本發(fā)明涉及視景仿真領(lǐng)域，具體而言，涉及一種實時視景生成方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)及其他相關(guān)技術(shù)的飛速發(fā)展，航道進入了以數(shù)字航道為基礎(chǔ)的現(xiàn)代化智能航道高速建設(shè)與發(fā)展階段，信息的可視化成為新的應(yīng)用發(fā)展方向，基于虛擬現(xiàn)實的場景漫游技術(shù)成為當前研究的熱點?，F(xiàn)有技術(shù)通常是利用multigencreator建立船舶虛擬機艙環(huán)境的模型，并利用vega軟件實時生成船舶虛擬機艙環(huán)境的視景圖，實現(xiàn)船舶虛擬機艙環(huán)境的漫游。然而，vega軟件僅僅包含了十幾種不同模塊的函數(shù)集，雖然vega的函數(shù)庫中提供了一些窗口和事件管理的函數(shù)，但這些函數(shù)在實際應(yīng)用中難以滿足需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種實時視景生成方法及裝置，以解決上述問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種實時視景生成方法，應(yīng)用于船舶視景漫游系統(tǒng)，所述方法包括：創(chuàng)建一個基于mfc的單文檔工程；將一個vega提供的zsvegaview類導(dǎo)入所述單文檔工程中，所述zsvegaview類與預(yù)先建立的船舶虛擬機艙模型對應(yīng)；調(diào)用在mfc應(yīng)用程序cview類中的zsvegaview::runvega()函數(shù)開啟線程；調(diào)用vginitwinsys()函數(shù)、vgdefinesys()函數(shù)及vgconfigsys()函數(shù)分別對vega系統(tǒng)進行初始化、定義及配置；調(diào)用vega主循環(huán)函數(shù)，在所述vega主循環(huán)函數(shù)的每次循環(huán)時獲取當前時刻的船舶視景圖，所述當前時刻的船舶視景圖與所述船舶虛擬機艙模型中的多個節(jié)點對應(yīng)。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種實時視景生成裝置，應(yīng)用于船舶視景漫游系統(tǒng)，所述裝置包括：創(chuàng)建模塊，用于創(chuàng)建一個基于mfc的單文檔工程；導(dǎo)入模塊，用于將一個vega提供的zsvegaview類導(dǎo)入所述單文檔工程中，所述zsvegaview類與預(yù)先建立的船舶虛擬機艙模型對應(yīng)；第一調(diào)用模塊，用于調(diào)用在mfc應(yīng)用程序cview類中的zsvegaview::runvega()函數(shù)開啟線程；第二調(diào)用模塊，用于調(diào)用vginitwinsys()函數(shù)、vgdefinesys()函數(shù)及vgconfigsys()函數(shù)分別對vega系統(tǒng)進行初始化、定義及配置；第三調(diào)用模塊，用于調(diào)用vega主循環(huán)函數(shù)，在所述vega主循環(huán)函數(shù)的每次循環(huán)時獲取當前時刻的船舶視景圖，所述當前時刻的船舶視景圖與所述船舶虛擬機艙模型中的多個節(jié)點對應(yīng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例提供的一種實時視景生成方法及裝置，通過創(chuàng)建基于mfc的單文檔工程，并將一個vega提供的與預(yù)先建立的船舶虛擬機艙模型對應(yīng)的zsvegaview類導(dǎo)入所述單文檔工程中，然后調(diào)用在mfc應(yīng)用程序cview類中的zsvegaview::runvega()函數(shù)開啟線程，調(diào)用vginitwinsys()函數(shù)、vgdefinesys()函數(shù)及vgconfigsys()函數(shù)分別對vega系統(tǒng)進行初始化、定義及配置，最后調(diào)用vega主循環(huán)函數(shù)，在所述vega主循環(huán)函數(shù)的每次循環(huán)時獲取當前時刻的船舶視景圖。所述方法通過采用mfc與vega相結(jié)合的方式生成船舶的實時視景圖，由于mfc中提供了強大的基于windows的應(yīng)用框架，以及豐富的窗口和事件管理函數(shù)，能夠充分地滿足船舶視景漫游系統(tǒng)的需要。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明實施例了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明第一實施例提供的一種實時視景生成方法的流程圖。

圖3是本發(fā)明第一實施例提供的一種實時視景生成方法中步驟s340的一種詳細流程圖。

圖4是本發(fā)明第二實施例提供的一種實時視景生成裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

圖5是本發(fā)明第二實施例提供的一種實時視景生成裝置中第二調(diào)用模塊440的一種詳細結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。同時，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

本發(fā)明實施例提供的實時視景生成方法可以應(yīng)用于服務(wù)器中。圖1示出了服務(wù)器100的結(jié)構(gòu)示意圖，請參閱圖1，所述服務(wù)器100包括存儲器110、處理器120以及網(wǎng)絡(luò)模塊130。

存儲器110可用于存儲軟件程序以及模塊，如本發(fā)明實施例中的實時視景生成方法及裝置對應(yīng)的程序指令/模塊，處理器120通過運行存儲在存儲器110內(nèi)的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，即實現(xiàn)本發(fā)明實施例中的實時視景生成方法。存儲器110可包括高速隨機存儲器，還可包括非易失性存儲器，如一個或者多個磁性存儲裝置、閃存、或者其他非易失性固態(tài)存儲器。進一步地，上述存儲器110內(nèi)的軟件程序以及模塊還可包括：操作系統(tǒng)111以及服務(wù)模塊112。其中操作系統(tǒng)111，例如可為linux、unix、windows，其可包括各種用于管理系統(tǒng)任務(wù)(例如內(nèi)存管理、存儲設(shè)備控制、電源管理等)的軟件組件和/或驅(qū)動，并可與各種硬件或軟件組件相互通訊，從而提供其他軟件組件的運行環(huán)境。服務(wù)模塊112運行在操作系統(tǒng)111的基礎(chǔ)上，并通過操作系統(tǒng)111的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)監(jiān)聽來自網(wǎng)絡(luò)的請求，根據(jù)請求完成相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理，并返回處理結(jié)果給客戶端。也就是說，服務(wù)模塊112用于向客戶端提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。網(wǎng)絡(luò)模塊130用于接收以及發(fā)送網(wǎng)絡(luò)信號。上述網(wǎng)絡(luò)信號可包括無線信號或者有線信號。

可以理解，圖1所示的結(jié)構(gòu)僅為示意，服務(wù)器100還可包括比圖1中所示更多或者更少的組件，或者具有與圖1所示不同的配置。圖1中所示的各組件可以采用硬件、軟件或其組合實現(xiàn)。另外，本發(fā)明實施例中的服務(wù)器還可以包括多個具體不同功能的服務(wù)器。

圖2示出了本發(fā)明第一實施例提供的一種實時視景生成方法的流程圖，請參閱圖2，所述方法包括：

步驟s310，創(chuàng)建一個基于mfc的單文檔工程。

其中，所述mfc是微軟基礎(chǔ)類庫的簡稱，是微軟公司實現(xiàn)的一個c++類庫，主要封裝了大部分的windowsapi函數(shù)。mfc除了是一個類庫以外，還是一個框架，提供了強大的基于windows的應(yīng)用框架，以及豐富的窗口和事件管理函數(shù)。

步驟s320，將一個vega提供的zsvegaview類導(dǎo)入所述單文檔工程中，所述zsvegaview類與預(yù)先建立的船舶虛擬機艙模型對應(yīng)。

由于vega提供了與c語言的應(yīng)用程序接口，為軟件設(shè)計人員提供了最大限度的軟件控制和靈活性，因此設(shè)計人員常常使用標準win32控制臺程序(consoleapplication)進行編程。

其中，所述zsvegaview類是mfc應(yīng)用程序cview類的繼承類，所述zsvegaview類的基本功能是開啟一個線程，并將vega著色放進基于mfc應(yīng)用程序的view窗口中。

步驟s330，調(diào)用在mfc應(yīng)用程序cview類中的zsvegaview::runvega()函數(shù)開啟線程。

步驟s340，調(diào)用vginitwinsys()函數(shù)、vgdefinesys()函數(shù)及vgconfigsys()函數(shù)分別對vega系統(tǒng)進行初始化、定義及配置。

作為一種具體的實施方式，請參閱圖3，步驟s340可以包括：

步驟s341，調(diào)用vginitwinsys()函數(shù)，通過創(chuàng)建共享的內(nèi)存區(qū)和信號區(qū)對vega系統(tǒng)進行初始化。

步驟s342，調(diào)用vgdefinesys()函數(shù)，通過調(diào)用定義文件，讀取所述定義文件中的數(shù)據(jù)并裝載相關(guān)的數(shù)據(jù)庫，創(chuàng)建需要的類和事件對vega系統(tǒng)進行定義。

步驟s343，調(diào)用vgconfigsys()函數(shù)配置所述需要的類的實例。

步驟s350，調(diào)用vega主循環(huán)函數(shù)，在所述vega主循環(huán)函數(shù)的每次循環(huán)時獲取當前時刻的船舶視景圖，所述當前時刻的船舶視景圖與所述船舶虛擬機艙模型中的多個節(jié)點對應(yīng)。

其中，所述船舶虛擬機艙模型可以是由creator工具建立的船舶虛擬機艙的三維模型，所述船舶虛擬機艙模型可以采用openflight格式并運用層次化的結(jié)構(gòu)來進行存儲，因此所述船舶虛擬機艙模型中包括了許多節(jié)點，如根節(jié)點、組節(jié)點、體節(jié)點、面結(jié)點、點節(jié)點等。以船舶機艙為例，船舶機艙為體節(jié)點，兩個主機歸并為主機組節(jié)點，所有管道歸并為管道組節(jié)點。

作為一種具體的實施方式，步驟s350可以包括：

調(diào)用vega主循環(huán)函數(shù)，在所述vega主循環(huán)函數(shù)的每次循環(huán)時調(diào)用vgsyncframe()函數(shù)，查詢退出標志位，若所述退出標志位為0則進行當前時刻的應(yīng)用進程處理，獲取當前時刻的船舶場景圖，所述當前時刻的應(yīng)用進程處理過程與預(yù)設(shè)的幀頻率同步，調(diào)用vgframe()函數(shù)對所述當前時刻的船舶場景圖進行剔除及繪制，獲取當前時刻的船舶視景圖。

可以理解的是，為了使顯示的實時視景圖平滑流暢，視景圖的刷新頻率，也即所述預(yù)設(shè)的幀頻率應(yīng)取較大的值，通常所述預(yù)設(shè)的幀頻率應(yīng)大于24幀每秒。此外，所述當前時刻的應(yīng)用進程處理過程與預(yù)設(shè)的幀頻率同步可以通過各類同步回調(diào)函數(shù)來實現(xiàn)。

其中，所述若所述退出標志位為0則進行當前時刻的應(yīng)用進程處理，獲取當前時刻的船舶場景圖，可以包括：

若所述退出標志位為0則接收輸入設(shè)備發(fā)送的輸入信息，根據(jù)所述輸入信息更新當前的視點信息，根據(jù)所述當前的視點信息獲取當前時刻的船舶場景圖，其中，所述當前的視點信息包括當前視點在所述船舶虛擬機艙模型中的位置和方向，所述船舶場景圖是一種由所述船舶虛擬機艙模型中的多個節(jié)點組成的有向無環(huán)圖。

所述輸入信息，可以為鼠標的點擊信息、鍵盤的按鍵信息或觸摸屏對應(yīng)的手勢信息等。

此外，若所述退出標志位為1則可以不再進行后續(xù)的實時視景圖的獲取，直接退出所述船舶視景漫游系統(tǒng)。

其中，所述vgframe()函數(shù)中包括pfcull()函數(shù)及pfdraw()函數(shù)，所述調(diào)用vgframe()函數(shù)對所述當前時刻的船舶場景圖進行剔除及繪制，獲取當前時刻的船舶視景圖，可以包括：

調(diào)用pfcull()函數(shù)，剔除所述當前時刻的船舶場景圖中在所述當前的視點信息對應(yīng)的視線范圍外的節(jié)點，并將剩余的所述當前時刻的船舶場景圖中的每個節(jié)點及其對應(yīng)的渲染指令關(guān)聯(lián)存儲；調(diào)用pfdraw()函數(shù)，根據(jù)所述渲染指令及數(shù)據(jù)庫中的相關(guān)數(shù)據(jù)分別渲染剩余的所述當前時刻的船舶場景圖中對應(yīng)的節(jié)點，并將渲染后的所述當前時刻的船舶場景圖作為所述當前時刻的船舶視景圖繪制到顯示設(shè)備上。

其中，剔除所述當前時刻的船舶場景圖中在所述當前的視點信息對應(yīng)的視線范圍外的節(jié)點時，可以遍歷所述當前時刻的船舶場景圖的各個節(jié)點，通過判斷所述當前時刻的船舶場景圖中的節(jié)點是否在觀測體(用于表示視點信息對應(yīng)的視線范圍的假想幾何體)內(nèi)部，以確定哪些節(jié)點對當前視點而言是可見的，剔除調(diào)當前視點視線范圍內(nèi)不可見的節(jié)點即可。此外，將剩余的所述當前時刻的船舶場景圖中的每個節(jié)點及其對應(yīng)的渲染指令關(guān)聯(lián)存儲時，可以以列表的形式存儲在內(nèi)存中，并且該列表只在本次循環(huán)中有效，在執(zhí)行下一次循環(huán)時即被清除。可以理解的是，存儲的方式并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限制。

所述數(shù)據(jù)庫中的相關(guān)數(shù)據(jù)可以包括與所述船舶虛擬機艙模型中的各個節(jié)點對應(yīng)存儲的多邊形、紋理、顏色、光影效果等數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實施例提供的實時視景生成方法，通過創(chuàng)建基于mfc的單文檔工程，并將一個vega提供的與預(yù)先建立的船舶虛擬機艙模型對應(yīng)的zsvegaview類導(dǎo)入所述單文檔工程中，然后調(diào)用在mfc應(yīng)用程序cview類中的zsvegaview::runvega()函數(shù)開啟線程，調(diào)用vginitwinsys()函數(shù)、vgdefinesys()函數(shù)及vgconfigsys()函數(shù)分別對vega系統(tǒng)進行初始化、定義及配置，最后調(diào)用vega主循環(huán)函數(shù)，在所述vega主循環(huán)函數(shù)的每次循環(huán)時獲取當前時刻的船舶視景圖。所述方法通過采用mfc與vega相結(jié)合的方式生成船舶的實時視景圖，由于mfc中提供了強大的基于windows的應(yīng)用框架，以及豐富的窗口和事件管理函數(shù)，能夠充分地滿足船舶視景漫游系統(tǒng)的需要。

圖4是本發(fā)明第二實施例提供的一種實時視景生成裝置400的結(jié)構(gòu)框圖，請參閱圖4，所述實時視景生成裝置400包括創(chuàng)建模塊410、導(dǎo)入模塊420、第一調(diào)用模塊430、第二調(diào)用模塊440以及第三調(diào)用模塊450。

所述創(chuàng)建模塊410，用于創(chuàng)建一個基于mfc的單文檔工程。

所述導(dǎo)入模塊420，用于將一個vega提供的zsvegaview類導(dǎo)入所述單文檔工程中，所述zsvegaview類與預(yù)先建立的船舶虛擬機艙模型對應(yīng)。

所述第一調(diào)用模塊430，用于調(diào)用在mfc應(yīng)用程序cview類中的zsvegaview::runvega()函數(shù)開啟線程。

所述第二調(diào)用模塊440，用于調(diào)用vginitwinsys()函數(shù)、vgdefinesys()函數(shù)及vgconfigsys()函數(shù)分別對vega系統(tǒng)進行初始化、定義及配置。

作為一種具體的實施方式，請參閱圖5，所述第二調(diào)用模塊440可以包括初始化模塊441、定義模塊442以及配置模塊443。

所述初始化模塊441，用于調(diào)用vginitwinsys()函數(shù)，通過創(chuàng)建共享的內(nèi)存區(qū)和信號區(qū)對vega系統(tǒng)進行初始化。

所述定義模塊442，用于調(diào)用vgdefinesys()函數(shù)，通過調(diào)用定義文件，讀取所述定義文件中的數(shù)據(jù)并裝載相關(guān)的數(shù)據(jù)庫，創(chuàng)建需要的類和事件對vega系統(tǒng)進行定義。

所述配置模塊443，用于調(diào)用vgconfigsys()函數(shù)配置所述需要的類的實例。

所述第三調(diào)用模塊450，用于調(diào)用vega主循環(huán)函數(shù)，在所述vega主循環(huán)函數(shù)的每次循環(huán)時獲取當前時刻的船舶視景圖，所述當前時刻的船舶視景圖與所述船舶虛擬機艙模型中的多個節(jié)點對應(yīng)。

作為一種具體的實施方式，所述第三調(diào)用模塊，具體用于調(diào)用vega主循環(huán)函數(shù)，在所述vega主循環(huán)函數(shù)的每次循環(huán)時調(diào)用vgsyncframe()函數(shù)，查詢退出標志位，若所述退出標志位為0則進行當前時刻的應(yīng)用進程處理，獲取當前時刻的船舶場景圖，所述當前時刻的應(yīng)用進程處理過程與預(yù)設(shè)的幀頻率同步，調(diào)用vgframe()函數(shù)對所述當前時刻的船舶場景圖進行剔除及繪制，獲取當前時刻的船舶視景圖。

作為另一種具體的實施方式，所述第三調(diào)用模塊，還用于若所述退出標志位為0則接收輸入設(shè)備發(fā)送的輸入信息，根據(jù)所述輸入信息更新當前的視點信息，根據(jù)所述當前的視點信息獲取當前時刻的船舶場景圖，其中，所述當前的視點信息包括當前視點在所述船舶虛擬機艙模型中的位置和方向，所述船舶場景圖是一種由所述船舶虛擬機艙模型中的多個節(jié)點組成的有向無環(huán)圖。

作為再一種具體的實施方式，所述vgframe()函數(shù)中包括pfcull()函數(shù)及pfdraw()函數(shù)，所述第三調(diào)用模塊，還用于調(diào)用pfcull()函數(shù)，剔除所述當前時刻的船舶場景圖中在所述當前的視點信息對應(yīng)的視線范圍外的節(jié)點，并將剩余的所述當前時刻的船舶場景圖中的每個節(jié)點及其對應(yīng)的渲染指令關(guān)聯(lián)存儲；調(diào)用pfdraw()函數(shù)，根據(jù)所述渲染指令及數(shù)據(jù)庫中的相關(guān)數(shù)據(jù)分別渲染剩余的所述當前時刻的船舶場景圖中對應(yīng)的節(jié)點，并將渲染后的所述當前時刻的船舶場景圖作為所述當前時刻的船舶視景圖繪制到顯示設(shè)備上。

以上各模塊可以是由軟件代碼實現(xiàn)，此時，上述的各模塊可存儲于服務(wù)器100的存儲器110內(nèi)。以上各模塊同樣可以由硬件例如集成電路芯片實現(xiàn)。

本發(fā)明實施例所提供的實時視景生成裝置400，其實現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和前述方法實施例相同，為簡要描述，裝置實施例部分未提及之處，可參考前述方法實施例中相應(yīng)內(nèi)容。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實施例的裝置、方法和計算機程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當注意，在有些作為替換的實現(xiàn)方式中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個獨立的部分，也可以是各個模塊單獨存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成形成一個獨立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。