技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域、三維重建、配準(zhǔn)，為實(shí)現(xiàn)處理三維目標(biāo)物體的大動(dòng)作的變形。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，可變形物體的全局非剛性配準(zhǔn)與重建方法，假定有n個(gè)視角的模型，記為U1，U2，…，Un。對(duì)于任意一個(gè)模型p，N是模型p的點(diǎn)的個(gè)數(shù)；是點(diǎn)的齊次坐標(biāo)，對(duì)于一對(duì)相鄰的模型Up，Up+1，對(duì)于最后一個(gè)模型Un，與之相鄰的是U1，采用人工或求對(duì)應(yīng)關(guān)系的算法找到它們之間的初始映射關(guān)系fp→p+1，即對(duì)應(yīng)點(diǎn)，然后求解它們之間的非剛性變換Xp，是一個(gè)3*4的變換矩陣。本發(fā)明主要應(yīng)用于處理三維目標(biāo)物體的大動(dòng)作的變形場(chǎng)合。

技術(shù)研發(fā)人員：楊敬鈺;郭道亮;李坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.16
技術(shù)公布日：2017.07.07