技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明為一種基于全景攝像機(jī)和高速球機(jī)的智能聯(lián)動(dòng)與跟蹤方法，其涉及計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域。利用攝像機(jī)參數(shù)模型和特征點(diǎn)匹配的方法獲得全景圖像坐標(biāo)到高速球攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度的映射關(guān)系，通過該映射關(guān)系完成了全景攝像機(jī)和高速球機(jī)的智能聯(lián)動(dòng)；針對全景端的跟蹤，結(jié)合幀差法和Surendra自適應(yīng)背景更新方法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測，通過Kalman濾波算法和建立目標(biāo)匹配矩陣對檢測到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行多目標(biāo)跟蹤，得到目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡；通過鼠標(biāo)選取的感興趣的目標(biāo)，通過智能聯(lián)動(dòng)方法高速球能迅速轉(zhuǎn)到目標(biāo)區(qū)域并鎖定目標(biāo)，再結(jié)合Kalman濾波和Mean?Shift算法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測。實(shí)現(xiàn)全局與局部的一體化監(jiān)控、及多目標(biāo)的跟蹤和高清抓拍。

技術(shù)研發(fā)人員：陳蓉;馬昊辰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南源信光電科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.12
技術(shù)公布日：2017.08.25