技術(shù)特征：

1.一種基于眼球追蹤的空間數(shù)據(jù)沉浸式交互方法，其特征在于，其包括以下步驟：

步驟1)初始化空間數(shù)據(jù)可視化窗口，計算空間數(shù)據(jù)可視化窗口中心點O’的坐標(biāo)值(x_o1,y_o1)，計算空間數(shù)據(jù)可視化窗口的四個頂點B’(x_b1,y_b1)、A’(x_a1,y_a1)、C’(x_c1,y_c1)、D’(x_d1,y_d1)的坐標(biāo)值，設(shè)置操作類型為“位置標(biāo)定”；

步驟2)啟動攝像頭設(shè)備，判斷操作類型，如果操作類型是“位置標(biāo)定”，轉(zhuǎn)步驟3)，如果是“可視化交互”，轉(zhuǎn)步驟8)；

步驟3)提示用戶保持身體不動，頭部向左上角移動，眼球注視空間數(shù)據(jù)可視化窗口的左上角B’，采集圖像數(shù)據(jù)，提取圖像數(shù)據(jù)中左眼和右眼的眼球位置信息，計算眼球視線焦點的坐標(biāo)值，設(shè)其為點B，坐標(biāo)為(x_b,y_b)；

步驟4)提示用戶保持身體不動，頭部向左下角移動，眼球注視空間數(shù)據(jù)可視化窗口的左下角D’，采集圖像數(shù)據(jù)，提取圖像數(shù)據(jù)中左眼和右眼的眼球位置信息，計算眼球視線焦點的坐標(biāo)值，設(shè)其為點D，坐標(biāo)為(x_d,y_d)；

步驟5)提示用戶保持身體不動，頭部向右上角移動，眼球注視空間數(shù)據(jù)可視化窗口的右上角A’，采集圖像數(shù)據(jù)，提取圖像數(shù)據(jù)中左眼和右眼的眼球位置信息，計算眼球視線焦點的坐標(biāo)值，設(shè)其為點A，坐標(biāo)為(x_a,y_a)；

步驟6)提示用戶保持身體不動，頭部向右下角移動，眼球注視空間數(shù)據(jù)可視化窗口的右下角C’，采集圖像數(shù)據(jù)，提取圖像數(shù)據(jù)中左眼和右眼的眼球位置信息，計算眼球視線焦點的坐標(biāo)值，設(shè)其為點C，坐標(biāo)為(x_c,y_c)；

步驟7)計算視線焦點在X和Y方向上移動1個像素相當(dāng)于空間數(shù)據(jù)在X和Y方向上移動的空間坐標(biāo)距離，設(shè)其分別為px和py，坐標(biāo)標(biāo)定結(jié)束；設(shè)置操作類型為可視化交互，轉(zhuǎn)步驟2)；

步驟8)提示用戶保持身體不動，根據(jù)用戶的交互需求，移動頭部并用眼睛注視空間數(shù)據(jù)可視化窗口的相應(yīng)位置；

步驟9)采集圖像數(shù)據(jù)，提取圖像數(shù)據(jù)中左眼和右眼的眼球位置信息，計算眼球視線焦點坐標(biāo)，判斷該位置是否在坐標(biāo)標(biāo)定的四個點構(gòu)成的四邊形范圍ABDC內(nèi)，如果是，轉(zhuǎn)步驟10)，如果否，則轉(zhuǎn)步驟12)；

步驟10)計算眼球視線焦點相對于四邊形范圍ABDC中點O(x_o,y_o)在X和Y方向上的偏移量，判斷X和Y方向偏移量是否小于指定閾值T，如果X和Y方向的偏移量均小于T，轉(zhuǎn)8)，如果否，則轉(zhuǎn)11)；

步驟11)根據(jù)眼球視線焦點的偏移量計算出新的空間數(shù)據(jù)可視化窗口的中心點坐標(biāo)值，更新空間數(shù)據(jù)可視化窗口中的圖像數(shù)據(jù)，更新中心點O’的坐標(biāo)值(x_o1,y_o1)，轉(zhuǎn)步驟8)進行下一次交互；

步驟12)關(guān)閉攝像頭，結(jié)束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于眼球追蹤的空間數(shù)據(jù)沉浸式交互方法，其特征在于，所述眼球視線焦點為兩個眼球連線的中點。