本發(fā)明涉及全息交互技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于全息成像的3d交互方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的不斷發(fā)展，基于3d交互的設(shè)備越來越多，然而目前傳統(tǒng)的做法是通過用戶主動去進行開啟設(shè)備才能進行交互，或者是才能進入虛擬現(xiàn)實。然而由于是出于用戶主動進行的，使得用戶不能再毫無準(zhǔn)備的情況下就進入虛擬現(xiàn)實或者是其他3d交互，使得用戶的體驗感大幅度下降，無法給用戶帶來一個新穎、刺激的交互體驗。因此，如何解決上述問題，是目前亟需解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種基于全息成像的3d交互方法和裝置，旨在改善上述問題。

本發(fā)明提供的一種基于全息成像的3d交互方法，應(yīng)用于3d交互系統(tǒng)，所述3d交互系統(tǒng)包括全息成像投影儀和體感設(shè)備，所述方法包括：獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的待檢測圖像信息；當(dāng)所述待檢測圖像信息滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時，開啟所述全息成像投影儀；將預(yù)存的圖像文件投影到預(yù)設(shè)目的位置；當(dāng)檢測到所述目的位置有所述圖像文件的投影時，開啟所述體感設(shè)備；基于所述體感設(shè)備獲取用戶的行為姿態(tài)；控制所述投影完成與所述行為姿態(tài)相對應(yīng)的動作。

優(yōu)選地，所述的獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的待檢測圖像信息的步驟包括：采集所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的移動物體的圖像信息，將所采集的移動物體的圖像信息作為所述待檢測圖像信息。

優(yōu)選地，所述的當(dāng)所述待檢測圖像信息滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時的步驟包括：將所述待檢測圖像信息中的圖像劃分成多個區(qū)域；獲取所述多個區(qū)域中的顯著區(qū)域，所述顯著區(qū)域用于表示所述圖像中具有視覺顯著性的區(qū)域；計算每個所述顯著區(qū)域的置信度，所述置信度用于表示對應(yīng)的所述顯著區(qū)域中的圖像是人臉圖像的概率；將每個所述置信度分別與預(yù)設(shè)閥值進行比較，當(dāng)多個所述置信度中任意一個所述置信度等于或大于所述預(yù)設(shè)閥值時，判定所述圖像信息與預(yù)設(shè)的人體圖像信息相匹配。優(yōu)選地，所述目的位置設(shè)有光電傳感器，所述的當(dāng)所述目的位置檢測到有所述圖像文件的投影時，開啟體感設(shè)備的步驟包括：接收所述光電傳感器返回的檢測信息；當(dāng)所述檢測信息滿足第二預(yù)設(shè)規(guī)則時，開啟體感設(shè)備。

優(yōu)選地，所述體感設(shè)備上設(shè)有紅外傳感器和定位裝置，所述的開啟所述體感設(shè)備的步驟包括：獲取所述定位裝置的坐標(biāo)值；將所述坐標(biāo)值與所述預(yù)設(shè)區(qū)域所對應(yīng)的預(yù)設(shè)坐標(biāo)區(qū)間進行匹配，當(dāng)所述坐標(biāo)值位與所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)區(qū)間內(nèi)時，控制所述紅外傳感器進行檢查；接收所述紅外傳感器返回的檢測值；當(dāng)所述檢測值滿足第三預(yù)設(shè)規(guī)則時，判定所述體感設(shè)備被位于所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的用戶所攜帶，開啟所述體感設(shè)備。

本發(fā)明提供的一種基于全息成像的3d交互裝置，應(yīng)用于3d交互系統(tǒng)，所述3d交互系統(tǒng)包括全息成像投影儀和體感設(shè)備，所述裝置包括：圖像獲取模塊，用于獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的待檢測圖像信息；圖像判斷模塊，用于當(dāng)所述待檢測圖像信息滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時，開啟所述全息成像投影儀；投影模塊，用于將預(yù)存的圖像文件投影到預(yù)設(shè)目的位置；投影處理模塊，用于當(dāng)檢測到所述目的位置有所述圖像文件的投影時，開啟所述體感設(shè)備；用戶姿態(tài)獲取模塊，用于基于所述體感設(shè)備獲取用戶的行為姿態(tài)；執(zhí)行模塊，用于控制所述投影完成與所述行為姿態(tài)相對應(yīng)的動作。

優(yōu)選地，所述圖像獲取模塊具體用于：采集所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的移動物體的圖像信息，將所采集的移動物體的圖像信息作為所述待檢測圖像信息。

優(yōu)選地，所述體感設(shè)備上設(shè)有紅外傳感器，所述圖像判斷模塊具體用于：將所述待檢測圖像信息中的圖像劃分成多個區(qū)域；獲取所述多個區(qū)域中的顯著區(qū)域，所述顯著區(qū)域用于表示所述圖像中具有視覺顯著性的區(qū)域；計算每個所述顯著區(qū)域的置信度，所述置信度用于表示對應(yīng)的所述顯著區(qū)域中的圖像是人臉圖像的概率；將每個所述置信度分別與預(yù)設(shè)閥值進行比較，當(dāng)多個所述置信度中任意一個所述置信度等于或大于所述預(yù)設(shè)閥值時，判定所述圖像信息與預(yù)設(shè)的人體圖像信息相匹配。

優(yōu)選地，所述目的位置設(shè)有光電傳感器，所述投影處理模塊還用于：接收所述光電傳感器返回的檢測信息；當(dāng)所述檢測信息滿足第二預(yù)設(shè)規(guī)則時，開啟體感設(shè)備。

優(yōu)選地，所述體感設(shè)備上設(shè)有紅外傳感器和定位裝置，所述投影處理模塊還用于：獲取所述定位裝置的坐標(biāo)值；將所述坐標(biāo)值與所述預(yù)設(shè)區(qū)域所對應(yīng)的預(yù)設(shè)坐標(biāo)區(qū)間進行匹配，當(dāng)所述坐標(biāo)值位與所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)區(qū)間內(nèi)時，控制所述紅外傳感器進行檢查；接收所述紅外傳感器返回的檢測值；當(dāng)所述檢測值滿足第三預(yù)設(shè)規(guī)則時，判定所述體感設(shè)備被位于所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的用戶所攜帶，開啟所述體感設(shè)備。

上述本發(fā)明提供的一種基于全息成像的3d交互方法和裝置，本申請通過獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的待檢測圖像信息來獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否有用戶，并通過將待檢測圖像信息與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)進行匹配來進行判斷，從而確定預(yù)測區(qū)域內(nèi)所采集的待檢測圖像信息是否滿足標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)滿足標(biāo)準(zhǔn)時，開啟全息成像投影儀，播放預(yù)先存儲在全息成像投影儀中的視頻文件，使得用戶能夠產(chǎn)生突然間進入3d場景的感覺，給用戶帶來一個突如其來的視覺差。并且通過檢測投影已經(jīng)投影到目標(biāo)位置時，開啟體感設(shè)備，以使用戶能夠與全息成像投影儀所投影的影像進行3d交互，使得用戶能夠在不自主的情況下實現(xiàn)3d交互，帶給用戶一個全新的交互體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種3d交互系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的3d交互系統(tǒng)中的全息成像投影儀與體感設(shè)備連接的功能結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實第一施例提供的一種基于全息成像的3d交互方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明實第二施例提供的一種基于全息成像的3d交互裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參照圖1與圖2，所述3d交互系統(tǒng)100包括全息成像投影儀110和體感設(shè)備120。全息成像投影儀110通過網(wǎng)絡(luò)與所述體感設(shè)備120進行通信連接，以進行數(shù)據(jù)通信或交互。所述全息成像投影儀110通過獲取體感設(shè)備120所捕獲的用戶的行為姿態(tài)，從而使得用戶與所述全息成像投影儀110所投影的影像進行3d交互。

在本實施例中，所述全息成像投影儀110包括投影儀112、控制器111、全息投影膜114和圖像采集裝置113。所述圖像采集裝置113、所述全息投影膜114與所述投影儀112均與所述控制器111耦合。所述控制器111與所述體感設(shè)備120耦合。

在本實施例中，所述控制器111可以是通用處理器，包括中央處理器(centralprocessingunit，簡稱cpu)、網(wǎng)絡(luò)處理器(networkprocessor，簡稱np)等；還可以是數(shù)字信號處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。在此，不具體限定。

所述圖像采集裝置113可以是攝像頭，也可以是紅外熱像儀。在此，不作具體限定。例如，所述攝像頭的型號可以是ov7725。所述紅外熱像儀的型號可以是flirt390。

在本實施例中，所述全息投影膜114上設(shè)有光電傳感器1141。所述光電傳感器1141與所述控制器113耦合。所述全息投影膜114用于接收所述投影儀112所投影的影像。

在本實施例中，所述體感設(shè)備120上設(shè)有紅外傳感器121和定位裝置122。所述紅外傳感器121和所述定位裝置122均與所述控制器111耦合。

在本實施例中，所述體感設(shè)備120可以是空間鼠標(biāo)，也可以是觸摸手套，還可以是全新體感感應(yīng)套件(kinect)。在此不作具體限定。例如，所述空間鼠標(biāo)的型號可以是mxair。

請參閱圖3，為本發(fā)明第一實施例提供的一種基于全息成像的3d交互方法的流程圖。下面將對圖3所示的具體流程進行詳細(xì)闡述。

步驟s301，獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的待檢測圖像信息。

在本實施例中，所述全息成像投影儀上設(shè)有圖像采集裝置，所述圖像采集裝置可以是攝像頭，也可以是紅外熱像儀。在此，不作具體限定。例如，所述攝像頭的型號可以是ov7725。所述紅外熱像儀的型號可以是flirt390。

所述預(yù)設(shè)區(qū)域是指所述全息成像投影儀上設(shè)置的圖像采集裝置所能采集到圖像的一個區(qū)域。所述預(yù)設(shè)區(qū)域的具體選取方式可以根據(jù)實際中全息成像投影儀的安裝位置以及圖像采集裝置的采集視角來進行選取。

所述待檢測圖像信息是指所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的圖像。

作為一種實施方式，可以通過圖像采集裝置采集所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的移動物體的圖像信息，將所采集的移動物體的圖像信息作為所述待檢測圖像信息。其中，移動物體是指進入所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的物體。

作為另一種實施方式，可以通過紅外熱像儀采集所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的移動物體的圖像信息，將所采集的移動物體的圖像信息作為所述待檢測圖像信息。即通過紅外熱像儀的紅外成像的方式掃描獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的物體的圖像。

步驟s302，當(dāng)所述待檢測圖像信息滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時，開啟所述全息成像投影儀。

其中，預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)是指所采集的待檢測圖像信息與預(yù)存的人體圖像信息相匹配。

作為一種實施方式，將所述待檢測圖像信息中的圖像劃分成多個區(qū)域；獲取所述多個區(qū)域中的顯著區(qū)域，所述顯著區(qū)域是所述圖像中具有視覺顯著性的區(qū)域。通過將圖像劃分成多個區(qū)域可以使得在獲取顯著區(qū)域時，能夠獲取到多個樣本區(qū)域，使得每次檢測的區(qū)域范圍較小。例如，如果不劃分為多個區(qū)域，則會使得整個圖像作為一個區(qū)域，因此會導(dǎo)致對于一個區(qū)域內(nèi)的物體進行檢測的復(fù)雜度就會大大提升。計算每個所述顯著區(qū)域的置信度，所述置信度用于表示對應(yīng)的所述顯著區(qū)域中的圖像是人臉圖像的概率；將每個所述置信度分別與預(yù)設(shè)閥值進行比較，當(dāng)多個所述置信度中任意一個所述置信度等于或大于所述預(yù)設(shè)閥值時，判定所述圖像信息與預(yù)設(shè)的人體圖像信息相匹配。通過采用將所述置信度與預(yù)設(shè)閥值進行比較的方式，可以使得獲得滿足規(guī)則的置信度的方式更加簡便，從而提高了處理效率。

作為一種優(yōu)選實施方式，預(yù)先將每個所述置信度進行比較，然后獲取所述多個置信度中數(shù)值最大的目標(biāo)置信度；將所述目標(biāo)置信度與預(yù)設(shè)閥值進行比較，通過先獲取一個置信度的數(shù)值最大的目標(biāo)置信度，然后將目標(biāo)置信度與預(yù)設(shè)閥值進行比較，可以有效減小處理的復(fù)雜度，進而提高獲取目標(biāo)置信度所對應(yīng)的顯著區(qū)域的時間。當(dāng)所述目標(biāo)置信度大于所述預(yù)設(shè)閥值時，判定所述圖像信息與預(yù)設(shè)的人體圖像信息相匹配，開啟所述全息成像投影儀。

在本實施例中，可以通過圖像顯著性算法獲取圖像中的各個候選顯著區(qū)域，所述候選顯著區(qū)域是該圖像中具有視覺顯著性的矩形區(qū)域。具體地，主要是基于特征提取與顯著圖生成，從而找到各個候選顯著區(qū)域。所述特征提取是指先把輸入圖像用高斯金字塔表示出來。例如，所述高斯金字塔的層數(shù)為9層時，其中第0層是輸入圖像，1到8層分別是用5×5的高斯濾波器對輸入圖像進行濾波和采樣形成的，大小分別是輸入圖像的1/2到1/256。然后對金字塔每一層分別提取各種特征：亮度i、紅色r、綠色g、藍(lán)色b、黃色y、方向，從而形成亮度金字塔、色度金字塔、和方向金字塔。亮度和顏色特征由如下公式得到：

i＝(r+g+b)/3；

r＝r－(g+b)/2；

g＝g－(r+b)/2；

b＝b－(r+g)/2；

y＝r+g－2(|r－g|+b)。

其中，r、g、b分別是輸入圖像的紅、綠、藍(lán)三個分量。在本實施例中，負(fù)值設(shè)為0。

o(σ，θ)是對亮度特征i在尺度用方向的gabor函數(shù)濾波得到的gabor金字塔。其中：σ∈[0，1，2，3，…8]，θ∈[0°，45°，90°，135°]，這樣就將特征表示成為9個金字塔：亮度1個，色度4個(分別紅色、藍(lán)色、綠色、黃色)，方向4個(分別是0°，45°，90°，135°)。上述四個色度特征對黑色和白色的響應(yīng)為零，對各自對應(yīng)的飽和單色(紅色、藍(lán)色、綠色、黃色)有最大的響應(yīng)。通過感受野對各種特征分別在特征金字塔的不同尺度間作差。感受野中心對應(yīng)于尺度c的特征圖像素點(c∈{2，3，4})，感受野周邊區(qū)域?qū)?yīng)于尺度s的特征圖像素點(s＝c+δ，δ∈{3，4})。而不同尺度特征圖的分辨率不同，需要通過插值使兩幅圖像大小相同后，通過兩幅圖像之間點對點作差。這個過程可以用θ表示。從而得到中心(尺度c)和外周(尺度s)的特征的對比表示中心和外周的局部方向特征的對比。

其中，i(c，s)＝|i(c)θi(s)|；rg(c，s)＝|(r(c)－g(c))θ(g(s)－r(s))|；by(c，s)＝|(b(c)－y(c))θ(y(s)－b(s))|；o(c，s，θ)＝|o(c，θ)θo(s，θ)|。

其中i(c，s)表示亮度特征圖，具體地，表示亮度的對比。rg(c，s)和by(c，s)表示顏色特征圖，具體地，表示視皮層中顏色的雙拮抗反應(yīng)。而rg(c，s)是紅/綠特征圖，是中心的紅色對綠色的對比和外周的綠色對紅色的對比之間的差，表示紅/綠和綠/紅雙拮抗反應(yīng)。by(c，s)是藍(lán)/黃特征圖，是中心的藍(lán)色對黃色的對比和外周黃色對藍(lán)色的對比之間的差，表示藍(lán)/黃和黃/藍(lán)雙拮抗反應(yīng)。o(c，s，θ)表示的是方向特征圖，是同一個方向θ的特征在不同尺度作差得到的，表示中心和外周的局部方向特征的對比。由于中心尺度c和外周尺度s之間有6種組合(2－5，2－6，3－6，3－7，4－7，4－8)，所以四個式子都可以得到6個特征圖，共42個不同尺度的特征圖(分別是6個亮度特征圖，12個顏色特征圖，24個方向特征圖)。

其中，顯著圖的生成可以通過歸一化函數(shù)n(·)對上述的特征圖中的每個像素點的顯著值歸一化到一個區(qū)間[0，m]，形成一幅該特征的綜合顯著圖，然后再將不同特征的顯著圖進行歸一化處理獲得最好的視覺顯著圖。即所述顯著圖即為上述顯著區(qū)域。通過將每個像素點的顯著值歸一化到一個區(qū)間[0，m]，可以有效地消除因為不同特征的顯著值分布的區(qū)間不同產(chǎn)生的影響，其次尋找特征圖中的全局最大值m，計算所有其他局部最大值的平均值最后對特征圖中的每個位置乘以這樣就將每幅特征圖中潛在的顯著區(qū)域位置進行了放大，使得那些位置的顯著值相對于背景更突出。具體地，可以通過公式如下：

其中，表示亮度特征圖的平均值，表示顏色特征圖的平均值，表示方向特征圖的平均值，s表示視覺顯著圖。

最后將每個候選顯著區(qū)域中的寬高比處于預(yù)設(shè)寬高比區(qū)間內(nèi)的候選顯著區(qū)域標(biāo)記為顯著區(qū)域。其中，所述預(yù)設(shè)寬高比區(qū)間可以是[0.2，5]。

其中，對于顯著區(qū)域的的檢測方法可以是自底向上也可以是自頂向下來進行檢查。具體地，例如基于頻域分析的顯著性檢測模型或者是基于深度信息的檢測模型皆為自底向上的顯著區(qū)域的的檢測方法。在此，不作具體限定。

其中，所述置信度可以是通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進行獲取。具體地，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中網(wǎng)絡(luò)一般由三層注冊，第一層為輸入層，輸入層用于接收外界輸入的信息并傳遞給下一層，在本實施例中，所述外界輸入的信息是指所獲取的圖像信息中的每個顯著區(qū)域。第二層是隱含層，用于接收輸入層速度的信號后，經(jīng)過預(yù)設(shè)的傳遞函數(shù)將接收到的信號再傳入下一層，即第三層輸出層，由輸出層直接給出最終結(jié)果。其中，傳遞函數(shù)為：對于上述網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，其函數(shù)表達(dá)式為：

其中，nin和nhid分別為輸入層和隱含層的節(jié)點數(shù)，whli為連接第l隱節(jié)點與第i輸入節(jié)點之權(quán)重，wojl為連接第j輸出節(jié)點與第l隱節(jié)點的權(quán)重，wobj為第j輸出節(jié)點的閥值，hl和hidl分別為第l隱節(jié)點的輸入及輸出值，oj和yj分別為第j輸出節(jié)點的輸入與輸出值。在本實施例中，所述目標(biāo)置信度是指所有置信度中數(shù)值最大的置信度。

在本實施例中，所述預(yù)設(shè)閥值是指預(yù)先設(shè)置的一個比對閥值。例如，所述預(yù)設(shè)閥值可以是95％。

步驟s303，將預(yù)存的圖像文件投影到預(yù)設(shè)目的位置。

其中，所述圖像文件是指所述全息成像投影儀需要投影的文件。

在本實施例中，所述圖像文件可以存儲在本地，也可以通過網(wǎng)絡(luò)實時獲取存儲在云端或者是服務(wù)器上的圖像文件。

其中，預(yù)設(shè)目的位置是指為所述全息成像投影儀的投影所設(shè)定的固定位置。只有當(dāng)所述全息成像投影儀將影像投影到預(yù)設(shè)目的位置時，才能使得用戶看見全息影像。例如，當(dāng)所述目的位置處預(yù)先設(shè)有全息投影膜時，所述全息成像投影儀只有將影像投影到所述全息投影膜上時，才能形成3d影像。

步驟s304，當(dāng)檢測到所述目的位置有所述圖像文件的投影時，開啟所述體感設(shè)備。

其中，所述體感設(shè)備是指可以通過感應(yīng)器，接收用戶的動作或語音信息，從而可以完成交互的一個設(shè)備。

作為一種實施方式，所述體感設(shè)備上設(shè)有紅外傳感器。所述紅外傳感器可以是honeywell的型號為se2470的一款紅外傳感器，也可以是型號為sd2440的一款紅外傳感器，還可以是型號為se1450的一款紅外傳感器。在此，不作具體限定。

通過接收所述紅外傳感器返回的檢測值；當(dāng)所述檢測值滿足第一預(yù)設(shè)規(guī)則時，判定所述體感設(shè)備被位于所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的用戶所攜帶，開啟所述體感設(shè)備。其中，所述檢測值可以是所述紅外傳感器檢測到的用戶的體溫值。所述第一預(yù)設(shè)規(guī)則是指檢測值是否為零。當(dāng)檢測值不為零時，即滿足第一預(yù)設(shè)規(guī)則。當(dāng)滿足第一預(yù)設(shè)規(guī)則時，表示所述體感設(shè)備被位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的用戶所攜帶。例如，當(dāng)用戶手持所述體感設(shè)備時，所述體感設(shè)備上的紅外傳感器就會通過用戶的手來采集持有所述體感設(shè)備的用戶的體溫。

作為另一種實施方式，所述體感設(shè)備上還設(shè)有定位裝置與所述紅外傳感器。所述定位裝置可以是gps定位芯片。例如，所述gps定位芯片可以是sirfstariii(gsw3.0/3.1)。

通過獲取所述定位裝置的坐標(biāo)值；再將所述坐標(biāo)值與所述預(yù)設(shè)區(qū)域所對應(yīng)的預(yù)設(shè)坐標(biāo)區(qū)間進行匹配，當(dāng)所述坐標(biāo)值位與所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)區(qū)間內(nèi)時，控制所述紅外傳感器進行檢查；接收所述紅外傳感器返回的檢測值；當(dāng)所述檢測值滿足第三預(yù)設(shè)規(guī)則時，判定所述體感設(shè)備被位于所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的用戶所攜帶，開啟所述體感設(shè)備。其中，所述第三預(yù)設(shè)規(guī)則是指檢測值是否為零。當(dāng)檢測值不為零時，即滿足第三預(yù)設(shè)規(guī)則。當(dāng)滿足第三預(yù)設(shè)規(guī)則時，表示所述體感設(shè)備被位于預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的用戶所攜帶。

其中，通過獲取定位裝置的坐標(biāo)值來獲取所述體感設(shè)備的坐標(biāo)值，再將獲得的所述坐標(biāo)值與預(yù)設(shè)坐標(biāo)區(qū)間進行匹配，從而來判定該坐標(biāo)值是否位于所述坐標(biāo)區(qū)間內(nèi)，進一步判斷所述體感設(shè)備是否位于所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)區(qū)間內(nèi)，所述坐標(biāo)區(qū)間為所述預(yù)設(shè)區(qū)域的坐標(biāo)值，從而判斷所述體感設(shè)備是否位于所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)。通過對所述體感設(shè)備的坐標(biāo)判斷，可以使得所述紅外傳感器不用實時檢測，而只有當(dāng)所述體感設(shè)備位于所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)時，才進行檢查，從而可以有效地減少所述紅外傳感器的工作時間，進而節(jié)約處理資源。

作為另一種實施方式，所述體感設(shè)備上設(shè)有光電傳感器，所述光電傳感器可以是歐姆龍的一款型號為e3jk－5m3光電傳感器。通過接收所述光電傳感器返回的檢測信息；當(dāng)所述檢測信息滿足第二預(yù)設(shè)規(guī)則時，開啟所述體感設(shè)備。其中，所述檢測信息是指所述光電傳感器所采集的光電信號值，即將光信號轉(zhuǎn)換為電信號，具體地，通過所述光電傳感器采集投影到所述目的位置上的光信號，從而來判斷是否有影像投影到所述目的位置。所述第二預(yù)設(shè)規(guī)則是指所述檢測信息中的光電信號值是否與預(yù)先設(shè)置的電信號值相匹配。當(dāng)匹配時，從而開啟體感設(shè)備。

步驟s305，基于所述體感設(shè)備獲取用戶的行為姿態(tài)。

其中，所述行為姿態(tài)是指用戶的動作行為。例如，所述行為姿態(tài)可以是舞動手臂或者是跳躍等。在此不作具體限定。具體地，通過體感設(shè)備上的感應(yīng)器來獲取用戶的行為姿態(tài)。

步驟s306，控制所述投影完成與所述行為姿態(tài)相對應(yīng)的動作。

其中，當(dāng)所述全息成像投影儀接收到所述體感設(shè)備返回的行為姿態(tài)后，將所述行為姿態(tài)與投影到目的位置處的影像進行實時交互，即使得影像與用戶的行為姿態(tài)相匹配。例如，用戶做出一個扔?xùn)|西的動作，影像中將會出現(xiàn)一個與扔?xùn)|西相關(guān)的預(yù)設(shè)動作。

請參閱圖4，為本發(fā)明第二實施例提供的一種基于全息成像的3d交互裝置的功能模塊示意圖。所述基于全息成像的3d交互裝置400包括圖像獲取模塊410、圖像判斷模塊420、投影模塊430、投影處理模塊440、用戶姿態(tài)獲取模塊450和執(zhí)行模塊460。

圖像獲取模塊410，用于獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的待檢測圖像信息。

其中，所述圖像獲取模塊410具體用于：采集所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的移動物體的圖像信息，將所采集的移動物體的圖像信息作為所述待檢測圖像信息。

圖像判斷模塊420，用于當(dāng)所述待檢測圖像信息滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)時，開啟所述全息成像投影儀，其中，所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)是指與人體圖像信息相匹配。

其中，所述體感設(shè)備上設(shè)有紅外傳感器，所述圖像判斷模塊420具體用于：將所述待檢測圖像信息中的圖像劃分成多個區(qū)域；獲取所述多個區(qū)域中的顯著區(qū)域，所述顯著區(qū)域用于表示所述圖像中具有視覺顯著性的區(qū)域；計算每個所述顯著區(qū)域的置信度，所述置信度用于表示對應(yīng)的所述顯著區(qū)域中的圖像是人臉圖像的概率；將每個所述置信度分別與預(yù)設(shè)閥值進行比較，當(dāng)多個所述置信度中任意一個所述置信度等于或大于所述預(yù)設(shè)閥值時，判定所述圖像信息與預(yù)設(shè)的人體圖像信息相匹配。

投影模塊430，用于將預(yù)存的圖像文件投影到預(yù)設(shè)目的位置。

投影處理模塊440，用于當(dāng)檢測到所述目的位置有所述圖像文件的投影時，開啟所述體感設(shè)備。

在本實施例中，所述體感設(shè)備上設(shè)有紅外傳感器，所述紅外傳感器可以是honeywell的型號為se2470的一款紅外傳感器，也可以是型號為sd2440的一款紅外傳感器，還可以是型號為se1450的一款紅外傳感器。在此，不作具體限定。

所述投影處理模塊440具體用于：當(dāng)檢測到所述目的位置有所述圖像文件的投影時，接收所述紅外傳感器返回的檢測值；當(dāng)所述檢測值滿足第一預(yù)設(shè)規(guī)則時，判定所述體感設(shè)備被位于所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的用戶所攜帶，開啟所述體感設(shè)備。

在本實施例中，所述目的位置設(shè)有光電傳感器。例如，所述光電傳感器可以是歐姆龍的一款型號為e3jk－5m3光電傳感器。

作為一種實施方式，所述投影處理模塊440還用于：接收所述光電傳感器返回的檢測信息；當(dāng)所述檢測信息滿足第二預(yù)設(shè)規(guī)則時，開啟體感設(shè)備。

在本實施例中，所述體感設(shè)備上設(shè)有紅外傳感器和定位裝置。所述紅外傳感器可以是honeywell的型號為se2470的一款紅外傳感器，也可以是型號為sd2440的一款紅外傳感器，還可以是型號為se1450的一款紅外傳感器。在此，不作具體限定。所述定位裝置可以是gps定位芯片。例如，所述gps定位芯片可以是sirfstariii(gsw3.0/3.1)。

作為另一種實施方式，所述投影處理模塊440還用于：獲取所述定位裝置的坐標(biāo)值；將所述坐標(biāo)值與所述預(yù)設(shè)區(qū)域所對應(yīng)的預(yù)設(shè)坐標(biāo)區(qū)間進行匹配，當(dāng)所述坐標(biāo)值位與所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)區(qū)間內(nèi)時，控制所述紅外傳感器進行檢查；接收所述紅外傳感器返回的檢測值；當(dāng)所述檢測值滿足第三預(yù)設(shè)規(guī)則時，判定所述體感設(shè)備被位于所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的用戶所攜帶，開啟所述體感設(shè)備。

用戶姿態(tài)獲取模塊450，用于基于所述體感設(shè)備獲取用戶的行為姿態(tài)。

執(zhí)行模塊460，用于控制所述投影完成與所述行為姿態(tài)相對應(yīng)的動作。

綜上所述，本發(fā)明提供一種基于全息成像的3d交互方法和裝置，本申請通過獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的待檢測圖像信息來獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否有用戶，并通過將待檢測圖像信息與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)進行匹配來進行判斷，從而確定預(yù)測區(qū)域內(nèi)所采集的待檢測圖像信息是否滿足標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)滿足標(biāo)準(zhǔn)時，開啟全息成像投影儀，播放預(yù)先存儲在全息成像投影儀中的視頻文件，使得用戶能夠產(chǎn)生突然間進入3d場景的感覺，給用戶帶來一個突如其來的視覺差。并且通過檢測投影已經(jīng)投影到目標(biāo)位置時，開啟體感設(shè)備，以使用戶能夠與全息成像投影儀所投影的影像進行3d交互，使得用戶能夠在不自主的情況下實現(xiàn)3d交互，帶給用戶一個全新的交互體驗。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實施例的裝置、方法和計算機程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個獨立的部分，也可以是各個模塊單獨存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成形成一個獨立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read－onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。