技術(shù)特征：

1.一種基于混合空間的室內(nèi)人員疏散模擬方法，包括如下步驟：

步驟1、計(jì)算疏散場(chǎng)所的離散靜態(tài)引力場(chǎng)；

步驟2、根據(jù)行人的逃生策略計(jì)算單個(gè)行人的動(dòng)態(tài)引力場(chǎng)；

步驟3、根據(jù)每個(gè)行人的動(dòng)態(tài)引力場(chǎng)計(jì)算候選可移動(dòng)位置；

步驟4、遍歷每個(gè)行人，重復(fù)步驟2和步驟3，直至所有行人全部疏散完成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于混合空間的室內(nèi)人員疏散模擬方法，其特征在于：當(dāng)所述疏散場(chǎng)所為規(guī)則矩形的場(chǎng)所，且場(chǎng)所內(nèi)沒(méi)有任何障礙物時(shí)，將疏散場(chǎng)所進(jìn)行柵格化，疏散場(chǎng)所的離散靜態(tài)引力場(chǎng)的計(jì)算公式為式中，S表示第i個(gè)單元的靜態(tài)引力場(chǎng)值，n表示出口的個(gè)數(shù)，X_i表示第i個(gè)單元的X坐標(biāo)，Y_i表示第i個(gè)單元的Y坐標(biāo)，表示第j個(gè)出口的X坐標(biāo)，Y₀^j表示第j個(gè)出口的Y坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于混合空間的室內(nèi)人員疏散模擬方法，其特征在于：當(dāng)所述疏散場(chǎng)所為不規(guī)則形狀的場(chǎng)所，且場(chǎng)所內(nèi)有障礙物時(shí)，其離散靜態(tài)引力場(chǎng)按照種子填充法進(jìn)行計(jì)算，其計(jì)算過(guò)程為，

步驟1.1、將疏散場(chǎng)所P進(jìn)行柵格化，得到柵格化后的疏散場(chǎng)所單元集合G；

步驟1.2、選定疏散場(chǎng)所P中的一個(gè)出口E，找到距離E最近的單元的集合B，

并將集合B中的每個(gè)單元賦值為0；

步驟1.3、以集合B為種子點(diǎn)，使用種子填充法遍歷疏散場(chǎng)所單元集合G中的每個(gè)單元，計(jì)算每個(gè)單元與其鄰域的曼哈頓距離；

步驟1.4、遍歷每一個(gè)出口，重復(fù)步驟1.2和步驟1.3，得到疏散場(chǎng)所P針對(duì)每個(gè)出口的靜態(tài)引力場(chǎng)集合F；

步驟1.5、遍歷疏散場(chǎng)所單元集合G中的每個(gè)單元，在靜態(tài)引力場(chǎng)集合F中取最小值作為每個(gè)單元的全局靜態(tài)引力場(chǎng)的值。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種基于混合空間的室內(nèi)人員疏散模擬方法，其特征在于：所述柵格化分辨率為0.5m×0.5m。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于混合空間的室內(nèi)人員疏散模擬方法，其特征在于：所述行人的逃生策略包括單獨(dú)式逃離和親子式逃離，親子式逃離是先相聚在一起，然后再一起逃離。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或5所述的一種基于混合空間的室內(nèi)人員疏散模擬方法，其特征在于：計(jì)算單個(gè)行人的動(dòng)態(tài)引力場(chǎng)時(shí)，根據(jù)行人周圍的行人密度和分布狀況，行人分為可自由移動(dòng)行人、移動(dòng)受限行人和完全被困行人三類，判定方式為，

假設(shè)行人Ped當(dāng)前所占據(jù)的單元為Cell_currnet，Cell_currnet在行人Ped的離散靜態(tài)引力場(chǎng)中的值為Value，在行人的最大移動(dòng)步長(zhǎng)R范圍內(nèi)，離散靜態(tài)引力場(chǎng)值最小的單元為Cell_target，如果Cell_currnet到Cell_target之間不存在其他行人或障礙物，則行人Ped是可自由移動(dòng)行人；

Cell_currnet到Cell_target之間存在其他行人或障礙物，且在其前進(jìn)方向上存在行人Ped可直接到達(dá)的候選位置，則行人Ped是在直接前行方向受限、但可向側(cè)向移動(dòng)的移動(dòng)受限行人；

Cell_currnet到Cell_target之間存在其他行人或障礙物，并且其前進(jìn)方向兩側(cè)也被其他行人或障礙物阻擋，此時(shí)行人Ped是完全被困行人。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于混合空間的室內(nèi)人員疏散模擬方法，其特征在于：根據(jù)行人的類別，行人在下一時(shí)刻的位置由以下公式計(jì)算獲得，

R＝V^t·Δt，

$\mathrm{\α}=arctan\frac{Cell.y-{\mathrm{Ped}}^t.y}{Cell.x-{\mathrm{Ped}}^t.x},$

$\mathrm{\β}=arctan\frac{P_{candiate}.y-{\mathrm{Ped}}^t.y}{P_{candiate}.x-{\mathrm{Ped}}^t.x},$

式中，

Ped^t+1.x是t+1時(shí)刻行人Ped的X坐標(biāo)，

Ped^t+1.y是t+1時(shí)刻行人Ped的Y坐標(biāo)，

Ped^t.x是t時(shí)刻行人Ped的X坐標(biāo)，

Ped^t.y是t時(shí)刻行人Ped的Y坐標(biāo)，

R是Δt時(shí)間內(nèi)行人Ped的運(yùn)動(dòng)步長(zhǎng)，

Cell是在行人Ped最大移動(dòng)步長(zhǎng)R范圍內(nèi)引力場(chǎng)值最小的柵格單元，

P_candidate是以行人Ped為中心點(diǎn)，最大移動(dòng)步長(zhǎng)R為半徑的弧長(zhǎng)上行人Ped可移動(dòng)的候選坐標(biāo)，當(dāng)行人Ped位于P_candidate點(diǎn)時(shí)，不與其他行人或障礙物存在沖突，并且距離Cell最近，

α是行人Ped坐標(biāo)點(diǎn)與Cell中心點(diǎn)連線的傾角，

β是行人Ped坐標(biāo)點(diǎn)與P_candidate連線的傾角，

V^t是t時(shí)刻行人Ped的運(yùn)動(dòng)速度，

Δt是t到t+1時(shí)刻的時(shí)間間隔，

Cell.y是Cell的中心點(diǎn)Y坐標(biāo)，

Cell.x是Cell的中心點(diǎn)X坐標(biāo)，

P_candidate.y是P_candidate的Y坐標(biāo)，

P_candidate.x是P_candidate的X坐標(biāo)。