本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種基于無人機(jī)的外賣配送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

?無人駕駛飛機(jī)（英文縮寫:Unmanned Aerial Vehicle）是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機(jī)。它的研制成功和戰(zhàn)場運(yùn)用，揭開了以遠(yuǎn)距離攻擊型智能化武器、信息化武器為主導(dǎo)的“非接觸性戰(zhàn)爭”的新篇章。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，備受世界各國軍隊(duì)的青睞。在幾場局部戰(zhàn)爭中，無人駕駛飛機(jī)以其準(zhǔn)確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規(guī)條件下作戰(zhàn)等多種作戰(zhàn)能力，發(fā)揮著顯著的作用，并引發(fā)了層出不窮的軍事學(xué)術(shù)、裝備技術(shù)等相關(guān)問題的研究。它將與孕育中的武庫艦、無人駕駛坦克、機(jī)器人士兵、計(jì)算機(jī)病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成為21世紀(jì)陸戰(zhàn)、海戰(zhàn)、空戰(zhàn)、天戰(zhàn)舞臺上的重要角色，對未來的軍事斗爭造成較為深遠(yuǎn)的影響。一些專家預(yù)言：“未來的空戰(zhàn)，將是具有隱身特性的無人駕駛飛行器與防空武器之間的作戰(zhàn)?！钡牵捎跓o人駕駛飛機(jī)還是軍事研究領(lǐng)域的新生事物，實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)少，各項(xiàng)技術(shù)不夠完善，使其作戰(zhàn)應(yīng)用還只局限于高空電子及照相偵察等有限技術(shù)，并未完全發(fā)揮出應(yīng)有的巨大戰(zhàn)場影響力和戰(zhàn)斗力。因此，世界各主要軍事國家都在加緊進(jìn)行無人駕駛飛機(jī)的研制工作。根據(jù)實(shí)戰(zhàn)的檢驗(yàn)和未來作戰(zhàn)的需要，無人駕駛飛機(jī)將在更多方面得到更快的發(fā)展。

目前，由于無人機(jī)的快速發(fā)展，其在各個(gè)領(lǐng)域都得到了運(yùn)用，例如使用無人機(jī)進(jìn)行物品的配送，以及航拍等。然，由于無人機(jī)的特殊性，在進(jìn)行這些運(yùn)用時(shí)，往往需要人們進(jìn)行時(shí)刻的監(jiān)督以及相應(yīng)的服務(wù)性操作，使得其實(shí)施難度加大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：針對上述情況，為了克服背景技術(shù)中的缺點(diǎn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于無人機(jī)的外賣配送系統(tǒng)，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問題。

技術(shù)方案：一種基于無人機(jī)的外賣配送系統(tǒng)，包括：商家移動(dòng)終端、客戶移動(dòng)終端、無人機(jī)、基地；所述商家移動(dòng)終端包括：接單單元、數(shù)據(jù)庫、第一顯示單元、判斷單元、第一信息收發(fā)單元；所述客戶移動(dòng)終端包括：第二信息收發(fā)單元、第二顯示單元、第一GPS定位單元；所述無人機(jī)包括：第二GPS定位單元、放電鉗電量檢測單元、CPU處理器、第三信息收發(fā)單元；

其中，所述接單單元，用于接收預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的由客戶移動(dòng)端所發(fā)出的點(diǎn)單信息，以及位置信息；所述第一信息收發(fā)單元，用于接收無人機(jī)發(fā)送的定位信息，以及電量信息；所述數(shù)據(jù)庫，用于儲存接單單元，以及第一信息收發(fā)單元所接收到的客戶位置信息，以及無人機(jī)的定位信息，以及電量信息；所述判斷單元，用于篩選出距離商家最近的無人機(jī)，且判斷其當(dāng)前電量是否滿足此次的行程要求，若滿足通過第一信息收發(fā)單元將商家位置以及客戶位置信息發(fā)送予所述無人機(jī)；若不符合進(jìn)行進(jìn)一步的篩選，直至篩選出距離最近的電量滿足的無人機(jī)；所述第二信息收發(fā)單元，用于將通過第一GPS定位單元獲取的客戶位置信息發(fā)送予商家移動(dòng)終端；所述第二顯示單元，用于顯示處于配送狀態(tài)的無人機(jī)位置信息；所述第二GPS定位單元，用于獲取無人機(jī)的位置信息；所述放電鉗電量檢測單元，用于檢測無人機(jī)的當(dāng)前電量；所述CPU處理器，用于依據(jù)商家移動(dòng)終端發(fā)送的商家位置信息，以及客戶位置信息自動(dòng)生成路線；所述第三信息收發(fā)單元，用于將無人機(jī)的位置信息發(fā)送予商家移動(dòng)終端或者客戶移動(dòng)終端中的一者。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述無人機(jī)還包括：無線充電單元；所述基地包括無線電波單元。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，當(dāng)所述CPU處理器依據(jù)商家移動(dòng)終端發(fā)送的商家位置信息以及客戶位置信息生成行程路線后，所述CPU處理器，預(yù)判斷當(dāng)?shù)竭_(dá)客戶位置后，電量的剩余量是否滿足無人機(jī)回到最近的基地進(jìn)行充電，若滿足則執(zhí)行配送任務(wù)，若不滿足，則不執(zhí)行配送任務(wù)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述無人機(jī)還包括控制開關(guān)；所述控制開關(guān)，用于當(dāng)無人機(jī)確認(rèn)執(zhí)行配送任務(wù)時(shí)，控制第三信息收發(fā)單元暫停向附近的商家移動(dòng)終端發(fā)送位置信息，以及當(dāng)前電量信息；當(dāng)所述無人機(jī)，沒有執(zhí)行配送任務(wù)時(shí)，或者當(dāng)其完成配送任務(wù)后，所述控制開關(guān)控制所述第三信息收發(fā)單元向預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的商家移動(dòng)終端發(fā)送位置信息，以及當(dāng)前電量信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述無人機(jī)還包括距離傳感器；所述CPU處理器在依據(jù)商家位置信息，以及客戶位置信息生成行程路線，其定位商家，以及客戶所處的水平相對位置，當(dāng)所述無人機(jī),到達(dá)商家或者客戶定位顯示的位置正上方時(shí)，通過距離傳感器，進(jìn)行進(jìn)一步的移動(dòng)靠近。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述無人機(jī)的無線充電單元在飛行中，吸收周圍的無線電波進(jìn)行充電動(dòng)作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述無人機(jī)還包括飛行記錄儀，記錄飛行狀況。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述無人機(jī)還包括報(bào)警單元，當(dāng)其發(fā)生意外拋錨狀況時(shí)，所述報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警動(dòng)作。

本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)以下有益效果：本發(fā)明提供的一種基于無人機(jī)的外賣配送系統(tǒng)，通過將無人機(jī)的配送狀態(tài)，以及空閑狀態(tài)分隔開，并在空閑狀態(tài)時(shí)實(shí)行就近的配送任務(wù)安排；另外，將配送的選擇權(quán)設(shè)置在商家移動(dòng)終端，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的管理簡單化；另外，通過各種電量的預(yù)算，保證了無人機(jī)的正常運(yùn)作。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本實(shí)施例提供一種基于無人機(jī)的外賣配送系統(tǒng)的系統(tǒng)框架圖。

圖中

1—商家移動(dòng)終端，110—接單單元，120—數(shù)據(jù)庫，130—第一顯示單元，140—判斷單元，150—第一信息收發(fā)單元，2—客戶移動(dòng)終端，210—第二信息收發(fā)單元，220—第二顯示單元，230—第一GPS定位單元，3—無人機(jī)，310—第二GPS定位單元，320—放電鉗電量檢測單元，330—CPU處理器，340—第三信息收發(fā)單元，350—無線充電單元，360—控制開關(guān)，370—距離傳感器，380—飛行記錄儀，390—報(bào)警單元，4—基地，410—無線電波單元。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

實(shí)施例一

請參考圖1，圖1為本實(shí)施例提供一種基于無人機(jī)的外賣配送系統(tǒng)的系統(tǒng)框架圖。

具體的，本實(shí)施例提供一種基于無人機(jī)的外賣配送系統(tǒng)，包括：商家移動(dòng)終端1、客戶移動(dòng)終端2、無人機(jī)3、基地4；其中，所述商家移動(dòng)終端1包括：接單單元110、數(shù)據(jù)庫120、第一顯示單元130、判斷單元140、第一信息收發(fā)單元150；所述客戶移動(dòng)終端2包括：第二信息收發(fā)單元210、第二顯示單元220、第一GPS定位單元230；所述無人機(jī)3包括：第二GPS定位單元310、放電鉗電量檢測單元320、CPU處理器330、第三信息收發(fā)單元340；

其中，所述接單單元110，用于接收預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的由客戶移動(dòng)端2所發(fā)出的點(diǎn)單信息，以及位置信息；所述第一信息收發(fā)單元150，用于接收無人機(jī)3發(fā)送的定位信息，以及電量信息；所述數(shù)據(jù)庫120，用于儲存接單單元110，以及第一信息收發(fā)單元150所接收到的客戶位置信息，以及無人機(jī)3的定位信息，以及電量信息；所述判斷單元140，用于篩選出距離商家最近的無人機(jī)3，且判斷其當(dāng)前電量是否滿足此次的行程要求，若滿足通過第一信息收發(fā)單元150將商家位置以及客戶位置信息發(fā)送予所述無人機(jī)3；若不符合進(jìn)行進(jìn)一步的篩選，直至篩選出距離最近的且電量滿足的無人機(jī)3；所述第二信息收發(fā)單元210，用于將通過第一GPS定位單元230獲取的客戶位置信息發(fā)送予商家移動(dòng)終端1；所述第二顯示單元220，用于顯示處于配送狀態(tài)的無人機(jī)3位置信息；所述第二GPS定位單元220，用于獲取無人機(jī)3的位置信息；所述放電鉗電量檢測單元320，用于檢測無人機(jī)3的當(dāng)前電量；所述CPU處理器330，用于依據(jù)商家移動(dòng)終端1發(fā)送的商家位置信息，以及客戶位置信息自動(dòng)生成路線；所述第三信息收發(fā)單元340，用于將無人機(jī)3的位置信息發(fā)送予商家移動(dòng)終端1或者客戶移動(dòng)終端2中的一者。

另外，述無人機(jī)3還包括：無線充電單元350；所述基地4包括無線電波單元350；當(dāng)所述CPU處理器330依據(jù)商家移動(dòng)終端1發(fā)送的商家位置信息以及客戶位置信息生成行程路線后，所述CPU處理器330，預(yù)判斷當(dāng)?shù)竭_(dá)客戶位置后，電量的剩余量是否滿足無人機(jī)3回到最近的基地4進(jìn)行充電，若滿足則執(zhí)行配送任務(wù)，若不滿足，則不執(zhí)行配送任務(wù)。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，所述無人機(jī)3的無線充電單元350在飛行中，吸收周圍的無線電波進(jìn)行充電動(dòng)作。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，所述無人機(jī)3還包括飛行記錄儀380，記錄飛行狀況。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，所述無人機(jī)3還包括報(bào)警單元390，當(dāng)其發(fā)生意外拋錨狀況時(shí)，所述報(bào)警器390進(jìn)行報(bào)警動(dòng)作

具體的，本實(shí)施例提供的一種基于無人機(jī)3的外賣配送系統(tǒng)，其工作原理及流程在于：首先所述客戶移動(dòng)終端2通過第二信息收發(fā)單元210向商家移動(dòng)終端1發(fā)送請求信息，同時(shí)將第一GPS定位單元230獲取的定位信息發(fā)送予商家移動(dòng)終端1。

進(jìn)一步的，所述商家移動(dòng)終端1在接收帶客戶發(fā)送的請求信息后，通過判斷單元140篩選出距離商家最近的無人機(jī)3，且判斷其當(dāng)前電量是否滿足此次的行程要求，若滿足通過第一信息收發(fā)單元150將商家位置以及客戶位置信息發(fā)送予所述無人機(jī)3；若不符合進(jìn)行進(jìn)一步的篩選，直至篩選出距離最近的電量滿足的無人機(jī)3。在具體的實(shí)施過程中，對于篩選出距離商家最近的無人機(jī)3的實(shí)現(xiàn)，首先無人機(jī)3通過第二GPS定位單元310，實(shí)時(shí)的獲取位置信息，然后將自己的位置信息，以及電量信息，發(fā)送予處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的商家移動(dòng)終端1。所述商家在進(jìn)行篩選距離其最近的無人機(jī)時(shí)3，以商家位置為中心進(jìn)行由近至遠(yuǎn)篩選；值得說明的是在進(jìn)行篩選時(shí)，不僅進(jìn)行位置的篩選，同時(shí)進(jìn)行電量的篩選；其中對于電量的篩選在于，所述無人機(jī)3通過放電鉗電量檢測單元320實(shí)時(shí)的監(jiān)測無人機(jī)3的電量信息，并將電量信息發(fā)送予附近預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的商家移動(dòng)終端1，所述商家移動(dòng)終端1的判斷單元140計(jì)算當(dāng)前無人機(jī)3距離商家位置的路程，再依據(jù)客戶移動(dòng)終端2發(fā)送的位置信息，計(jì)算商家至客戶的路程，然后判斷當(dāng)前無人機(jī)3的電量能否滿足路程需要。值得說明是，還需要計(jì)算當(dāng)無人機(jī)3到達(dá)客戶位置后，其所剩余的電量是否可以滿足其回到距離客戶最近的基地進(jìn)行充電，若滿足，則向所述無人機(jī)3發(fā)送商家位置信息，以及客戶位置信息，所述無人機(jī)3由CPU處理器330生成行程路線，進(jìn)行配送任務(wù)。

實(shí)施例二

請參考圖1，圖1為本實(shí)施例提供一種基于無人機(jī)的外賣配送系統(tǒng)的系統(tǒng)框架圖。

具體的，實(shí)施例二提供一種基于無人機(jī)的外賣配送系統(tǒng)，與實(shí)施例一中所述大體類似，不同之處在于實(shí)施例二中，所述無人機(jī)3還包括控制開關(guān)360；所述控制開關(guān)360，用于當(dāng)無人機(jī)3確認(rèn)執(zhí)行配送任務(wù)時(shí)，控制第三信息收發(fā)單元340暫停向附近的商家移動(dòng)終端1發(fā)送位置信息，以及當(dāng)前電量信息；當(dāng)所述無人機(jī)3，沒有執(zhí)行配送任務(wù)時(shí)，或者當(dāng)其完成配送任務(wù)后，所述控制開關(guān)360控制所述第三信息340收發(fā)單元向預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的商家移動(dòng)終端1發(fā)送位置信息，以及當(dāng)前電量信息。

另外，所述無人機(jī)3還包括距離傳感器370；所述CPU處理器330在依據(jù)商家位置信息，以及客戶位置信息生成行程路線，其定位商家，以及客戶所處的水平相對位置，當(dāng)所述無人機(jī),到達(dá)商家或者客戶定位顯示的位置正上方時(shí)，通過距離傳感器370，進(jìn)行進(jìn)一步的移動(dòng)靠近。

具體的，本實(shí)施例提供的一種基于無人機(jī)的外賣配送系統(tǒng)，其實(shí)質(zhì)上與實(shí)施例一的區(qū)別在于，所述無人機(jī)3還包括控制開關(guān)360；所述控制開關(guān)360，用于當(dāng)無人機(jī)3確認(rèn)執(zhí)行配送任務(wù)時(shí)，控制第三信息收發(fā)單元340暫停向附近的商家移動(dòng)終端1發(fā)送位置信息，以及當(dāng)前電量信息；當(dāng)所述無人機(jī)3，沒有執(zhí)行配送任務(wù)時(shí)，或者當(dāng)其完成配送任務(wù)后，所述控制開關(guān)360控制所述第三信息收發(fā)單元340向預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的商家移動(dòng)終端1發(fā)送位置信息，以及當(dāng)前電量信息。通過設(shè)置控制開關(guān)360，使得商家在進(jìn)行篩選無人機(jī)3時(shí)，不會選擇正在處于配送狀態(tài)的無人機(jī)3，同時(shí)在無人機(jī)3處于配送狀態(tài)時(shí)，關(guān)閉向商家發(fā)送位置信息以及電量信息，節(jié)省了無人機(jī)電量。

另外，本實(shí)施中，由于無人機(jī)3配送位置為2維位置，因此在進(jìn)行配送時(shí)，只能到達(dá)顯示位置的正上方。本實(shí)施例通過設(shè)置距離傳感器370，在所述無人機(jī)3到達(dá)顯示位置的正上方時(shí)，所述距離傳感器370進(jìn)行最終位置的確定。其中，在具體的實(shí)施過程中，對于距離傳感器370的選定可以選擇通過連接信號強(qiáng)弱進(jìn)行距離測算的距離傳感器370，即所述無人機(jī)3向商家或者客戶移動(dòng)終端發(fā)送無線信號，然后依據(jù)連接信號的強(qiáng)弱進(jìn)行距離的測算。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。