本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種照片拍攝方位定位方法及裝置。

背景技術(shù)：

數(shù)字電影院中的非法偷拍有害地影響了電影創(chuàng)作者的著作權(quán)以及作品工作室和院線的經(jīng)營(yíng)。在防盜版方面有不同的方法。其中一些保護(hù)方案是令觀眾討厭的。其他保護(hù)方案，例如基于激光的那些保護(hù)方案，對(duì)于電影觀眾來(lái)說(shuō)是危險(xiǎn)的，或者其效率是不確定的。另外，偷拍還會(huì)侵犯被拍攝者的隱私。

在刑事偵查等領(lǐng)域，如果根據(jù)偷拍的照片定位偷拍者的位置，對(duì)案件的偵破具有積極的意義。

目前尚未有一種實(shí)用的技術(shù)手段可以從照片中確定偷拍者所處的精確方位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是提供一種可以從照片中確定偷拍者所處精確方位的應(yīng)用技術(shù)。本發(fā)明提供了一種照片拍攝方位定位方法，包括：

獲取待測(cè)照片；

識(shí)別待測(cè)照片中至少三個(gè)參照物，所述至少三個(gè)參照物不共面；

建立包含所述參照物的三維空間坐標(biāo)系；

獲取包含所述參照物的至少三張標(biāo)定照片；獲取每張標(biāo)定照片對(duì)應(yīng)的拍攝點(diǎn)在所述三維空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息；

根據(jù)所述標(biāo)定照片建立照片中的參照物的位置與拍攝點(diǎn)的映射關(guān)系；

根據(jù)所述映射關(guān)系得到待測(cè)照片中的拍攝點(diǎn)在所述三維空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。

進(jìn)一步地，所述識(shí)別待測(cè)照片中至少三個(gè)參照物，包括：

獲取待測(cè)照片中待識(shí)別的參照物的特征數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述特征數(shù)據(jù)識(shí)別待測(cè)照片中的參照物。

進(jìn)一步地，所述建立包含所述參照物的三維空間坐標(biāo)系，包括：

以所述參照物中的一個(gè)為原點(diǎn)，以剩余的參照物中的其中一個(gè)與所述原點(diǎn)的連接線為一個(gè)坐標(biāo)軸，建立三維空間坐標(biāo)系。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)定照片對(duì)應(yīng)的拍攝點(diǎn)不共線。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述標(biāo)定照片建立照片中的參照物的位置與拍攝點(diǎn)的映射關(guān)系，包括：

獲取每張標(biāo)定照片中每個(gè)參照物與其他參照物之間的距離信息；

獲取每張標(biāo)定照片中每個(gè)參照物與另外兩個(gè)參照物連線的夾角信息；

根據(jù)所述距離信息和夾角信息建立照片中的參照物的位置與拍攝點(diǎn)的映射關(guān)系。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述映射關(guān)系得到待測(cè)照片中的拍攝點(diǎn)在所述三維空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，包括：

獲取待測(cè)照片中每個(gè)參照物與其他參照物之間的距離信息；

獲取待測(cè)照片中每個(gè)參照物與另外兩個(gè)參照物連線的夾角信息；

根據(jù)獲取的待測(cè)照片中的距離信息和夾角信息和所述映射關(guān)系得到待測(cè)照片中的拍攝點(diǎn)在所述三維空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。

本發(fā)明還提供了一種照片拍攝方位定位裝置，包括：

待測(cè)照片獲取模塊，用于獲取待測(cè)照片；

識(shí)別模塊，用于識(shí)別待測(cè)照片中至少三個(gè)參照物，所述至少三個(gè)參照物不共面；

坐標(biāo)系建立模塊，用于建立包含所述參照物的三維空間坐標(biāo)系；

標(biāo)定模塊，用于獲取包含所述參照物的至少三張標(biāo)定照片；獲取每張標(biāo)定照片對(duì)應(yīng)的拍攝點(diǎn)在所述三維空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息；

映射關(guān)系建立模塊，用于根據(jù)所述標(biāo)定照片建立照片中的參照物的位置與拍攝點(diǎn)的映射關(guān)系；

定位模塊，用于根據(jù)所述映射關(guān)系得到待測(cè)照片中的拍攝點(diǎn)在所述三維空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。

進(jìn)一步地，所述識(shí)別模塊包括：

特征數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取待測(cè)照片中待識(shí)別的參照物的特征數(shù)據(jù)；

識(shí)別單元，用于根據(jù)所述特征數(shù)據(jù)識(shí)別待測(cè)照片中的參照物。

進(jìn)一步地，所述映射關(guān)系建立模塊包括：

第一距離信息獲取單元，用于獲取每張標(biāo)定照片中每個(gè)參照物與其他參照物之間的距離信息；

第一夾角信息獲取單元，用于獲取每張標(biāo)定照片中每個(gè)參照物與另外兩個(gè)參照物連線的夾角信息；

映射單元，用于根據(jù)所述距離信息和夾角信息建立照片中的參照物的位置與拍攝點(diǎn)的映射關(guān)系。

進(jìn)一步地，所述定位模塊包括：

第二距離信息獲取單元，用于獲取待測(cè)照片中每個(gè)參照物與其他參照物之間的距離信息；

第二夾角信息獲取單元，用于獲取待測(cè)照片中每個(gè)參照物與另外兩個(gè)參照物連線的夾角信息；

定位信息生成單元，用于根據(jù)獲取的待測(cè)照片中的距離信息和夾角信息和所述映射關(guān)系得到待測(cè)照片中的拍攝點(diǎn)在所述三維空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種照片拍攝方位定位方法及裝置，通過(guò)獲取待測(cè)照片；識(shí)別待測(cè)照片中至少三個(gè)參照物，建立包含所述參照物的三維空間坐標(biāo)系，獲取包含所述參照物的至少三張標(biāo)定照片，獲取每張標(biāo)定照片對(duì)應(yīng)的拍攝點(diǎn)在所述三維空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息，根據(jù)所述標(biāo)定照片建立照片中的參照物的位置與拍攝點(diǎn)的映射關(guān)系，根據(jù)所述映射關(guān)系得到待測(cè)照片中的拍攝點(diǎn)在所述三維空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)拍攝照片獲取拍攝位置。本發(fā)明特別適用于刑事偵察、安保、軍事和實(shí)體建筑三維建模。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。

圖1是本發(fā)明的方法的硬件環(huán)境圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的方法的步驟s102的流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供方法的步驟s105的流程圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的方法的步驟s106的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類(lèi)似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟s或單元的過(guò)程、方法、裝置、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟s或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟s或單元。

實(shí)施例1：

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種短文本分類(lèi)方法的實(shí)施例，需要說(shuō)明的是，在附圖的流程圖示出的步驟s可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟s。

本申請(qǐng)實(shí)施例一所提供的方法實(shí)施例可以在移動(dòng)終端、計(jì)算機(jī)終端或者類(lèi)似的運(yùn)算裝置中執(zhí)行。以運(yùn)行在計(jì)算機(jī)終端上為例，圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的短文本分類(lèi)方法的計(jì)算機(jī)終端的硬件結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，計(jì)算機(jī)終端100可以包括一個(gè)或多個(gè)(圖中僅示出一個(gè))處理器102(處理器102可以包括但不限于微處理器mcu或可編程邏輯器件fpga等的處理裝置)、用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器104、以及用于通信功能的傳輸裝置106。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，圖1所示的結(jié)構(gòu)僅為示意，其并不對(duì)上述電子裝置的結(jié)構(gòu)造成限定。例如，計(jì)算機(jī)終端100還可包括比圖1中所示更多或者更少的組件，或者具有與圖2所示不同的配置。

存儲(chǔ)器104可用于存儲(chǔ)應(yīng)用軟件的軟件程序以及模塊，如本發(fā)明實(shí)施例中的短文本分類(lèi)方法對(duì)應(yīng)的程序指令/模塊，處理器102通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器104內(nèi)的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，即實(shí)現(xiàn)上述的短文本分類(lèi)方法。存儲(chǔ)器104可包括高速隨機(jī)存儲(chǔ)器，還可包括非易失性存儲(chǔ)器，如一個(gè)或者多個(gè)磁性存儲(chǔ)裝置、閃存、或者其他非易失性固態(tài)存儲(chǔ)器。在一些實(shí)例中，存儲(chǔ)器104可進(jìn)一步包括相對(duì)于處理器102遠(yuǎn)程設(shè)置的存儲(chǔ)器，這些遠(yuǎn)程存儲(chǔ)器可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接至計(jì)算機(jī)終端100。上述網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)、局域網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)及其組合。

傳輸裝置106用于經(jīng)由一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接收或者發(fā)送數(shù)據(jù)。上述的網(wǎng)絡(luò)具體實(shí)例可包括計(jì)算機(jī)終端100的通信供應(yīng)商提供的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。在一個(gè)實(shí)例中，傳輸裝置106包括一個(gè)網(wǎng)絡(luò)適配器(networkinterfacecontroller，簡(jiǎn)稱(chēng)為nic)，其可通過(guò)基站與其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備相連從而可與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行通訊。在一個(gè)實(shí)例中，傳輸裝置106可以為射頻(radiofrequency，簡(jiǎn)稱(chēng)為rf)模塊，其用于通過(guò)無(wú)線方式與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行通訊。

在上述運(yùn)行環(huán)境下，本申請(qǐng)?zhí)峁┝巳鐖D2所示的短文本分類(lèi)方法。該方法可以應(yīng)用于智能終端設(shè)備中，由智能終端設(shè)備中的處理器執(zhí)行，智能終端設(shè)備可以是智能手機(jī)、平板電腦等。智能終端設(shè)備中安裝有至少一個(gè)應(yīng)用程序，本發(fā)明實(shí)施例并不限定應(yīng)用程序的種類(lèi)，可以為系統(tǒng)類(lèi)應(yīng)用程序，也可以為軟件類(lèi)應(yīng)用程序。

如圖2所示，本發(fā)明提供了一種照片拍攝方位定位方法，包括：

步驟s101，獲取待測(cè)照片。

其中，待測(cè)照片可以是存儲(chǔ)在移動(dòng)終端或其他具有存儲(chǔ)功能的存儲(chǔ)單元中。

步驟s102，識(shí)別待測(cè)照片中至少三個(gè)參照物，所述至少三個(gè)參照物不共面。

步驟s103，建立包含所述參照物的三維空間坐標(biāo)系。

步驟s104，獲取包含所述參照物的至少三張標(biāo)定照片；獲取每張標(biāo)定照片對(duì)應(yīng)的拍攝點(diǎn)在所述三維空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息。

步驟s105，根據(jù)所述標(biāo)定照片建立照片中的參照物的位置與拍攝點(diǎn)的映射關(guān)系。

步驟s106，根據(jù)所述映射關(guān)系得到待測(cè)照片中的拍攝點(diǎn)在所述三維空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。

作為一種可選的實(shí)施例，如圖3所示，步驟s102包括：

步驟s301，獲取待測(cè)照片中待識(shí)別的參照物的特征數(shù)據(jù)。

步驟s302，根據(jù)所述特征數(shù)據(jù)識(shí)別待測(cè)照片中的參照物。

作為一種可選的實(shí)施例，步驟s103包括：

以所述參照物中的一個(gè)為原點(diǎn)，以剩余的參照物中的其中一個(gè)與所述原點(diǎn)的連接線為一個(gè)坐標(biāo)軸，建立三維空間坐標(biāo)系。

作為一種可選的實(shí)施例，所述標(biāo)定照片對(duì)應(yīng)的拍攝點(diǎn)不共線。

作為一種可選的實(shí)施例，如圖4所示，步驟s105包括：

步驟s401，獲取每張標(biāo)定照片中每個(gè)參照物與其他參照物之間的距離信息；

步驟s402，獲取每張標(biāo)定照片中每個(gè)參照物與另外兩個(gè)參照物連線的夾角信息；

步驟s403，根據(jù)所述距離信息和夾角信息建立照片中的參照物的位置與拍攝點(diǎn)的映射關(guān)系。

作為一種可選的實(shí)施例，如圖5所示，步驟s106包括：

步驟s501，獲取待測(cè)照片中每個(gè)參照物與其他參照物之間的距離信息；

步驟s502，獲取待測(cè)照片中每個(gè)參照物與另外兩個(gè)參照物連線的夾角信息；

步驟s503，根據(jù)獲取的待測(cè)照片中的距離信息和夾角信息和所述映射關(guān)系得到待測(cè)照片中的拍攝點(diǎn)在所述三維空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種照片拍攝方位定位方法，通過(guò)獲取待測(cè)照片；識(shí)別待測(cè)照片中至少三個(gè)參照物，建立包含所述參照物的三維空間坐標(biāo)系，獲取包含所述參照物的至少三張標(biāo)定照片，獲取每張標(biāo)定照片對(duì)應(yīng)的拍攝點(diǎn)在所述三維空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息，根據(jù)所述標(biāo)定照片建立照片中的參照物的位置與拍攝點(diǎn)的映射關(guān)系，根據(jù)所述映射關(guān)系得到待測(cè)照片中的拍攝點(diǎn)在所述三維空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)拍攝照片獲取拍攝位置。本發(fā)明特別適用于刑事偵察、安保、軍事和實(shí)體建筑三維建模。

實(shí)施例2

本發(fā)明提供了一種照片拍攝方位定位裝置，包括：

待測(cè)照片獲取模塊，用于獲取待測(cè)照片；

識(shí)別模塊，用于識(shí)別待測(cè)照片中至少三個(gè)參照物，所述至少三個(gè)參照物不共面；

坐標(biāo)系建立模塊，用于建立包含所述參照物的三維空間坐標(biāo)系；

標(biāo)定模塊，用于獲取包含所述參照物的至少三張標(biāo)定照片；獲取每張標(biāo)定照片對(duì)應(yīng)的拍攝點(diǎn)在所述三維空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息；

映射關(guān)系建立模塊，用于根據(jù)所述標(biāo)定照片建立照片中的參照物的位置與拍攝點(diǎn)的映射關(guān)系；

定位模塊，用于根據(jù)所述映射關(guān)系得到待測(cè)照片中的拍攝點(diǎn)在所述三維空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。

進(jìn)一步地，所述識(shí)別模塊包括：

特征數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取待測(cè)照片中待識(shí)別的參照物的特征數(shù)據(jù)；

識(shí)別單元，用于根據(jù)所述特征數(shù)據(jù)識(shí)別待測(cè)照片中的參照物。

進(jìn)一步地，所述映射關(guān)系建立模塊包括：

第一距離信息獲取單元，用于獲取每張標(biāo)定照片中每個(gè)參照物與其他參照物之間的距離信息；

第一夾角信息獲取單元，用于獲取每張標(biāo)定照片中每個(gè)參照物與另外兩個(gè)參照物連線的夾角信息；

映射單元，用于根據(jù)所述距離信息和夾角信息建立照片中的參照物的位置與拍攝點(diǎn)的映射關(guān)系。

進(jìn)一步地，所述定位模塊包括：

第二距離信息獲取單元，用于獲取待測(cè)照片中每個(gè)參照物與其他參照物之間的距離信息；

第二夾角信息獲取單元，用于獲取待測(cè)照片中每個(gè)參照物與另外兩個(gè)參照物連線的夾角信息；

定位信息生成單元，用于根據(jù)獲取的待測(cè)照片中的距離信息和夾角信息和所述映射關(guān)系得到待測(cè)照片中的拍攝點(diǎn)在所述三維空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種照片拍攝方位定位裝置，通過(guò)獲取待測(cè)照片；識(shí)別待測(cè)照片中至少三個(gè)參照物，建立包含所述參照物的三維空間坐標(biāo)系，獲取包含所述參照物的至少三張標(biāo)定照片，獲取每張標(biāo)定照片對(duì)應(yīng)的拍攝點(diǎn)在所述三維空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息，根據(jù)所述標(biāo)定照片建立照片中的參照物的位置與拍攝點(diǎn)的映射關(guān)系，根據(jù)所述映射關(guān)系得到待測(cè)照片中的拍攝點(diǎn)在所述三維空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)拍攝照片獲取拍攝位置。本發(fā)明特別適用于刑事偵察、安保、軍事和實(shí)體建筑三維建模。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。