(tǒng)接口在tk時刻的電流變化率δi,e(tk)，即：

其中，表示在tk時刻，第j(j＝1,2…n)個電磁子系統(tǒng)中的第l(l＝a,b,c)相的接口電流。

步驟s2，若δi,e(tk)>ε，則采用串行協(xié)議進行各個子系統(tǒng)的接口交互與仿真，具體包括以下步驟：

步驟s21，更新機電子系統(tǒng)的接口變量，并建立機電子系統(tǒng)與電磁子系統(tǒng)之間的接口，在每個電磁子系統(tǒng)中，建立每個電磁子系統(tǒng)的接口電路，即建立時變的三相戴維南等效電路，表征機電子系統(tǒng)對第j個電磁子系統(tǒng)的影響，其中戴維南等效電路參數(shù)包括和該戴維南等值參數(shù)的計算方式如下：

步驟s211，整個系統(tǒng)在tk時刻對應的網絡方程寫成如下形式：

其中，yjj(j＝1,2…n)表示第j個電磁子系統(tǒng)的節(jié)點導納陣，表示第j個電磁子系統(tǒng)在tk時刻的電流注入向量；表示第j個子系統(tǒng)在tk時刻的abc三相電壓向量；分別表示機電子系統(tǒng)中120三序電壓和電流向量；表示第j個電磁子系統(tǒng)中與機電子系統(tǒng)對應的等值導納，等值導納與戴維南阻抗相對應；表示機電子系統(tǒng)中與第j個電磁子系統(tǒng)相對應的諾頓等值導納；s表示abc三相與120三序之間的坐標變換；上述所有變量和導納值均為相量值。

除了第j個電磁子系統(tǒng)以外的電磁子系統(tǒng)均記為外部電磁子系統(tǒng)，整個方程改寫為：

其中，表示外部電磁子系統(tǒng)構成的節(jié)點導納陣；表示第j個電磁子系統(tǒng)和外部電磁子系統(tǒng)的電流注入向量；表示j個電磁子系統(tǒng)和外部電磁子系統(tǒng)的電壓向量；示外部電磁子系統(tǒng)中與機電子系統(tǒng)對應的等值導納，表示機電子系統(tǒng)中與外部電磁子系統(tǒng)相對應的諾頓等值導納。

步驟s212，可采用兩次高斯消去法計算出電磁子系統(tǒng)中的戴維南等值參數(shù)。其中，在第一次高斯消去過程中，消去外部電磁子系統(tǒng)的變量，得到：

滿足：

其中，表征外部電磁子系統(tǒng)對機電子系統(tǒng)的諾頓等值導納，因此，同時包含了機電子系統(tǒng)自身導納和外部電磁子系統(tǒng)的等值導納。

步驟s213，應用第二次高斯消去，得到第j個電磁子系統(tǒng)的戴維南等值阻抗計算方法如下：

其中，mj表示第j個電磁子系統(tǒng)與機電子系統(tǒng)之間的接口支路分別和第j個電磁子系統(tǒng)和機電子系統(tǒng)內部節(jié)點的關聯(lián)矩陣，mj為[0,…1,…-1,…0]^t，1和-1表示每條支路的首節(jié)點和末節(jié)點。

步驟s22，每個電磁子系統(tǒng)在其戴維南等值參數(shù)更新以后，將獨立進行網絡方程的求解。第m(m＝1,2…n)次迭代過程中，第j個電磁子系統(tǒng)對應的網絡方程為：

其中，表示第j個電磁子系統(tǒng)中的變量；f1,j表示這些動態(tài)變量的微分項；f2,j表示接口變量的微分項，滿足：

求解上述方程可得第j個電磁子系統(tǒng)的仿真結果。

步驟s23，計算每個電磁子系統(tǒng)對機電子系統(tǒng)的影響，該影響采用諾頓等值電路表征，即和

步驟s231，在所提出的仿真方法中，第j個電磁子系統(tǒng)的諾頓等值導納將通過下式計算得到：

其中，mj表示第j個電磁子系統(tǒng)與機電子系統(tǒng)之間的接口支路分別和第j個電磁子系統(tǒng)和機電子系統(tǒng)內部節(jié)點的關聯(lián)矩陣，mj為[0,…1,…-1,…0]^t，1和-1表示每條支路的首節(jié)點和末節(jié)點。表示第j個電磁子系統(tǒng)的三相導納矩陣。

步驟s232，相應地，諾頓等值電流通過下式計算得到：

其中，分別表示在機電子系統(tǒng)中與第j個電磁子系統(tǒng)相對應接口電壓和電流。

步驟s24，當機電子系統(tǒng)的諾頓等值參數(shù)更新以后，機電子系統(tǒng)進行網絡方程的求解。機電子系統(tǒng)在tk時刻對應的網絡方程如下：

步驟s3，若δi,e(tk)<ε，則采用并行協(xié)議進行各個子系統(tǒng)的接口交互與仿真。具體包括以下步驟：先是機電子系統(tǒng)和每個電磁子系統(tǒng)并行地進行各自仿真(同步驟s22，步驟s24)，在交互步長(＝hts)的整數(shù)倍時刻，更新每個子系統(tǒng)的接口變量(同步驟s21，步驟s23)，之后進行下一時刻的計算。

在本發(fā)明的實施例中，采用混合型交互協(xié)議的特點是，當系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)運行即電流變化率較小時，采用效率更高的并行協(xié)議，而當接口經歷暫態(tài)過程時，切換到更加準確的串行協(xié)議，保證整體仿真精度。

在步驟s104中，根據(jù)不同子系統(tǒng)的接口參數(shù)的交換時刻和仿真順序進行仿真，并判斷是否到仿真終止時間。

在步驟s105中，如果持續(xù)到仿真終止時間，則終止仿真并輸出仿真計算結果。

即言，整個過程一直持續(xù)到仿真終止時間tmax為止，最終輸出仿真計算結果。

根據(jù)本發(fā)明實施例提出的面向交直流混合網絡的分布式混合仿真分析方法，通過將系統(tǒng)劃分為一個機電子系統(tǒng)和多個電磁子系統(tǒng)，從而電力電子裝置等劃分在不同的電磁子系統(tǒng)進行仿真，其他交流電網劃分在機電子系統(tǒng)進行仿真，進而通過不同子系統(tǒng)的接口參數(shù)的交換時刻和仿真順序從而提高仿真的工作效率，并且提高仿真的精確度，具體地，該方法既能提高仿真規(guī)模，包含交流系統(tǒng)和大規(guī)模電力電子單元，并且可以保證仿真效率，滿足含有大規(guī)模電力電子單元電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定分析的要求，將整個仿真系統(tǒng)分解成一個或者多個電磁子系統(tǒng)和機電子系統(tǒng)；然后對分網后每個端口的機電子系統(tǒng)和電磁子系統(tǒng)分別進行模型等效，并分別采用機電暫態(tài)程序和電磁暫態(tài)程序進行仿真計算，最后通過接口技術實現(xiàn)不同子系統(tǒng)之間的交互，從而實現(xiàn)整個系統(tǒng)的動態(tài)仿真分析。不僅可以滿足仿真精度和數(shù)值穩(wěn)定性要求，同時極大地提高了仿真效率，利于工程推廣實現(xiàn)，提高仿真的準確度，易于工程拓展和實際操作。

其次參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的面向交直流混合網絡的分布式混合仿真分析裝置。

圖5是本發(fā)明一個實施例的面向交直流混合網絡的分布式混合仿真分析裝置的結構示意圖。

如圖5所示，該面向交直流混合網絡的分布式混合仿真分析裝置10包括：劃分模塊100、設定模塊200、處理模塊300、仿真模塊400和輸出模塊500。

其中，劃分模塊100用于將仿真系統(tǒng)劃分為機電子系統(tǒng)和多個電磁子系統(tǒng)。設定模塊200用于設定與仿真時間相關的參數(shù)。處理模塊300用于根據(jù)預設的混合型交互協(xié)議確定不同子系統(tǒng)的接口參數(shù)的交換時刻和仿真順序，以進行仿真。仿真模塊400用于根據(jù)不同子系統(tǒng)的接口參數(shù)的交換時刻和仿真順序進行仿真，并判斷是否到仿真終止時間。當持續(xù)到仿真終止時間時，輸出模塊500用于終止仿真并輸出仿真計算結果。本發(fā)明實施例的分析裝置10可以提高含有多電力電子裝置和非線性動態(tài)負荷的大規(guī)模交直流系統(tǒng)的仿真計算效率和仿真精度。

進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，機電子系統(tǒng)包括發(fā)電機、變壓器、傳輸線、負荷組成的交流網絡，多個電磁子系統(tǒng)中每個電磁子系統(tǒng)包括電力電子裝置和非線性負荷。

進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，預設的混合型交互協(xié)議包括：在迭代計算之前，計算多個電磁子系統(tǒng)的接口在迭代時刻對應的電流變化率；判斷電流變化率是否滿足預設條件；如果是，則采用串行協(xié)議進行各個子系統(tǒng)的接口交互與仿真；如果否，則采用并行協(xié)議進行各個子系統(tǒng)的接口交互與仿真。

進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，采用串行協(xié)議進行各個子系統(tǒng)的接口交互與仿真，進一步包括：更新機電子系統(tǒng)的接口變量，并建立機電子系統(tǒng)與電磁子系統(tǒng)之間的接口，在每個電磁子系統(tǒng)中，建立每個電磁子系統(tǒng)的接口電路，即時變的三相戴維南等效電路；在每個電磁子系統(tǒng)在其戴維南等值參數(shù)更新之后，每個電磁子系統(tǒng)將獨立進行網絡方程的求解；根據(jù)諾頓等值電路計算機電子系統(tǒng)中的接口等值電路，即每個電磁子系統(tǒng)對機電子系統(tǒng)的影響值；在機電子系統(tǒng)的接口等值電路，即諾頓等值參數(shù)更新之后，機電子系統(tǒng)進行網絡方程的求解。

進一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，本發(fā)明實施例的裝置10還包括：計算模塊。其中，計算模塊用于對仿真系統(tǒng)進行潮流計算，以初始化交直流系統(tǒng)的所有變量。

需要說明的是，前述對面向交直流混合網絡的分布式混合仿真分析方法實施例的解釋說明也適用于該實施例的面向交直流混合網絡的分布式混合仿真分析裝置，此處不再贅述。

根據(jù)本發(fā)明實施例提出的面向交直流混合網絡的分布式混合仿真分析裝置，通過將系統(tǒng)劃分為一個機電子系統(tǒng)和多個電磁子系統(tǒng)，從而電力電子裝置等劃分在不同的電磁子系統(tǒng)進行仿真，其他交流電網劃分在機電子系統(tǒng)進行仿真，進而通過不同子系統(tǒng)的接口參數(shù)的交換時刻和仿真順序從而提高仿真的工作效率，并且提高仿真的精確度，具體地，該裝置既能提高仿真規(guī)模，包含交流系統(tǒng)和大規(guī)模電力電子單元，并且可以保證仿真效率，滿足含有大規(guī)模電力電子單元電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定分析的要求，將整個仿真系統(tǒng)分解成一個或者多個電磁子系統(tǒng)和機電子系統(tǒng)；然后對分網后每個端口的機電子系統(tǒng)和電磁子系統(tǒng)分別進行模型等效，并分別采用機電暫態(tài)程序和電磁暫態(tài)程序進行仿真計算，最后通過接口技術實現(xiàn)不同子系統(tǒng)之間的交互，從而實現(xiàn)整個系統(tǒng)的動態(tài)仿真分析。不僅可以滿足仿真精度和數(shù)值穩(wěn)定性要求，同時極大地提高了仿真效率，利于工程推廣實現(xiàn)，提高仿真的準確度，易于工程拓展和實際操作。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。