技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于點(diǎn)云的三維數(shù)據(jù)智能識(shí)別方法，該方法包括：獲取變電站設(shè)備的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)變電站設(shè)備的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理，得到處理后的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；從所述處理后的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取變電站設(shè)備的特征，統(tǒng)計(jì)提取的變電站設(shè)備的特征；利用粒子群算法對(duì)特征權(quán)重進(jìn)行優(yōu)化，利用距離分類算法對(duì)所述處理后的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，得到分類結(jié)果；根據(jù)分類結(jié)果，利用體積匹配法對(duì)所述處理后的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)估計(jì)。該方法實(shí)現(xiàn)提高數(shù)據(jù)處理的精確度。

技術(shù)研發(fā)人員：紀(jì)勇;鄭尚高;馮冬青;羅勇;張興永;李玲俠;周燕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南騰龍信息工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.20
技術(shù)公布日：2017.07.14