技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)現(xiàn)方法。本方法為：1)通過相機(jī)采集場(chǎng)景的深度圖像序列和RGB序列；2)根據(jù)采集的深度圖像序列、RGB序列生成該場(chǎng)景的RGBD四通道圖像序列；3)根據(jù)該RGBD計(jì)算出兩幀間相機(jī)的旋轉(zhuǎn)矩陣與平移向量；從該場(chǎng)景的RGBD中識(shí)別出場(chǎng)景中的目標(biāo)物體、平面結(jié)構(gòu)及其在三維空間中的位置信息；將該RGBD轉(zhuǎn)換為雙目視圖序列；4)將該雙目視圖呈現(xiàn)于該相機(jī)的屏幕上，根據(jù)場(chǎng)景中平面結(jié)構(gòu)在三維空間中的位置信息在該場(chǎng)景中繪制該目標(biāo)物體的虛擬三維模型并根據(jù)相機(jī)的旋轉(zhuǎn)矩陣和平移向量對(duì)該虛擬三維模型進(jìn)行變換，使之與所附著的平面結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)相對(duì)靜止。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確、快速算出需要呈現(xiàn)的圖像。

技術(shù)研發(fā)人員：李寧;顏成鋼;徐楓;朱尊杰;邵碧堯;麻輝文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州電子科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.22
技術(shù)公布日：2017.08.04