技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種基于點云數(shù)據(jù)對變電站母線進行建模的方法，其包括步驟：(1)采用多次掃描的方式采集變電站母線的點云數(shù)據(jù)；(2)將多次掃描獲得的變電站母線的點云數(shù)據(jù)進行拼接；(3)對點云數(shù)據(jù)進行消噪處理；(4)對消噪后的點云數(shù)據(jù)進行抽稀；(5)基于抽稀后的母線點云數(shù)據(jù)，提取母線的任意N個截面圓，獲取各截面圓的半徑和圓心；(6)基于各截面圓的半徑計算出該N個截面圓的半徑的平均值R，并將其作為母線的半徑；基于各截面圓的圓心構建母線延伸軌跡；(7)基于母線的半徑和母線延伸軌跡建立母線模型。本發(fā)明方法可準確高效地對變電站母線進行建模，為變電站三維可視化、智能化監(jiān)管提供良好的基礎。

技術研發(fā)人員：杜勇;沈小軍;王浩;秦川;姚京松;李柏松;劉曉華;吳軍;張銳;何蓮
受保護的技術使用者：國網(wǎng)湖北省電力公司檢修公司;同濟大學;上海慕榮電氣有限公司;國家電網(wǎng)公司
技術研發(fā)日：2017.03.21
技術公布日：2017.08.15