本發(fā)明涉及列車通信技術領域，尤其涉及一種軌道線路數(shù)據(jù)庫實時更新方法及系統(tǒng)。

背景技術：

節(jié)能環(huán)保是國家和社會可持續(xù)發(fā)展的長遠戰(zhàn)略支柱，鐵路運輸行業(yè)的節(jié)能關鍵在于機車能耗的降低，智能操縱優(yōu)化控制技術是機車節(jié)能的重要途徑。國外先進的列車智能操縱技術普遍采用基于gps信息的數(shù)字化軌道線路數(shù)據(jù)庫進行操縱優(yōu)化計算和自適應控制。對于我國鐵路現(xiàn)狀，lkj(列車運行監(jiān)控裝置)線路數(shù)據(jù)提供了完善的線路、信號、站場等基礎線路信息，lkj基礎線路數(shù)據(jù)與鐵路運輸基礎設備、設施的數(shù)據(jù)保持一致，對列車安全運行提供了監(jiān)控和保障。由于lkj采用車載數(shù)據(jù)方式，在列車運行中根據(jù)機車實際坐標位置和司機輸入的參數(shù)指令來調用數(shù)據(jù)芯片內的前方分區(qū)線路數(shù)據(jù)，因而在列車發(fā)車前l(fā)kj是判斷不出行車的終點方向，不能預先調用出全程的lkj線路數(shù)據(jù)進行優(yōu)化計算，規(guī)劃最合理的列車運行速度。

目前采用人工方式對lkj線路數(shù)據(jù)進行提取、轉換，經(jīng)處理后的軌道線路數(shù)據(jù)庫可用于列車智能操縱優(yōu)化計算。但人工方式工作量大、效率低、錯誤率高。另外人工轉換處理后數(shù)據(jù)庫不能實時更新，需要人工進行刷機更新，耗費大量人力、物力。隨著鐵路線路升級改造的增多，lkj數(shù)據(jù)更新?lián)Q裝將更加頻繁，人工方式進行數(shù)據(jù)庫轉換難以滿足要求，自動控車存在安全風險。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種軌道線路數(shù)據(jù)庫實時更新方法及系統(tǒng)，解決上述技術問題。

本發(fā)明一種可實時更新的軌道線路數(shù)據(jù)庫的自動轉換方法，包括：

線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺向lkj主機發(fā)送lkj線路數(shù)據(jù)請求；

所述lkj主機接收所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺的請求，并向所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺發(fā)送lkj線路數(shù)據(jù)；

所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺接收lkj主機發(fā)送的lkj線路數(shù)據(jù)；

所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺讀取預先設置的lkj線路數(shù)據(jù)轉換配置文件，所述lkj線路數(shù)據(jù)轉換配置文件包括：列車運行區(qū)域索引表、區(qū)域線路參數(shù)表；

所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺根據(jù)所述列車運行區(qū)域索引表、區(qū)域線路參數(shù)表轉換所述lkj線路數(shù)據(jù)；

所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺將轉換后的列車運行區(qū)域線路數(shù)據(jù)分類存儲。

進一步地，所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺接收lkj主機發(fā)送的lkj線路數(shù)據(jù)之前，還包括：

lkj安全信息平臺接收lkj主機發(fā)送的lkj線路數(shù)據(jù)，并將所述lkj線路數(shù)據(jù)轉發(fā)至所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺。

進一步地，所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺接收lkj主機發(fā)送的lkj線路數(shù)據(jù)之后，還包括：

線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺判斷所述lkj線路數(shù)據(jù)中的版本號與lkj主機周期廣播發(fā)送的lkj實時數(shù)據(jù)中的版本號是否一致，若不一致，則向lkj主機再次發(fā)送請求用于接收lkj線路數(shù)據(jù)；

所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺根據(jù)所述lkj線路數(shù)據(jù)更新軌道線路數(shù)據(jù)庫。

進一步地，所述讀取預先設置的lkj線路數(shù)據(jù)轉換配置文件之前，還包括：

線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺根據(jù)貨運列車運用區(qū)段、旅客列車固定走行徑路為索引，并以始發(fā)及終點的換乘站、交路轉移、支線轉移作為區(qū)域索引的標識點確定列車運行區(qū)域索引表，所述列車運行區(qū)域索引表包括：列車運行區(qū)域號、始發(fā)車站交路號、始發(fā)車站號、始發(fā)車站信號機地址、終點車站信號機地址、交路轉移標識點及支線轉移標識點。

進一步地，根據(jù)所述列車運行區(qū)域索引表和所述區(qū)域線路參數(shù)表轉換所述lkj線路數(shù)據(jù)，包括：

線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺根據(jù)列車運行區(qū)域索引表中始發(fā)車站交路號、始發(fā)車站號、始發(fā)車站信號機地址查詢與列車運行區(qū)域號對應的lkj線路數(shù)據(jù)；

所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺根據(jù)列車運行區(qū)域索引表中交路轉移標識點、支線轉移標識點提取所述始發(fā)車站信號機地址后續(xù)的部分lkj線路數(shù)據(jù)，所述部分lkj線路數(shù)據(jù)起始于所述始發(fā)車站信號機地址，截止于終點車站信號機地址；

所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺根據(jù)所述區(qū)域線路參數(shù)表中固定限速下浮值、臨時限速下浮值、特殊限速值、特殊坡度值拆分并調整所述部分lkj線路數(shù)據(jù)為區(qū)域線路運行路徑、限速、坡度、彎道曲率半徑、橋梁隧道以及信號機gps點。

進一步地，所述根據(jù)所述區(qū)域線路參數(shù)表的區(qū)域線路運行路徑、限速、坡度、彎道曲率半徑、橋梁隧道以及信號機gps點拆分并調整所述部分lkj線路數(shù)據(jù)之后，還包括：

所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺在列車運行區(qū)域的邊界處設置有轉移目標點，標識出前后相鏈接的列車運行區(qū)域號。

本發(fā)明還提供一種可實時更新的軌道線路數(shù)據(jù)庫的自動轉換系統(tǒng)，包括：

lkj主機和線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺；

所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺用于向lkj主機發(fā)送lkj線路數(shù)據(jù)請求，接收lkj主機發(fā)送的lkj線路數(shù)據(jù)，讀取預先設置的lkj線路數(shù)據(jù)轉換配置文件，所述lkj線路數(shù)據(jù)轉換配置文件包括：列車運行區(qū)域索引表和區(qū)域線路參數(shù)表，根據(jù)所述列車運行區(qū)域索引表和區(qū)域線路參數(shù)表轉換所述lkj線路數(shù)據(jù)，并將轉換后的列車運行區(qū)域線路數(shù)據(jù)表分類存儲；

所述lkj主機用于接收所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺的請求，并向所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺發(fā)送lkj線路數(shù)據(jù)。

進一步地，還包括：

lkj安全信息平臺用于接收lkj主機發(fā)送的lkj線路數(shù)據(jù)，并將所述lkj線路數(shù)據(jù)轉發(fā)至線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺。

進一步地，所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺具體用于：

判斷所述lkj線路數(shù)據(jù)中的版本號與lkj主機周期廣播發(fā)送的lkj實時數(shù)據(jù)中的版本號是否一致，若不一致，則向lkj主機再次發(fā)送請求用于接收lkj線路數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述lkj線路數(shù)據(jù)更新軌道線路數(shù)據(jù)庫。

進一步地，所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺具體用于：

根據(jù)列車運行區(qū)域索引表中始發(fā)車站交路號、始發(fā)車站號、始發(fā)車站信號機地址查詢與列車運行區(qū)域號對應的lkj線路數(shù)據(jù)；

根據(jù)列車運行區(qū)域索引表中交路轉移標識點、支線轉移標識點提取所述始發(fā)車站信號機地址后續(xù)的部分lkj線路數(shù)據(jù)，所述部分lkj線路數(shù)據(jù)起始于所述始發(fā)車站信號機地址，截止于終點車站信號機地址；

所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺根據(jù)所述區(qū)域線路參數(shù)表中固定限速下浮值、臨時限速下浮值、特殊限速值、特殊坡度值拆分并調整所述部分lkj線路數(shù)據(jù)為區(qū)域線路運行路徑、限速、坡度、彎道曲率半徑、橋梁隧道以及信號機gps點。

本發(fā)明有益效果為：

1、線路數(shù)據(jù)庫來源于lkj數(shù)據(jù)，轉換后線路數(shù)據(jù)信息與lkj仍保持一致，因此線路數(shù)據(jù)庫具有安全可靠、數(shù)據(jù)準確、通用性強的優(yōu)點；

2、實現(xiàn)lkj車載數(shù)據(jù)更換版本后，可以實現(xiàn)同步進行實時更新線路數(shù)據(jù)庫。替代了人工轉換、人工刷機更新數(shù)據(jù)庫，節(jié)省人力、物力成本，提高數(shù)據(jù)庫轉換更新效率，降低數(shù)據(jù)錯誤風險。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種可實時更新的軌道線路數(shù)據(jù)庫的自動轉換方法流程圖；

圖2為本發(fā)明一種可實時更新的軌道線路數(shù)據(jù)庫的自動轉換系統(tǒng)結構示意圖；

圖3為本發(fā)明一種可實時更新的軌道線路數(shù)據(jù)庫的自動轉換系統(tǒng)另一結構示意圖；

圖4為本發(fā)明數(shù)字化軌道線路數(shù)據(jù)庫路網(wǎng)拓撲結構示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

圖1為本發(fā)明一種可實時更新的軌道線路數(shù)據(jù)庫的自動轉換方法流程圖，如圖1所示，本實施例方法，包括：

步驟101、線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺向lkj主機發(fā)送lkj線路數(shù)據(jù)請求；

步驟102、所述lkj主機接收所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺的請求，并向所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺發(fā)送lkj線路數(shù)據(jù)；

步驟103、所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺接收lkj主機發(fā)送的lkj線路數(shù)據(jù)；

步驟104、所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺讀取預先設置的lkj線路數(shù)據(jù)轉換配置文件，所述lkj線路數(shù)據(jù)轉換配置文件包括：列車運行區(qū)域索引表、區(qū)域線路參數(shù)表；

步驟105、所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺根據(jù)所述列車運行區(qū)域索引表、區(qū)域線路參數(shù)表轉換所述lkj線路數(shù)據(jù)；

步驟106、所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺將轉換后的列車運行區(qū)域線路數(shù)據(jù)分類存儲。

具體來說，將轉換后的線路數(shù)據(jù)信息根據(jù)列車運行區(qū)域進行組織,并以列車運行區(qū)域號分類存儲,生成適用于優(yōu)化計算的可實時更新的數(shù)字化軌道線路數(shù)據(jù)庫。線路數(shù)據(jù)庫具有路網(wǎng)拓撲結構，在列車運行區(qū)域的邊界處設置有轉移目標點，標識出前后相鏈接的區(qū)域號。數(shù)據(jù)庫文件以二進制文件格式進行編譯，數(shù)據(jù)庫文件名為列車運行區(qū)域號。

進一步地，所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺接收lkj主機發(fā)送的lkj線路數(shù)據(jù)之前，還包括：

lkj安全信息平臺接收lkj主機發(fā)送的lkj線路數(shù)據(jù)，并將所述lkj線路數(shù)據(jù)轉發(fā)至所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺。

進一步地，所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺接收lkj主機發(fā)送的lkj線路數(shù)據(jù)之后，還包括：

線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺判斷所述lkj線路數(shù)據(jù)中的版本號與lkj主機周期廣播發(fā)送的lkj實時數(shù)據(jù)中的版本號是否一致，若不一致，則向lkj主機再次發(fā)送請求用于接收lkj線路數(shù)據(jù)；

所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺根據(jù)所述lkj線路數(shù)據(jù)更新軌道線路數(shù)據(jù)庫。

具體來說，線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺判斷l(xiāng)kj線路數(shù)據(jù)的版本號與lkj主機周期廣播發(fā)送的實時數(shù)據(jù)中的版本號是否一致，在不一致的情況下，再次發(fā)送請求接收lkj線路數(shù)據(jù)，可保證lkj車載數(shù)據(jù)更換版本后，實時更新線路數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)基礎。本實施例的軌道線路數(shù)據(jù)庫包括：軌道線路數(shù)據(jù)信息，包括線路名稱、線路上下行標識、軌道信號機公里標位置、公里標長短鏈突變點、線路變換點、股道信息、道岔位置、軌道線路固定限速和長度、坡度和坡長、曲率半徑和長度、橋梁隧道公里標位置等。

進一步地，所述讀取預先設置的lkj線路數(shù)據(jù)轉換配置文件之前，還包括：

線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺根據(jù)貨運列車運用區(qū)段、旅客列車固定走行徑路為索引，并以始發(fā)及終點的換乘站、交路轉移、支線轉移作為區(qū)域索引的標識點確定列車運行區(qū)域索引表，所述列車運行區(qū)域索引表包括：列車運行區(qū)域號、始發(fā)車站交路號、始發(fā)車站號、始發(fā)車站信號機地址、終點車站信號機地址、交路轉移標識點及支線轉移標識點。

具體來說，每個列車運行區(qū)域都分配有唯一的列車運行區(qū)域號。本實施例列車運行區(qū)域表如表1所示，牡丹江-哈爾濱上行貨運列車運行區(qū)域索引，列車運行區(qū)域號10001，開始車站交路號2,車站號140,車站信號機編號2440；支線轉移號3，車站號326；交路轉移當前交路號2，轉移交路號0；結束車站交路號0.車站號873，信號機82；鏈接下個列車運行區(qū)域號10010，鏈接上個列車運行區(qū)域號10020。

表1

進一步地，根據(jù)所述列車運行區(qū)域索引表和所述區(qū)域線路參數(shù)表轉換所述lkj線路數(shù)據(jù)，包括：

線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺根據(jù)列車運行區(qū)域索引表中始發(fā)車站交路號、始發(fā)車站號、始發(fā)車站信號機地址查詢與列車運行區(qū)域號對應的lkj線路數(shù)據(jù)；

所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺根據(jù)列車運行區(qū)域索引表中交路轉移標識點、支線轉移標識點提取所述始發(fā)車站信號機地址后續(xù)的部分lkj線路數(shù)據(jù)，所述部分lkj線路數(shù)據(jù)起始于所述始發(fā)車站信號機地址，截止于終點車站信號機地址；

所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺根據(jù)所述區(qū)域線路參數(shù)表中固定限速下浮值、臨時限速下浮值、特殊限速值、特殊坡度值拆分并調整所述部分lkj線路數(shù)據(jù)為區(qū)域線路運行路徑、限速、坡度、彎道曲率半徑、橋梁隧道以及信號機gps點。

具體來說，本實施例的區(qū)域線路參數(shù)表中包括固定限速下浮值、臨時限速下浮值、特殊限速值、特殊坡度值等。例如牡丹江-哈爾濱上行貨運列車運行區(qū)域參數(shù)表，列車運行區(qū)域號10001，固定限速下浮值為2km/h；臨時限速下浮值2km/h；濱綏線200km-201km，特殊限速值50km/h；濱綏線300km-301km，特殊限速值下浮5km/h；濱綏線100km-101km，特殊坡度值為0.5％；濱綏線105km-106km，特殊坡度值為-0.8％，空走距離300m。如表2所示。

表2

線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺接收lkj主機發(fā)送的lkj線路數(shù)據(jù)如表3所示。

表3

根據(jù)列車運行區(qū)域索引表、車站換乘表提取相匹配的lkj線路數(shù)據(jù)。搜索到開始車站的信號機地址后，依次向下讀取lkj數(shù)據(jù)，遇到支線轉移、交路轉移根據(jù)區(qū)域索引表中的標識點進行轉移，在終點車站信息機處停止讀取lkj數(shù)據(jù)，可提取出每一個列車運行區(qū)域相匹配的lkj線路數(shù)據(jù)。提取后的lkj線路數(shù)據(jù)如表4所示。

表4

線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺根據(jù)上述區(qū)域線路參數(shù)表中固定限速下浮值、臨時限速下浮值、特殊限速值、特殊坡度值拆分并調整提取后的lkj線路數(shù)據(jù)為區(qū)域線路運行路徑表。如表5所示。

表5

拆分并調整后的限速表如表6所示。

表6

拆分并調整后的坡度表如表7所示。

表7

拆分并調整后的彎道曲率半徑如表8所示。

表8

拆分并調整后的橋梁隧道表如表9所示。

表9

拆分并調整后的信號機gps點表如表10所示。

表10

進一步地，所述根據(jù)所述區(qū)域線路參數(shù)表的區(qū)域線路運行路徑、限速、坡度、彎道曲率半徑、橋梁隧道以及信號機gps點拆分并調整所述部分lkj線路數(shù)據(jù)之后，還包括：

所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺在列車運行區(qū)域的邊界處設置有轉移目標點，標識出前后相鏈接的列車運行區(qū)域號。

具體來說，本實施例的數(shù)字化軌道線路數(shù)據(jù)庫具有路網(wǎng)拓撲結構，在列車運行區(qū)域的邊界處設置有轉移目標點，標識出前后相鏈接的區(qū)域號。如圖4所示。

圖2為本發(fā)明一種可實時更新的軌道線路數(shù)據(jù)庫的自動轉換系統(tǒng)示意圖，如圖2所示，本實施例系統(tǒng)，包括：

lkj主機101和線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺102；

所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺用于向lkj主機發(fā)送lkj線路數(shù)據(jù)請求，接收lkj主機發(fā)送的lkj線路數(shù)據(jù)，讀取預先設置的lkj線路數(shù)據(jù)轉換配置文件，所述lkj線路數(shù)據(jù)轉換配置文件包括：列車運行區(qū)域索引表和區(qū)域線路參數(shù)表，根據(jù)所述列車運行區(qū)域索引表和區(qū)域線路參數(shù)表轉換所述lkj線路數(shù)據(jù)，并將轉換后的列車運行區(qū)域線路數(shù)據(jù)表分類存儲；

所述lkj主機用于接收所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺的請求，并向所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺發(fā)送lkj線路數(shù)據(jù)。

如圖3所示，本實施例系統(tǒng)在圖2所示系統(tǒng)的基礎上，進一步地，還包括：

lkj安全信息平臺103用于接收lkj主機發(fā)送的lkj線路數(shù)據(jù)，并將所述lkj線路數(shù)據(jù)轉發(fā)至線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺。

具體來說，lkj安全信息平臺轉發(fā)lkj主機發(fā)送的數(shù)據(jù)信息,提供lkj數(shù)據(jù)安全隔離作用，防止外部設備直接與lkj2000主機連接，造成安全隱患；列車智能操縱優(yōu)化系統(tǒng)用于請求、接收lkj數(shù)據(jù)信息，讀取配置文件，轉換并生成適用于智能操縱優(yōu)化計算的數(shù)字化軌道線路數(shù)據(jù)庫。系統(tǒng)各部件間的通信方式為can通信，采用單幀和打包兩種方式傳輸通信數(shù)據(jù)，每包數(shù)據(jù)通過crc校驗碼進行完整性檢查。配置表采用rs232、usb或以太網(wǎng)方式導入列車智能操縱優(yōu)化系統(tǒng)。

進一步地，所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺具體用于：

判斷所述lkj線路數(shù)據(jù)中的版本號與lkj主機周期廣播發(fā)送的lkj實時數(shù)據(jù)中的版本號是否一致，若不一致，則向lkj主機再次發(fā)送請求用于接收lkj線路數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述lkj線路數(shù)據(jù)更新軌道線路數(shù)據(jù)庫。

進一步地，所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺具體用于：

根據(jù)列車運行區(qū)域索引表中始發(fā)車站交路號、始發(fā)車站號、始發(fā)車站信號機地址查詢與列車運行區(qū)域號對應的lkj線路數(shù)據(jù)；

根據(jù)列車運行區(qū)域索引表中交路轉移標識點、支線轉移標識點提取所述始發(fā)車站信號機地址后續(xù)的部分lkj線路數(shù)據(jù)，所述部分lkj線路數(shù)據(jù)起始于所述始發(fā)車站信號機地址，截止于終點車站信號機地址；

所述線路數(shù)據(jù)庫自動轉換平臺根據(jù)所述區(qū)域線路參數(shù)表中固定限速下浮值、臨時限速下浮值、特殊限速值、特殊坡度值拆分并調整所述部分lkj線路數(shù)據(jù)為區(qū)域線路運行路徑、限速、坡度、彎道曲率半徑、橋梁隧道以及信號機gps點。

本發(fā)明還提供一種可實時更新的軌道線路數(shù)據(jù)庫的自動轉換系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：lkj2000主機、lkj安全信息平臺和列車智能操縱優(yōu)化系統(tǒng)。其中l(wèi)kj2000主機負責發(fā)送lkj線路數(shù)據(jù)信息、lkj臨時控制參數(shù)信息、lkj臨時數(shù)據(jù)信息、lkj實時信息；lkj安全信息平臺轉發(fā)lkj主機發(fā)送的數(shù)據(jù)信息,提供lkj數(shù)據(jù)安全隔離作用，防止外部設備直接與lkj2000主機連接，造成安全隱患；列車智能操縱優(yōu)化系統(tǒng)用于請求、接收lkj數(shù)據(jù)信息，讀取配置文件，轉換并生成適用于智能操縱優(yōu)化計算的數(shù)字化軌道線路數(shù)據(jù)庫。

系統(tǒng)各部件間的通信方式為can通信，采用單幀和打包兩種方式傳輸通信數(shù)據(jù)，每包數(shù)據(jù)通過crc校驗碼進行完整性檢查。配置表采用rs232、usb或以太網(wǎng)方式導入列車智能操縱優(yōu)化系統(tǒng)。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。