1.一種基于無人機的外賣配送系統(tǒng)，包括：商家移動終端（1）、客戶移動終端（2）、無人機（3）、基地（4）；其特征在于，所述商家移動終端（1）包括：接單單元（110）、數(shù)據(jù)庫（120）、第一顯示單元（130）、判斷單元（140）、第一信息收發(fā)單元（150）；所述客戶移動終端（2）包括：第二信息收發(fā)單元（210）、第二顯示單元（220）、第一GPS定位單元（230）；所述無人機（3）包括：第二GPS定位單元（310）、放電鉗電量檢測單元（320）、CPU處理器（330）、第三信息收發(fā)單元（340）；
其中，所述接單單元（110），用于接收預設范圍內(nèi)的由客戶移動端（2）所發(fā)出的點單信息，以及位置信息；所述第一信息收發(fā)單元（150），用于接收無人機（3）發(fā)送的定位信息，以及電量信息；所述數(shù)據(jù)庫（120），用于儲存接單單元（110），以及第一信息收發(fā)單元（150）所接收到的客戶位置信息，以及無人機（3）的定位信息，以及電量信息；所述判斷單元（140），用于篩選出距離商家最近的無人機（3），且判斷其當前電量是否滿足此次的行程要求，若滿足通過第一信息收發(fā)單元（150）將商家位置以及客戶位置信息發(fā)送予所述無人機（3）；若不符合進行進一步的篩選，直至篩選出距離最近的電量滿足的無人機（3）；所述第二信息收發(fā)單元（210），用于將通過第一GPS定位單元（230）獲取的客戶位置信息發(fā)送予商家移動終端（1）；所述第二顯示單元（220），用于顯示處于配送狀態(tài)的無人機位置信息；所述第二GPS定位單元（310），用于獲取無人機（3）的位置信息；所述放電鉗電量檢測單元（320），用于檢測無人機（3）的當前電量；所述CPU處理器（330），用于依據(jù)商家移動終端（1）發(fā)送的商家位置信息，以及客戶位置信息自動生成路線；所述第三信息收發(fā)單元（340），用于將無人機（3）的位置信息發(fā)送予商家移動終端（1）或者客戶移動終端（2）中的一者。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于無人機的外賣配送系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機（3）還包括：無線充電單元（350）；所述基地（4）包括無線電波單元（410）。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于無人機的外賣配送系統(tǒng)，其特征在于，當所述CPU處理器（330）依據(jù)商家移動終端（1）發(fā)送的商家位置信息以及客戶位置信息生成行程路線后，所述CPU處理器（330），預判斷當?shù)竭_客戶位置后，電量的剩余量是否滿足無人機（3）回到最近的基地（4）進行充電，若滿足則執(zhí)行配送任務，若不滿足，則不執(zhí)行配送任務。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于無人機的外賣配送系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機（3）還包括控制開關（360）；所述控制開關（360），用于當無人機（3）確認執(zhí)行配送任務時，控制第三信息收發(fā)單元（340）暫停向附近的商家移動終端（1）發(fā)送位置信息，以及當前電量信息；當所述無人機（3），沒有執(zhí)行配送任務時，或者當其完成配送任務后，所述控制開關（360）控制所述第三信息收發(fā)單元（340）向預設范圍內(nèi)的商家移動終端（1）發(fā)送位置信息，以及當前電量信息。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于無人機的外賣配送系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機（3）還包括距離傳感器（370）；所述CPU處理器（330）在依據(jù)商家位置信息，以及客戶位置信息生成行程路線，其定位商家，以及客戶所處的水平相對位置，當所述無人機（3）,到達商家或者客戶定位顯示的位置正上方時，通過距離傳感器（370），進行進一步的移動靠近。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于無人機的外賣配送系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機（3）的無線充電單元（350）在飛行中，吸收周圍的無線電波進行充電動作。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種基于無人機的外賣配送系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機（3）還包括飛行記錄儀（380），記錄飛行狀況。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種基于無人機的外賣配送系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機（3）還包括報警單元（390），當其發(fā)生意外拋錨狀況時，所述報警器（390）進行報警動作。