【技術(shù)領(lǐng)域】

本申請涉及一種正電子發(fā)射斷層成像(pet)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種產(chǎn)生用于pet數(shù)據(jù)重建的衰減圖的方法及pet/ct系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

發(fā)射型計算機斷層掃描儀(emissioncomputedtomography)主要包括單光子發(fā)射計算機斷層掃描(spect)和正電子發(fā)射型計算機斷層掃描(pet)，其中pet作為當今高層次的核醫(yī)學(xué)技術(shù)，已成為腫瘤、心、腦疾病診斷的不可缺少的重要方法。現(xiàn)有商用主流pet往往和計算機斷層設(shè)備(computedtomography，ct)集成為一體進行pet/ct掃描。伽馬射線經(jīng)過人體組織會發(fā)生衰減，身體各部分組織對射線的衰減程度也不均一，從而引起pet圖像的失真和畸變。因此，圖像重建時pet數(shù)據(jù)需要衰減校正，以獲得放射性示蹤劑在組織中的真實空間分布。一種常見的獲取pet衰減圖的方法是利用配準的ct信息：ct圖像直接反映了人體組織各處不同的密度，通過查詢ct密度與pet衰減系數(shù)之間的映射曲線，可以將ct直接轉(zhuǎn)換得到pet衰減圖像，從而彌補pet在結(jié)構(gòu)解剖顯像上的缺陷。但是，ct與pet的掃描范圍可能不同。ct的掃描直徑有可能小于pet成像直徑。因此對于某些成像條件，例如肥胖病人，ct圖像會有截斷效應(yīng)。這將導(dǎo)致pet重建中的衰減圖像失準(部分衰減圖像缺失)，引起pet圖像的定量誤差和圖像偽影。所以需要對ct的截斷衰減圖像進行補償。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請的一個方面是關(guān)于一種產(chǎn)生用于pet數(shù)據(jù)重建的衰減圖的方法。所述方法可以包括：獲取針對一個目標部位執(zhí)行ct掃描的ct數(shù)據(jù)和pet掃描的pet數(shù)據(jù)；重建所述ct數(shù)據(jù)以獲取所述目標部位的ct圖像，所述ct圖像存在截斷部分；根據(jù)所述ct圖像獲取用于pet數(shù)據(jù)重建的初始衰減圖；根據(jù)所述初始衰減圖像重建所述pet數(shù)據(jù)以獲取pet圖像；根據(jù)所述pet圖像和初始衰減圖獲取所述目標部位在數(shù)據(jù)域的分割輪廓；基于所述分割輪廓獲取目標部位對應(yīng)的凸包；根據(jù)所述目標部位對應(yīng)的凸包和ct圖像，獲取所述截斷部分對應(yīng)的衰減圖；以及根據(jù)初始衰減圖與截斷部分對應(yīng)的衰減圖，獲得用于pet數(shù)據(jù)重建的衰減圖。

本申請的另一個方面是關(guān)于一種pet/ct系統(tǒng)。所述系統(tǒng)可以包括至少一個成像設(shè)備，一個存儲器和一個處理器。所述至少一個成像設(shè)備可以被配置為對掃描物體進行ct掃描和pet掃描。所述存儲器可以被配置為存儲所述ct掃描的ct數(shù)據(jù)和所述pet掃描的pet數(shù)據(jù)。所述處理器可以被配置為執(zhí)行所述產(chǎn)生用于pet數(shù)據(jù)重建的衰減圖的方法。

根據(jù)本申請的一些實施例，所述截斷部分可以包括手臂圖像。

根據(jù)本申請的一些實施例，所述截斷部分對應(yīng)的衰減圖中截斷部分的體素可以被確定為水的衰減系數(shù)。

根據(jù)本申請的一些實施例，所述根據(jù)所述pet圖像和初始衰減圖在數(shù)據(jù)域獲取所述目標部位的輪廓圖像可以包括：對所述pet圖像進行正投影以獲取pet圖像對應(yīng)的正弦圖；將所述正弦圖與初始衰減圖在數(shù)據(jù)域相乘以獲取存在衰減效應(yīng)的正弦圖；分割所述存在衰減效應(yīng)的正弦圖；根據(jù)分割結(jié)果獲取目標部位在數(shù)據(jù)域的分割輪廓；以及將所述分割輪廓反投影至圖像空間以獲取目標部位對應(yīng)的凸包。

根據(jù)本申請的一些實施例，所述方法還可以包括：根據(jù)所述獲得的用于pet數(shù)據(jù)重建的衰減圖對pet數(shù)據(jù)進行衰減校正；對經(jīng)過衰減校正的pet數(shù)據(jù)進行重建，獲取校正的pet圖像；以及根據(jù)所述校正的pet圖像獲取校正的衰減圖。

根據(jù)本申請的一些實施例，所述pet數(shù)據(jù)可以包含飛行時間信息。

根據(jù)本申請的一些實施例，所述根據(jù)所述初始衰減圖重建所述pet數(shù)據(jù)以獲取pet圖像可以包括：根據(jù)所述pet數(shù)據(jù)中包含的飛行時間信息將所述pet數(shù)據(jù)分類為多個箱；以及重建所述多個箱內(nèi)的pet數(shù)據(jù)以獲取pet圖像。在一些實施例中，在所述重建所述多個箱內(nèi)的pet數(shù)據(jù)過程中，可以根據(jù)所述初始衰減圖對所述pet數(shù)據(jù)進行衰減校正。

本申請的一部分附加特性可以在下面的描述中進行說明。通過對以下描述和相應(yīng)附圖的檢查或者對實施例的生產(chǎn)或操作的了解，本申請的一部分附加特性對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是明顯的。本披露的特性可以通過對以下描述的具體實施例的各種方面的方法、手段和組合的實踐或使用得以實現(xiàn)和達到。

【附圖說明】

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖將本發(fā)明應(yīng)用于其他類似情景。除非從語言環(huán)境中顯而易見或另做說明，圖中相同標號代表相同結(jié)構(gòu)和操作。

圖1是根據(jù)本申請一些實施例的成像系統(tǒng)的應(yīng)用場景示意圖；

圖2是根據(jù)本申請一些實施例的處理設(shè)備的模塊示意圖；

圖3是根據(jù)本申請一些實施例的產(chǎn)生用于功能圖像重建的衰減圖的方法流程圖；

圖4是根據(jù)本申請一些實施例的pet/ct成像中截斷補償?shù)氖纠粤鞒虉D；

圖5是根據(jù)本申請一些實施例獲取的衰減圖；

圖6是根據(jù)圖5中具有截斷效應(yīng)的衰減圖重建獲取的pet圖像；

圖7是應(yīng)用本申請一些實施例披露的技術(shù)方案進行截斷補償后獲得的衰減圖像；

圖8是根據(jù)圖7中補償之后的衰減圖像重建獲取的pet圖像。

【具體實施方式】

為了更清楚地說明本申請的實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些示例或?qū)嵤├瑢τ诒绢I(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖將本申請應(yīng)用于其他類似情景。應(yīng)當理解，給出這些示例性實施例僅是為了使相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更好地理解進而實現(xiàn)本發(fā)明，而并非以任何方式限制本發(fā)明的范圍。

如本說明書和權(quán)利要求書中所示，除非上下文明確提示例外情形，“一”、“一個”、“一種”和/或“該”等詞并非特指單數(shù)，也可包括復(fù)數(shù)。一般說來，術(shù)語“包括”與“包含”僅提示包括已明確標識的步驟和元素，而這些步驟和元素不構(gòu)成一個排它性的羅列，方法或者設(shè)備也可能包含其它的步驟或元素。術(shù)語“基于”是“至少部分地基于”。術(shù)語“一個實施例”表示“至少一個實施例”；術(shù)語“另一實施例”表示“至少一個另外的實施例”。其他術(shù)語的相關(guān)定義將在下文描述中給出。

雖然本申請對根據(jù)本申請的實施例的系統(tǒng)中的某些模塊做出了各種引用，然而，任何數(shù)量的不同模塊可以被使用并運行于成像系統(tǒng)中。這些模塊僅是說明性的，并且該系統(tǒng)和方法的不同方面可以使用不同模塊。

本申請中使用了流程圖用來說明根據(jù)本申請的實施例的系統(tǒng)所執(zhí)行的操作。應(yīng)當理解的是，前面或下面操作不一定按照順序來精確地執(zhí)行。相反，可以按照倒序或同時處理各種步驟。同時，也可以將其他操作添加到這些過程中，或從這些過程移除某一步或數(shù)步操作。

需要說明的是，“元素”代表了圖像矩陣中的最小的成分，“體素”代表了實際區(qū)域中的最小的成分。除非上下文明確提示示例外情形，在本申請中圖像矩陣中的“元素”和與圖像矩陣相對應(yīng)的實際區(qū)域中的“體素”可以表示相同的意思并可以進行替換。

本發(fā)明所涉及的成像系統(tǒng)，不僅可以用于醫(yī)學(xué)成像，如疾病的診斷和研究等，還可用于工業(yè)領(lǐng)域。所述成像系統(tǒng)可以是一個單模態(tài)系統(tǒng)或一個多模態(tài)系統(tǒng)，包括但不限于正電子發(fā)射斷層掃描(positronemissiontomography，pet)系統(tǒng)、單光子發(fā)射計算機斷層掃描(single-photonemissioncomputedtomography，spect)系統(tǒng)、多模態(tài)系統(tǒng)pet-ct、pet-mri、spect-mri等一種或多種的組合。

根據(jù)本申請的一方面，提出一種產(chǎn)生用于pet數(shù)據(jù)重建的衰減圖的方法。在基于解剖圖像提供的衰減信息重建pet圖像時，由于產(chǎn)生解剖圖像的掃描設(shè)備的掃描范圍(fov)較pet設(shè)備的掃描范圍小，所以解剖圖像中可能存在截斷效應(yīng)(目標部位的局部未成像)。通過對pet重建圖像投影在數(shù)據(jù)域進行分割，多次迭代后可以對解剖圖像中部分缺失的衰減信息進行補償。

圖1是根據(jù)本申請一些實施例的成像系統(tǒng)100的示意圖。成像系統(tǒng)100可以對一個目標物體進行掃描，并基于掃描數(shù)據(jù)生成相關(guān)圖像。在一些實施例中，成像系統(tǒng)100可以是一個醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)。成像系統(tǒng)100可以包括一個數(shù)據(jù)采集設(shè)備110、處理設(shè)備120、存儲設(shè)備130和交互設(shè)備140。數(shù)據(jù)采集設(shè)備110、處理設(shè)備120、存儲設(shè)備130和交互設(shè)備140之間通過網(wǎng)絡(luò)150進行通信。

數(shù)據(jù)采集設(shè)備110可以對一個目標物體進行掃描，并獲取相應(yīng)的掃描數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集設(shè)備110可以包括正電子發(fā)射斷層掃描儀(pet)或單光子發(fā)射計算機斷層掃描儀(spect)等能提供受檢者生理代謝的功能圖像，還可包括如計算機斷層成像儀(ct)、磁共振成像儀(mri)等能夠提供受檢者組織病理學(xué)信息的解剖圖像。

在一些實施例中，數(shù)據(jù)采集設(shè)備110可以是多模態(tài)pet-ct系統(tǒng)。所述pet-ct系統(tǒng)可以包括一個ct設(shè)備和至少一個pet設(shè)備，其中：ct設(shè)備用于執(zhí)行ct掃描，獲取目標部位對應(yīng)的ct數(shù)據(jù)；pet設(shè)備用于執(zhí)行pet掃描，獲取目標部位對應(yīng)的pet數(shù)據(jù)。在另一實施例中，數(shù)據(jù)采集設(shè)備110可以是多模態(tài)pet-mr系統(tǒng)，該pet-mr系統(tǒng)包括mr設(shè)備和pet設(shè)備，其中：pet設(shè)備用于執(zhí)行pet掃描，獲取目標部位對應(yīng)的pet數(shù)據(jù)；mr設(shè)備用于執(zhí)行mr掃描，獲取目標部位對應(yīng)的mr數(shù)據(jù)。需要說明的是，本申請中的pet數(shù)據(jù)可以不包含飛行時間(timeofflight，tof)，也可包含飛行時間信息，且不包含飛行時間的pet數(shù)據(jù)可稱之為nontof重建，包含飛行時間的pet數(shù)據(jù)可稱之為tof重建。在此實施例中，以pet-ct設(shè)備為例對數(shù)據(jù)采集設(shè)備110進行說明。

所述ct設(shè)備可以包括一個高壓發(fā)生器。所述高壓發(fā)生器可以產(chǎn)生放射性射線。典型的放射性射線可以包括x射線、中子、質(zhì)子、重離子等中的一種或多種的組合。所述ct設(shè)備可以通過向目標物體發(fā)射放射性射線對其進行掃描，并獲取掃描數(shù)據(jù)。在掃描過程中，放射性射線可以透過目標物體，并被探測器接收，從而生成ct數(shù)據(jù)。

所述pet設(shè)備通過捕獲掃描區(qū)域的伽馬γ光子獲取相應(yīng)的掃描數(shù)據(jù)。在掃描前，可以向目標物體注入放射性同位素標識的造影劑。所述造影劑通過人體代謝到達掃描區(qū)域。在造影劑衰變過程中，產(chǎn)生的正電子可以與區(qū)域內(nèi)的負電子結(jié)合，湮沒并產(chǎn)生一對向相反方向發(fā)射的γ光子。pet設(shè)備中的環(huán)形探測器中的晶體可以檢測到所述γ光子，并生成pet數(shù)據(jù)。檢測到的來自于同一點的成對的γ光子被稱為符合事件。連接檢測出該成對湮沒γ光子的成對的探測器的線被稱為響應(yīng)線(lineofresponse，lor)。所述ct設(shè)備和pet設(shè)備可以通過共用一個掃描床，對一個目標物體先后進行掃描。在一些實施例中，數(shù)據(jù)采集設(shè)備110可以通過網(wǎng)絡(luò)150將其所采集的ct數(shù)據(jù)和/或pet數(shù)據(jù)發(fā)送至處理設(shè)備120、存儲設(shè)備130和/或交互設(shè)備140。

處理設(shè)備120可以與數(shù)據(jù)采集設(shè)備110關(guān)聯(lián)。在一些實施例中，處理設(shè)備120可以是一個本地設(shè)備(如操控臺、臺式電腦、本地服務(wù)器等)，并與數(shù)據(jù)采集設(shè)備110直接相連。在一些實施例中，處理設(shè)備120可以是一個遠程設(shè)備(如具備數(shù)據(jù)圖像處理功能的云服務(wù)器等)，并通過網(wǎng)絡(luò)150與數(shù)據(jù)采集設(shè)備110連接。

處理設(shè)備120獲取并處理數(shù)據(jù)采集設(shè)備110采集的掃描數(shù)據(jù)。在一些實施中，處理設(shè)備120可以控制數(shù)據(jù)采集設(shè)備110，采集相應(yīng)的數(shù)據(jù)。例如，處理設(shè)備120可以控制ct設(shè)備對病人特定部位進行掃描，并采集相應(yīng)的ct數(shù)據(jù)。又例如，處理設(shè)備120可以設(shè)置pet設(shè)備的工作參數(shù)(如符合窗寬、視野寬度、掃描時間等)。在另一些實施例中，處理設(shè)備120可以對采集的數(shù)據(jù)或圖像進行處理。例如，處理設(shè)備120可以基于從數(shù)據(jù)采集設(shè)備110獲取的pet數(shù)據(jù)，重建pet圖像。又例如，處理設(shè)備120可以基于從存儲設(shè)備130中獲取的ct圖像，增強和/或分割所述ct圖像。

數(shù)據(jù)采集設(shè)備110和/或處理設(shè)備120可以將生成的數(shù)據(jù)或信息存儲至存儲設(shè)備130。存儲設(shè)備130可以存儲的數(shù)據(jù)或信息包括但不僅限于數(shù)據(jù)采集設(shè)備110獲取的數(shù)據(jù)、處理設(shè)備120生成的掃描圖像(解剖圖像或功能圖像)、生成或處理所述掃描圖像的算法(如重建算法、分割算法、平滑算法等)等。在一些實施例中，存儲設(shè)備130可以是服務(wù)器。所述服務(wù)器可以是文件服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、ftp服務(wù)器等中的一種或幾種的組合。在一些實施例中，存儲設(shè)備130可以是數(shù)據(jù)庫。所述數(shù)據(jù)庫可以是層次式數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)式數(shù)據(jù)庫、關(guān)系式數(shù)據(jù)庫等其中的一種或幾種的組合。在一些實施例中，存儲設(shè)備130可以是通過網(wǎng)絡(luò)150連接的云存儲設(shè)備。

交互設(shè)備140可以通過網(wǎng)絡(luò)150接收或發(fā)送與成像系統(tǒng)100相關(guān)的數(shù)據(jù)或信息。在一些實施例中，交互設(shè)備140可以接收處理設(shè)備120信息。例如，交互設(shè)備140可以接收掃描區(qū)域的醫(yī)學(xué)圖像、疾病診斷報告、醫(yī)生開具的處方或其他用戶請求查看的其他信息等。交互設(shè)備140可以包括智能手機141、平板電腦142、筆記本電腦143、智能穿戴設(shè)備(如智能手表等)等中的一個或幾個的組合。

網(wǎng)絡(luò)150的連接可以包括有線或無線連接的方式。網(wǎng)絡(luò)150可以包括局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、公用網(wǎng)絡(luò)、專用網(wǎng)絡(luò)、無線局域網(wǎng)、虛擬網(wǎng)絡(luò)、都市城域網(wǎng)、公用開關(guān)電話網(wǎng)絡(luò)等中的一種或幾種的組合。例如，所述網(wǎng)絡(luò)150可以是利用wifi、藍牙、zigbee等協(xié)議進行通信的網(wǎng)絡(luò)。在一些實施例中，網(wǎng)絡(luò)150可以包括多種網(wǎng)絡(luò)接入點，例如有線或無線接入點、基站或網(wǎng)絡(luò)交換點等。通過一個接入點，數(shù)據(jù)源可以與網(wǎng)絡(luò)150相連并通過網(wǎng)絡(luò)150發(fā)送信息。

圖2是根據(jù)本申請一些實施例的處理設(shè)備120的模塊示意圖。處理設(shè)備120可以包括一個處理器210、一個控制器220、一個存儲器230和一個輸入/輸出界面240。各模塊之間的連接形式可以是有線的、無線的、或兩者的結(jié)合。任何一個模塊都可以是本地的、遠程的、或兩者的結(jié)合。模塊間的對應(yīng)關(guān)系可以是一對一的，或一對多的。

處理器210可以為處理設(shè)備120提供數(shù)據(jù)處理功能。處理器210可以從數(shù)據(jù)采集設(shè)備110中獲取采集的數(shù)據(jù)，從存儲器230中獲取存儲的數(shù)據(jù)，通過輸入/輸出界面240獲取用戶輸入的數(shù)據(jù)等。處理器210可以通過一種或多種方法對獲取到的數(shù)據(jù)進行處理。作為示例，所述處理方法可以包括投影、迭代、擬合、插值、離散、模數(shù)轉(zhuǎn)換、z變換、傅里葉變換、濾波、輪廓識別、圖像特征提取、圖像增強、非均勻性校正、圖像分割、圖像平滑等。例如，處理器210可以通過濾波處理，降低pet數(shù)據(jù)中的噪聲。又例如，處理器210可以通過迭代重建方法，重建一個ct圖像，補償ct截斷效應(yīng)中缺失的部分。又例如，處理器210可以通過圖像增強、圖像分割、圖像平滑等方法對重建的ct圖像進行處理。在一些實施例中，處理器210可以執(zhí)行圖3所述流程圖中的一個或多個步驟。

處理器210可以是一個或多個處理元件或設(shè)備，如中央處理器(centralprocessingunit，cpu)、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、圖形處理器(graphicsprocessingunit，gpu)等。在一些實施例中，處理器210也可以是特殊設(shè)計的具備特殊功能的處理元件或設(shè)備。

處理器210可以進一步包括一個重建單元212、一個投影單元214和一個分割單元216。重建單元212可以重建獲取ct圖像、mr圖像、pet圖像等。在一些實施例中，重建單元216可以獲取投影單元214和/或分割單元216處理的ct圖像?；趐et數(shù)據(jù)和ct圖像，重建單元216可以采用特定的方法重建pet圖像。投影單元214可以將圖像在圖像域與數(shù)據(jù)域之間相互轉(zhuǎn)換。例如，在進行pet圖像重建時可以先將其進行正投影得到弦圖(sinograms)空間，再對弦圖空間的數(shù)據(jù)進行處理后重新投影到圖像空間。分割單元216可以從掃描圖像或重建圖像的圖像域或數(shù)據(jù)域中分割一個或多個區(qū)域或分割輪廓以及分割輪廓在圖像域?qū)?yīng)的凸包。所述掃描圖像或重建圖像可以是ct圖像、mr圖像、pet圖像等。分割單元216所采用的圖像分割的方法可以包括基于邊緣的圖像分割方法，如perwitt算子法、sobel算子法、梯度算子法、kirch算子法等，基于區(qū)域的圖像分割方法，如區(qū)域生長法、閾值法、聚類法等以及其他分割方法，如基于模糊集、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法等。在一些實施例中，分割單元216可以對投影到數(shù)據(jù)域的圖像進行分割(例如，對弦圖的分割)。在一些實施例中，分割單元216可以通過判斷掃描圖像中每個元素的特征或參數(shù)(例如，灰度值，ct值，梯度值等)，對所述掃描圖像進行分割。

在一個實施例中，處理器210可產(chǎn)生用于pet數(shù)據(jù)重建的衰減圖。示例性地，包括如下步驟：重建單元212獲取針對一個目標部位執(zhí)行ct掃描的ct數(shù)據(jù)和pet掃描的pet數(shù)據(jù)，并重建ct數(shù)據(jù)以獲取所述目標部位的ct圖像，該ct圖像可存在截斷部分；進一步地，重建單元212根據(jù)ct圖像獲取用于pet數(shù)據(jù)重建的初始衰減圖，并根據(jù)初始衰減圖重建pet數(shù)據(jù)以獲取pet圖像；分割單元216根據(jù)pet圖像和初始衰減圖獲取目標部位在數(shù)據(jù)域的分割輪廓；投影單元214基于分割輪廓獲取目標部位對應(yīng)的凸包；進一步地，重建單元212根據(jù)目標部位對應(yīng)的凸包和ct圖像，獲取截斷部分對應(yīng)的衰減圖；此外，重建單元212根據(jù)初始衰減圖與截斷部分對應(yīng)的衰減圖，獲得用于pet數(shù)據(jù)重建的衰減圖?？蛇x地，用于重建的pet數(shù)據(jù)可以包括飛行時間信息或者不包括飛行時間信息。

控制器220可以用于判斷決策，并生成控制指令?？刂破?20可以基于用戶指令，代碼或處理器210生成的信息，控制數(shù)據(jù)采集設(shè)備110和/或控制處理設(shè)備120的工作。例如，所述控制指令可以被發(fā)送至數(shù)據(jù)采集設(shè)備110，用于設(shè)置掃描參數(shù)和/或驅(qū)動掃描設(shè)備工作。又例如，所述控制指令可以被發(fā)送至處理設(shè)備120中的一個或多個部件，用于控制數(shù)據(jù)處理、獲取用戶輸入等。控制器220可以是處理設(shè)備120中的控制元件或設(shè)備。例如，控制器220可以是微控制器(microcontrollerunit，mcu)、中央處理器(centralprocessingunit，cpu)、可編程邏輯器件(programmablelogicdevice，pld)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)、單片微型計算機(singlechipmicrocomputer，scm)、系統(tǒng)芯片(systemonachip，soc)等。

存儲器230可以存儲信息。所述信息可以包括掃描數(shù)據(jù)、重建的圖像、用戶輸入的參數(shù)、數(shù)據(jù)處理算法等。存儲器270存儲信息的形式可以是文本、數(shù)字、聲音、圖像等。存儲器230還可以儲存處理器210和/或控制器220執(zhí)行的指令或代碼，當處理器210和/或控制器220執(zhí)行所述代碼時，導(dǎo)致處理設(shè)備120執(zhí)行本申請中披露的處理設(shè)備120的一個或多個功能。

存儲器230可以包括但不限于常見的各類存儲設(shè)備，如固態(tài)硬盤、機械硬盤、usb閃存、sd存儲卡、光盤、隨機存儲器(random-accessmemory，ram)和只讀存儲器(read-onlymemory，rom)等。在一些實施例中，存儲器230可以是系統(tǒng)內(nèi)部的存儲設(shè)備，系統(tǒng)的外接存儲設(shè)備，系統(tǒng)之外的網(wǎng)絡(luò)存儲設(shè)備(如云存儲服務(wù)器上的存儲器等)等。

輸入/輸出界面240可以用于接收用戶輸入信息，或?qū)⑻幚碓O(shè)備120產(chǎn)生的圖像或數(shù)據(jù)輸出至用戶。通過輸入/輸出界面240輸入的信息可以包括數(shù)字、文本、圖像、聲音、視頻等。輸入/輸出界面240獲取來自用戶的信息的形式可以包括用戶手寫操作、鼠標操作、觸屏操作、按鍵操作、聲控操作、手勢操作、眼神操作、語音操作等。通過輸入/輸出界面240輸入的信息可以被發(fā)送至處理器210或控制器220進行進一步處理，或被保存至存儲器230等。處理設(shè)備120可以通過輸入/輸出界面240輸出數(shù)據(jù)或圖像處理結(jié)果，或向用戶發(fā)送獲取信息的請求。在一些實施例中，輸入/輸出界面240輸出的信息可以是數(shù)字、文本、聲音、圖像、視頻、震動等的一種或幾種的組合。

在一些實施例中，輸入/輸出界面240可以通過物理界面輸入或輸出信息，如觸摸顯示屏、麥克風(fēng)、揚聲器、led指示燈、按鈕、按鍵等。在一些實施例中，輸入/輸出界面240可以利用虛擬界面輸入或輸出信息，如虛擬現(xiàn)實、全息影像。在一些實施例中，輸入/輸出界面240可以是集成在處理設(shè)備120上的顯示屏、指示燈、揚聲器、按鈕、按鍵等一種或幾種的組合。

需要注意的是，以上對處理設(shè)備120中各模塊的描述僅僅是一些具體實施例，不應(yīng)被視為是僅有的可行方案。顯然，對于本領(lǐng)域的專業(yè)人員來說，在了解各模塊的基本原理后，可能在不背離這一原理的情況下，對處理設(shè)備120的配置進行各種修正和改變。但這些修正和改變?nèi)栽谝陨厦枋龅姆秶鷥?nèi)。例如，處理設(shè)備120可以進一步包括一個通信接口，用于連接至網(wǎng)絡(luò)150或其他外部設(shè)備。

實施例一

如圖3為本申請實施例一的產(chǎn)生用于功能圖像重建的衰減圖的方法流程圖。主要包括如下步驟：

步驟310，分別獲取同一目標部位的反映生理代謝相關(guān)的數(shù)據(jù)和反映組織病理學(xué)信息的數(shù)據(jù)?？蛇x地，反映生理代謝相關(guān)的數(shù)據(jù)可選擇pet數(shù)據(jù)，反映組織病理學(xué)信息的數(shù)據(jù)可以是mr數(shù)據(jù)、ct數(shù)據(jù)或其他反映解剖結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)。需要說明的是，由于掃描區(qū)域的限制，ct數(shù)據(jù)對應(yīng)的fov通常小于pet數(shù)據(jù)對應(yīng)的fov。

步驟320，重建反映組織病理學(xué)信息的數(shù)據(jù)，獲取解剖圖像?？蛇x地，解剖圖像可以為ct圖像或mr圖像，且解剖圖像包含手臂、上肢等截斷部分。

步驟330，根據(jù)解剖圖像可獲取用于pet數(shù)據(jù)重建的初始衰減圖。在解剖圖像為ct圖像時，ct圖像對應(yīng)目標部位的多個體素，且根據(jù)該ct圖像可為各體素分配相應(yīng)的衰減系數(shù)，獲取初始衰減圖。在解剖圖像為mr圖像時，mr圖像可同樣對應(yīng)目標部位的多個體素。在此實施例中，根據(jù)mr圖像可獲取目標部位中包含的肺、骨骼、脂肪、空氣、肌肉等器官或組織，在識別各器官或組織后根據(jù)先驗信息可為各體素分配相應(yīng)衰減系數(shù)，獲取初始衰減圖。

步驟340，根據(jù)初始衰減圖重建反映組織病理學(xué)信息的數(shù)據(jù)獲取功能圖像。在此實施例中，反映組織病理學(xué)信息的數(shù)據(jù)為pet數(shù)據(jù)，功能圖像為pet圖像。可選地，pet圖像重建方法可以選擇最大期望值法(expectationmaximization,em)、有序子集最大期望值法(orderedsubsetexpectationmaximization,osem)或最大后驗估計法(maximumaposteriori)等。初始衰減圖可用于在pet數(shù)據(jù)的重建過程中，對pet數(shù)據(jù)進行衰減校正。

步驟350，根據(jù)功能圖像和初始衰減圖獲取目標部位在數(shù)據(jù)域的分割輪廓。在此實施例中，功能圖像可選擇pet圖像，首先，對pet圖像進行正投影可獲取pet圖像對應(yīng)的正弦圖；接著，將正弦圖與初始衰減圖在數(shù)據(jù)域相乘可獲取存在衰減效應(yīng)的正弦圖；然后，分割所述存在衰減效應(yīng)的正弦圖；最后，根據(jù)分割結(jié)果可獲取目標部位在數(shù)據(jù)域的分割輪廓，該分割輪廓可以是二值化圖像。

步驟360，基于分割輪廓獲取目標部位對應(yīng)的凸包。在此實施例中，分割輪廓對應(yīng)數(shù)據(jù)域，將該數(shù)據(jù)變換到圖像域即為目標部位對應(yīng)的凸包，凸包可反映目標部位的輪廓。需要說明的是，在此實施例中，分割操作的處理對象是光滑的弦圖，而不是高噪聲的圖像，可有效減小噪聲的影響，分割更為穩(wěn)定可靠，而基于分割輪廓獲得的凸包更接近真實值。

步驟370，根據(jù)目標部位對應(yīng)的凸包和解剖圖像或初始衰減圖，獲取截斷部分對應(yīng)的衰減圖。在此實施例中，根據(jù)目標部位對應(yīng)的凸包和解剖圖像可確定缺失部分區(qū)域，將缺失部分補足為正常組織，并賦予水(接近手臂肌肉)的衰減系數(shù)，可獲取截斷部分對應(yīng)的衰減圖。需要說明的是，現(xiàn)有技術(shù)中基于圖像進行分割進而確定截斷部分的方法，由于低活度區(qū)域和背景的活度接近，很有可能被分割算法誤判為背景；而采用本申請所述的方法，圖像中低活度的局部區(qū)域不會因落在弦圖邊緣而直接被丟失，可較少低活度區(qū)域被誤判為背景的概率，提高確定截斷部分的精度。

步驟380，根據(jù)初始衰減圖與截斷部分對應(yīng)的衰減圖，獲得反映組織病理學(xué)信息的數(shù)據(jù)重建的衰減圖/完整衰減圖。在此實施例中，由于截斷部分的精度提高，可獲得準確的衰減圖，通過該衰減圖可提高pet圖像重建的信噪比和對比度。

在此實施例中，反映組織病理學(xué)信息的數(shù)據(jù)為pet數(shù)據(jù)，步驟340-步驟370可往復(fù)執(zhí)行多次。進一步地，根據(jù)完整衰減圖可對pet數(shù)據(jù)進行衰減校正；對經(jīng)過衰減校正的pet數(shù)據(jù)進行重建，可獲取校正的pet圖像；以及，根據(jù)校正的pet圖像可獲取校正的衰減圖。

實施例二

圖4是根據(jù)本申請一些實施例的pet/ct成像中截斷補償?shù)氖纠粤鞒虉D。所述截斷補償可獲取用于pet數(shù)據(jù)重建的衰減圖，該方法400可以包括獲取一個ct圖像，且ct圖像存在截斷部分(步驟410)；基于ct圖像獲取初始衰減圖像，并根據(jù)初始衰減圖像重建pet數(shù)據(jù)獲取pet圖像(步驟420)；將pet圖像從圖像域投影到數(shù)據(jù)域以獲取弦圖(步驟430)；獲取帶有衰減效應(yīng)的(正)弦圖(步驟440)；對(正)弦圖進行分割并獲取分割輪廓(步驟450)；將分割輪廓反投影至圖像空間以獲取受檢者目標部位的凸包(步驟460)；根據(jù)目標部位的凸包和ct圖像獲取補全的衰減圖/完整衰減圖(步驟470)；根據(jù)補充的衰減圖像在pet數(shù)據(jù)重建中對pet數(shù)據(jù)進行衰減校正(步驟480)；判斷480中重建的pet圖像是否滿足要求(步驟490)，如果需要，重復(fù)迭代420至480的操作；以及，在滿足一定要求后對最后一次重建的圖像并輸出(步驟4100)。

具體來說，步驟410可以包括獲取一個存在截斷效應(yīng)的ct圖像或該ct圖像存在截斷部分。在一些實施例中，處理設(shè)備120可以從數(shù)據(jù)采集設(shè)備110中獲取ct圖像。例如，處理設(shè)備120可以從數(shù)據(jù)采集設(shè)備110中獲取ct數(shù)據(jù)，并通過一種或多種ct重建算法生成ct圖像，并根據(jù)ct圖像為目標部位的各體素分配衰減系數(shù)，生成初始衰減圖。典型的ct重建算法包括濾波反投影重建算法、radon反演算法、一元函數(shù)的hilber變換算法、迭代重建算法等。ct圖像的重建可以由重建單元212執(zhí)行。在一些實施例中，處理設(shè)備120可以從存儲器230、存儲設(shè)備130、交互設(shè)備140或外部存儲設(shè)備(usb存儲器、磁盤、云存儲器、云服務(wù)器等)中獲取掃描數(shù)據(jù)或圖像。在一些實施例中，所述截斷的ct衰減圖像可以是由于數(shù)據(jù)采集設(shè)備110掃描范圍的限制，無法獲取目標采集區(qū)域內(nèi)的全部數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的數(shù)據(jù)缺失。例如，某ct掃描設(shè)備的掃描直徑為x，若被檢測者的體寬大于x，則被檢測者的身體兩側(cè)可能沒有被掃描。具體為，被檢測者的手臂掃描數(shù)據(jù)可能部分或全部缺失。由于所述數(shù)據(jù)的缺失，可能導(dǎo)致在通過ct圖像獲取衰減圖像時失準。

步驟420可以基于ct圖像獲取初始衰減圖像，并根據(jù)初始衰減圖像重建pet數(shù)據(jù)獲取pet圖像。所述pet圖像重建可以由重建單元212執(zhí)行。典型的pet圖像重建方法可以包括最大期望值法(expectationmaximization,em)、有序子集最大期望值法(orderedsubsetexpectationmaximization,osem)、共軛梯度法(conjugategradient)、最大后驗估計法(maximumaposteriori)、aml法、迭代法等。在一些實施例中，以迭代法為例，所述重建可以是包含有tof(time-of-flight，光子飛行時間)維度的pet數(shù)據(jù)和弦圖數(shù)據(jù)重建。所述pet數(shù)據(jù)可以根據(jù)所述tof信息被分類為多個箱。重建多個箱內(nèi)的pet數(shù)據(jù)來獲取pet圖像。在重建過程中，可以根據(jù)現(xiàn)有的衰減圖對所述多個箱內(nèi)的pet數(shù)據(jù)進行衰減校正。包含tof信息的pet數(shù)據(jù)和pet活度圖像的關(guān)系可以用模型表示：

其中，t代表飛行時間的箱數(shù)編號；表示采集獲取的tofpet弦圖數(shù)據(jù)第t個時間箱第i個元素的值；和為估計獲取的隨機校正和散射校正第t個時間箱第i個元素的值；xj為pet圖像第j個元素的值；為tof系統(tǒng)矩陣第t個時間箱對應(yīng)第j個圖像元素和第i個弦圖元素的值；s^m表示第m個子集，且i、j、t、m都為非負數(shù)。當衰減圖像已知時，可以通過例如單次散射模型(sss)后數(shù)據(jù)擬合獲取。所述tof重建法可以表示為：

其中，代表經(jīng)過第n次迭代第m個子集更新的重建圖像；表示采集獲取的pet弦圖數(shù)據(jù)第t個時間箱第i個元素的值；ai為衰減校正弦圖第i個元素的值；為第t個時間箱對應(yīng)的系統(tǒng)矩陣中第j個圖像元素和第i個弦圖元素的值；xj為pet圖像第j個元素的值；和為第t個時間箱對應(yīng)隨機校正和散射校正第i個元素的值。在一些實施例中，初步的散射校正估計可以由當前衰減圖像輸入散射模型獲取。所述tof重建中不做衰減可以獲取邊緣高亮，同時背景較低的圖像。

步驟430可以將pet圖像從圖像域投影到數(shù)據(jù)域以獲取弦圖。所述投影操作可以由投影單元214執(zhí)行。在一些實施例中，可以對步驟420中獲得的tof重建pet圖像進行正投影。所述正投影可以得到弦圖yi：

其中，yi表示采集獲取的pet弦圖數(shù)據(jù)第i個元素(響應(yīng)線)的值；pij為系統(tǒng)矩陣對應(yīng)第j個圖像元素(體素)和第i個弦圖元素(響應(yīng)線)的值；為pet圖像第j個元素的值。

步驟440可以獲取帶有衰減效應(yīng)的(正)弦圖。在一些實施例中，所述獲取帶有衰減效應(yīng)的弦圖可以是通過將步驟430中獲取的弦圖yi與現(xiàn)有的衰減弦圖ai相乘獲得，公式如下：

pi＝ai*yi(4)

其中，pi為帶有衰減效應(yīng)的弦圖；*表示相乘運算。在一些實施例中，由于正投影獲取的弦圖yi是光滑的，而衰減弦圖ai也是光滑的，因此步驟440獲取的弦圖pi也是光滑低噪聲的。

步驟450可以對弦圖分割以獲取分割輪廓，該分割輪廓可以是二值輪廓圖像。所述分割操作可以由分割單元216執(zhí)行。在一些實施例中，所述分割可以是基于閾值的圖像分割方法。例如，將pi重新記作即第z個二維弦圖第個投影角度下的一維活度積分：

其中，表示一維向量第z個二維弦圖第個投影角度下的左邊界；表示一維向量第z個二維弦圖第個投影角度下的右邊界；n為s方向的維度；l、u分別表示由已有截斷ct圖像確定的在第z個二維弦圖第個投影角度下的初始左、右邊界，σ為閾值。在一些實施例中，所述閾值可以是通過先驗知識確定的。根據(jù)公式(4)和公式(5)可以得到：

其中，β為權(quán)重。在一些實施例中，權(quán)重的取值可以為0.1-0.5。在一些實施例中，記為弦圖域的分割輪廓，令

在身體內(nèi)部為0，在外部為1。構(gòu)成分割輪廓的二值圖像。步驟460可以將分割輪廓反投影至圖像空間以獲取目標部位的凸包(convexhull)。所述反投影操作可以由投影單元214執(zhí)行。

在一些實施例中所述分割輪廓可以表示為：

xj＝∑ipijmi(9)

其中，xj為分割輪廓在數(shù)據(jù)域中第j個體素對應(yīng)的值；pij為系統(tǒng)矩陣對應(yīng)第j個體素和第i個弦圖元素的值；mi與相對應(yīng)，表示弦圖域的分割輪廓對應(yīng)第i個體素的值。需要說明的是，在此實施例中，分割操作的對象是光滑的正弦圖，分割輪廓是在弦圖域或數(shù)據(jù)域進行，而非高噪聲的圖像，獲得的分割輪廓更接近真實值，分割操作更可靠。而基于精確的分割輪廓獲得的凸包也更接近人體輪廓，基于該凸包確定的截斷部分也更精確，避免現(xiàn)有技術(shù)中直接在圖像域操作確定截斷部分容易受噪聲影響的缺陷。

在一些實施例中，記wj為圖像域的目標部位的凸包第j個體素的值，則：

步驟470可以根據(jù)目標部位的凸包和ct圖像獲取補全的衰減圖/完整衰減圖。在一些實施例中，所述補全的公式為：

其中mu代表衰減圖像，fov為ct成像最大半徑，r代表半徑。上式表示對于成像最大半徑以外且被判定為人體輪廓內(nèi)的部分被認為是正常組織，并賦予水(接近手臂肌肉)的衰減系數(shù)。

步驟480可以根據(jù)補全的衰減圖像在pet數(shù)據(jù)重建中對pet數(shù)據(jù)進行衰減校正。在一些實施例中，補充的衰減圖像為截斷部分對應(yīng)的衰減圖，聯(lián)合ct圖像獲取的初始衰減圖與截斷部分對應(yīng)的衰減圖可獲取用于pet數(shù)據(jù)重建的衰減圖。進一步地，根據(jù)獲得的用于pet數(shù)據(jù)重建的衰減圖對pet數(shù)據(jù)進行衰減校正。在一個實施例中，可令用于pet數(shù)據(jù)重建的衰減圖為第一衰減圖，并保持該第一衰減圖不變，利用第一衰減圖校正pet數(shù)據(jù)，并重建校正的pet數(shù)據(jù)獲取第一pet圖像；進一步地，保持第一pet圖像對應(yīng)的pet數(shù)據(jù)不變，根據(jù)第一pet圖像可對第一衰減圖對應(yīng)的各體素衰減系數(shù)進行校正，獲取第二衰減圖。在另一實施例中，保持該第二衰減圖不變，利用第二衰減圖校正pet數(shù)據(jù)，并重建校正的pet數(shù)據(jù)獲取第二pet圖像；進一步地，保持第二pet圖像對應(yīng)的pet數(shù)據(jù)不變，根據(jù)第二pet圖像可對第二衰減圖對應(yīng)的各體素衰減系數(shù)進行校正，獲取第三衰減圖。當然，上述過程還可執(zhí)行多次，直至獲得校正的pet圖像以及根據(jù)校正的pet圖像獲取校正的衰減圖。

步驟490可以判斷步驟480中重建的圖像是否滿足要求。如果滿足要求則執(zhí)行步驟4100，如果不滿足要求則執(zhí)行步驟420進行迭代操作。在一些實施例中，所述判斷可以是根據(jù)一個迭代次數(shù)閾值。在每次迭代過程中，可以判斷當前迭代次數(shù)與閾值的關(guān)系。當?shù)螖?shù)大于或等于閾值時，終止所述迭代過程。在一些實施例中，所述判斷可以根據(jù)重建圖像的質(zhì)量來判斷。例如，所述判斷條件可以是迭代過程中得到的圖像在連續(xù)兩次迭代后的差異小于一定閾值。例如，在每次迭代過程中，可以判斷當前迭代后重建的pet圖像與上次迭代的pet圖像中每個元素的灰度值的差異。當所述差異小于閾值時，終止所述迭代過程。在一些實施例中，所述判斷也可以是通過接收迭代終止條件指令來執(zhí)行。例如，每次迭代重建的圖像都可以呈現(xiàn)給用戶。用戶在覺得重建圖像達到要求后可以發(fā)送一條終止指令。接到終止指令時，可以認為重建后的圖像滿足要求。

步驟4100可以對最后一次重建的圖像進行分割并輸出圖像。所述分割操作可以由分割單元216執(zhí)行。所述輸出操作可以由輸入/輸出界面240執(zhí)行。在一些實施例中，所述分割是對步驟480中重建的pet圖像進行的分割。

需要注意的是，以上對pet/ct成像中截斷補償?shù)牧鞒?00的描述僅僅是一些具體實施例，不應(yīng)被視為是僅有的可行方案。顯然，對于本領(lǐng)域的專業(yè)人員來說，在了解其基本原理后，可能在不背離這一原理的情況下，對該流程或算法進行形式和細節(jié)上的各種修正和改變。例如，步驟490的判斷步驟可以在步驟420后執(zhí)行。在420中進行pet重建后先進行圖像質(zhì)量的判斷再決定是否進行后續(xù)的迭代操作。又例如，步驟430和步驟440可以合并。直接由重建的圖像從圖像域投影到數(shù)據(jù)域并得到帶有衰減效應(yīng)的弦圖。需要說明的是，采用本申請的方法，可減小現(xiàn)有采用圖像分割方法確定低活度區(qū)域時誤判為背景區(qū)域的概率，提高衰減圖獲取的精度，進而提高pet圖像重建的對比度。

圖5至圖8是根據(jù)本申請一些實施例的pet/ct成像中截斷補償圖像對比示例圖。圖5為根據(jù)本申請一些實施例獲取的衰減圖，從上到下分別對應(yīng)人體軀干部分的攔腰橫剖面圖、前后縱剖面圖和左右縱剖面圖，從圖可以明顯看出由于被測人體手臂部位被截斷，衰減圖存在明顯的截斷區(qū)域。圖6是根據(jù)圖5中具有截斷效應(yīng)的衰減圖重建獲取的pet圖像，從上到下分別對應(yīng)人體軀干部分的攔腰橫剖面圖、前后縱剖面圖和左右縱剖面圖，在圖6中明顯看出被測人體手臂外側(cè)由于衰減圖中相應(yīng)位置數(shù)據(jù)的缺失，pet圖像重建效果較差。圖7為應(yīng)用本申請披露的技術(shù)方案進行截斷補償后的獲得的衰減圖像，從上到下分別對應(yīng)人體軀干部分的攔腰橫剖面圖、前后縱剖面圖和左右縱剖面圖，從圖中中較為明顯可以看出對應(yīng)圖5中缺失的手臂外側(cè)部分被補償/恢復(fù)。圖8是根據(jù)圖7中補償之后的衰減圖像重建獲取的pet圖像。與圖6中的pet圖像相比，圖8中重建獲得的pet圖像在感興趣區(qū)域具有較好的圖像質(zhì)量，信噪比提高、對比度增強，更利于醫(yī)師獲得診斷信息。

上文已對基本概念做了描述，顯然，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，上述發(fā)明披露僅僅作為示例，而并不構(gòu)成對本申請的限定。雖然此處并沒有明確說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員可能會對本申請進行各種修改、改進和修正。該類修改、改進和修正在本申請中被建議，所以該類修改、改進、修正仍屬于本申請示范實施例的精神和范圍。

同時，本申請使用了特定詞語來描述本申請的實施例。如“一個實施例”、“一實施例”、和/或“一些實施例”意指與本申請至少一個實施例相關(guān)的某一特征、結(jié)構(gòu)或特點。因此，應(yīng)強調(diào)并注意的是，本說明書中在不同位置兩次或多次提及的“一實施例”或“一個實施例”或“一替代性實施例”并不一定是指同一實施例。此外，本申請的一個或多個實施例中的某些特征、結(jié)構(gòu)或特點可以進行適當?shù)慕M合。

此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本申請的各方面可以通過若干具有可專利性的種類或情況進行說明和描述，包括任何新的和有用的工序、機器、產(chǎn)品或物質(zhì)的組合，或?qū)λ麄兊娜魏涡碌暮陀杏玫母倪M。相應(yīng)地，本申請的各個方面可以完全由硬件執(zhí)行、可以完全由軟件(包括固件、常駐軟件、微碼等)執(zhí)行、也可以由硬件和軟件組合執(zhí)行。以上硬件或軟件均可被稱為“數(shù)據(jù)塊”、“模塊”、“引擎”、“單元”、“組件”或“系統(tǒng)”。此外，本申請的各方面可能表現(xiàn)為位于一個或多個計算機可讀介質(zhì)中的計算機產(chǎn)品，該產(chǎn)品包括計算機可讀程序編碼。

本申請各部分操作所需的計算機程序編碼可以用任意一種或多種程序語言編寫，包括面向?qū)ο缶幊陶Z言如java、scala、smalltalk、eiffel、jade、emerald、c++、c#、vb.net、python等，常規(guī)程序化編程語言如c語言、visualbasic、fortran2003、perl、cobol2002、php、abap，動態(tài)編程語言如python、ruby和groovy，或其他編程語言等。該程序編碼可以完全在用戶計算機上運行、或作為獨立的軟件包在用戶計算機上運行、或部分在用戶計算機上運行部分在遠程計算機運行、或完全在遠程計算機或服務(wù)器上運行。在后種情況下，遠程計算機可以通過任何網(wǎng)絡(luò)形式與用戶計算機連接，比如局域網(wǎng)(lan)或廣域網(wǎng)(wan)，或連接至外部計算機(例如通過因特網(wǎng))，或在云計算環(huán)境中，或作為服務(wù)使用如軟件即服務(wù)(saas)。

此外，除非權(quán)利要求中明確說明，本申請所述處理元素和序列的順序、數(shù)字字母的使用、或其他名稱的使用，并非用于限定本申請流程和方法的順序。盡管上述披露中通過各種示例討論了一些目前認為有用的發(fā)明實施例，但應(yīng)當理解的是，該類細節(jié)僅起到說明的目的，附加的權(quán)利要求并不僅限于披露的實施例，相反，權(quán)利要求旨在覆蓋所有符合本申請實施例實質(zhì)和范圍的修正和等價組合。例如，雖然以上所描述的系統(tǒng)組件可以通過硬件設(shè)備實現(xiàn)，但是也可以只通過軟件的解決方案得以實現(xiàn)，如在現(xiàn)有的服務(wù)器或移動設(shè)備上安裝所描述的系統(tǒng)。

同理，應(yīng)當注意的是，為了簡化本申請披露的表述，從而幫助對一個或多個發(fā)明實施例的理解，前文對本申請實施例的描述中，有時會將多種特征歸并至一個實施例、附圖或?qū)ζ涞拿枋鲋?。但是，這種披露方法并不意味著本申請對象所需要的特征比權(quán)利要求中提及的特征多。實際上，實施例的特征要少于上述披露的單個實施例的全部特征。

一些實施例中使用了描述成分、屬性數(shù)量的數(shù)字，應(yīng)當理解的是，此類用于實施例描述的數(shù)字，在一些示例中使用了修飾詞“大約”、“近似”或“大體上”來修飾。除非另外說明，“大約”、“近似”或“大體上”表明所述數(shù)字允許有±20％的變化。相應(yīng)地，在一些實施例中，說明書和權(quán)利要求中使用的數(shù)值參數(shù)均為近似值，該近似值根據(jù)個別實施例所需特點可以發(fā)生改變。在一些實施例中，數(shù)值參數(shù)應(yīng)考慮規(guī)定的有效數(shù)位并采用一般位數(shù)保留的方法。盡管本申請一些實施例中用于確認其范圍廣度的數(shù)值域和參數(shù)為近似值，在具體實施例中，此類數(shù)值的設(shè)定在可行范圍內(nèi)盡可能精確。

針對本申請引用的每個專利、專利申請、專利申請公開物和其他材料，如文章、書籍、說明書、出版物、文檔、物件等，特此將其全部內(nèi)容并入本申請作為參考。與本申請內(nèi)容不一致或產(chǎn)生沖突的申請歷史文件除外，對本申請權(quán)利要求最廣范圍有限制的文件(當前或之后附加于本申請中的)也除外。需要說明的是，如果本申請附屬材料中的描述、定義、和/或術(shù)語的使用與本申請所述內(nèi)容有不一致或沖突的地方，以本申請的描述、定義和/或術(shù)語的使用為準。

最后，應(yīng)當理解的是，本申請中所述實施例僅用以說明本申請實施例的原則。其他的變形也可能屬于本申請的范圍。因此，作為示例而非限制，本申請實施例的替代配置可視為與本申請的教導(dǎo)一致。相應(yīng)地，本申請的實施例不僅限于本申請明確介紹和描述的實施例。