本發(fā)明涉及一種Slab切塊圖像的連接方法,屬于CT圖像重建技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
心臟掃描重建是中高端CT機(jī)的必備功能,由于心臟處于跳動(dòng)狀態(tài),低速CT機(jī)掃描重建的心臟圖像會(huì)有嚴(yán)重的運(yùn)動(dòng)偽影,圖像信息錯(cuò)位,不足以清晰重建出心臟冠脈血管等更精細(xì)的組織結(jié)構(gòu)。
現(xiàn)有的心臟圖像CT重建技術(shù)包括:
1、GE的革命式CT(revolution CT)單周最快掃描時(shí)間0.2s,同時(shí)寬體探測(cè)器可達(dá)16cm的z向覆蓋率,可基本涵蓋成人心臟的大小,一次掃描就可重建出任意心率下整個(gè)心臟“運(yùn)動(dòng)凍結(jié)”狀態(tài)的圖像,由于掃描速度快,硬件要求很高,且探測(cè)器比其他廠商寬出幾倍,成本大幅提高;
2、西門子的Force開源CT,單周最快掃描時(shí)間達(dá)0.25s,由于其采用垂直雙源掃描結(jié)構(gòu),所以僅需90度掃描就可重建出心臟圖像,時(shí)間分辨率可到達(dá)66ms,也可實(shí)現(xiàn)任意心率下“運(yùn)動(dòng)凍結(jié)”狀態(tài)的心臟圖像重建,由于該CT機(jī)使用小球管,成像算法極為復(fù)雜,具有一定局限性,推廣應(yīng)用較為困難;
3、利用ECG心跳信號(hào)門控技術(shù)實(shí)現(xiàn)心臟圖像重建,即根據(jù)患者的ECG心跳信號(hào),挑選出心臟跳動(dòng)最平緩的時(shí)間段進(jìn)行圖像重建,如圖1所示,挑選出Slab1、Slab2、Slab3切塊圖像,將三個(gè)切塊圖像依序相接進(jìn)行圖像重建。受限于掃描時(shí)間、探測(cè)器寬度等硬件結(jié)構(gòu)的影響,CT機(jī)單次掃描可重建出心臟的部分圖像,稱為Slab切塊圖像,每個(gè)Slab切塊圖像是由若干同時(shí)重建出來的薄層二維切片圖像組成的三維厚片圖像,相鄰Slab切塊圖像相接部分的圖像不一致是心臟圖像重建的普遍問題;即使相鄰Slab切塊圖像所選的生數(shù)據(jù)部分為平穩(wěn)區(qū),由于心臟相鄰周期路徑不一定相同,同樣存在圖像不一致的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
鑒于上述原因,本發(fā)明的目的在于提供一種Slab切塊圖像的連接方法,可解決相鄰Slab切塊圖像相接部分圖像不一致的問題,實(shí)現(xiàn)心臟圖像的CT重建。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種Slab切塊圖像的連接方法,包括,利用ECG心跳信號(hào)門控方法,得到用于CT重建的多個(gè)Slab切塊圖像,
將多個(gè)Slab切塊圖像依序相接,
相鄰的兩Slab切塊圖像,計(jì)算相接處對(duì)應(yīng)的兩兩圖像的相似度,根據(jù)相似度值對(duì)兩兩圖像進(jìn)行插值計(jì)算,得到相接處的最終圖像。
計(jì)算兩圖像的相似度的方法是,利用相關(guān)系數(shù)衡量?jī)煞鶊D像中感興趣區(qū)域的相似度,利用余弦相似度衡量?jī)煞鶊D像整體的灰度信息匹配程度;
計(jì)算相關(guān)系數(shù)的公式為:
其中,t和r分別表示兩幅圖像的像素值,N表示所選感興趣區(qū)域的窗口邊長(zhǎng),和分別表示位于窗內(nèi)的像素均值,對(duì)于多個(gè)感興趣區(qū)域,計(jì)算相應(yīng)的相關(guān)系數(shù),并計(jì)算多個(gè)相關(guān)系數(shù)的均值
計(jì)算余弦相似度的公式為:
其中,A和B分別是兩幅圖像的直方圖信息。
根據(jù)相似度值對(duì)兩圖像進(jìn)行插值計(jì)算的方法是,
w2=1-w1
插值計(jì)算后的圖像=圖像1*w1+圖像2*w2
其中,w1表示圖像1的權(quán)重值,w2表示圖像2的權(quán)重值。
對(duì)于相鄰的第一Slab切塊圖像與第二Slab切塊圖像,第一Slab切塊圖像的末端圖像依序?yàn)閳D像m-1,m,第二Slab切塊圖像的前端圖像依序?yàn)閳D像1,2,圖像m-1,m與1,2無重疊,則,分別計(jì)算圖像m-1與圖像1、圖像m與圖像2的相似度值,然后利用相應(yīng)的相似度值對(duì)相應(yīng)的兩圖像進(jìn)行插值計(jì)算,得到相應(yīng)的最終圖像。
對(duì)于相鄰的第一Slab切塊圖像與第二Slab切塊圖像,第一Slab切塊圖像的末端圖像依序?yàn)閳D像m-2,m-1,m,第二Slab切塊圖像的前端圖像依序?yàn)閳D像1,2,3,圖像m-1與圖像1重疊,圖像m與圖像2重疊,則,分別計(jì)算圖像m-1與圖像1、圖像m與圖像2的相似度值,然后利用相應(yīng)的相似度值對(duì)相應(yīng)的兩圖像進(jìn)行插值計(jì)算,得到相應(yīng)的最終圖像。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
本發(fā)明的Slab切塊圖像的連接方法,可解決相鄰Slab切塊圖像相接部分圖像不一致的問題,CT重建的心臟圖像更加清晰,心臟的冠狀面、矢位面及橫截面血管位置更加準(zhǔn)確,避免發(fā)生血管錯(cuò)位情況。
附圖說明
圖1是EGG心跳信號(hào)時(shí)間序列與重建位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系示意圖。
圖2是本發(fā)明的相鄰Slab切塊圖像相接處無重疊的情況示意圖。
圖3是本發(fā)明的相鄰Slab切塊圖像相接處有部分重疊的情況示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
本發(fā)明公開的Slab切塊圖像的連接方法,包括:
1、利用ECG心跳信號(hào)門控方法,得到用于CT重建的多個(gè)Slab切塊圖像;
2、將多個(gè)Slab切塊圖像依序相接,對(duì)于相鄰的兩Slab切塊圖像,計(jì)算相接處多幅圖像的相似度,根據(jù)相似度值對(duì)圖像進(jìn)行插值計(jì)算,得到相接處的最終圖像。其中,
1)對(duì)于相鄰Slab切塊圖像相接處圖像無重疊的情況
如圖2所示,Slab3切塊圖像與Slab4切塊圖像為相鄰的兩Slab切塊圖像,圖像21、22為Slab3切塊圖像的末端圖像,圖像1、2為Slab4切塊圖像的前端圖像,即,圖像21、22、1、2為該兩Slab切塊圖像相接處的圖像,該兩Slab切塊圖像相接時(shí),計(jì)算圖像21與圖像1的相似度,得到的相似度值作為線性插值系數(shù)對(duì)該兩幅圖像進(jìn)行插值計(jì)算,得到插值計(jì)算后的圖像代替Slab3切塊圖像的圖像22;相類似的,計(jì)算圖像22與圖像2的相似度,得到的相似度值作為線性插值系數(shù)對(duì)該兩幅圖像進(jìn)行插值計(jì)算,得到插值計(jì)算后的圖像代替Slab4切塊圖像的圖像1;之后,將Slab3切塊圖像與Slab4切塊圖像相接即可。
計(jì)算兩幅圖像的相似度的方法是,采用對(duì)兩種度量相似度的函數(shù)進(jìn)行混合計(jì)算,包括,利用相關(guān)系數(shù)衡量?jī)煞鶊D像中所感興趣區(qū)域內(nèi)的相似度,利用余弦相似度衡量?jī)煞鶊D像整體的灰度信息匹配程度。
計(jì)算相關(guān)系數(shù)的公式為:
其中,t和r分別表示兩幅圖像的像素值,N表示所選感興趣區(qū)域的窗口邊長(zhǎng),和分別表示位于窗內(nèi)的像素均值,感興趣區(qū)域可以是多個(gè),計(jì)算多個(gè)感興趣區(qū)域?qū)?yīng)的相關(guān)系數(shù),然后計(jì)算多個(gè)相關(guān)系數(shù)的均值
計(jì)算余弦相似度的公式為:
其中,A和B分別是兩幅圖像的直方圖信息,通過直方圖計(jì)算余弦值,越接近1圖像相似度越高。
線性插值系數(shù)的計(jì)算公式為:
w2=1-w1
插值計(jì)算后的圖像=圖像1*w1+圖像2*w2
其中,w1表示圖像1的權(quán)重值,w2表示圖像2的權(quán)重值。
2)對(duì)于相鄰Slab切塊圖像相接處有部分圖像重疊的情況
如圖3所示,Slab3切塊圖像與Slab4切塊圖像為相鄰的兩Slab切塊圖像,圖像20、21、22為Slab3切塊圖像的末端圖像,圖像1、2、3為Slab4切塊圖像的前端圖像,Slab3切塊圖像與Slab4切塊圖像相接處的圖像部分重疊,即,圖像21與圖像1重疊,圖像22與圖像2重疊。此種情況下,按照上述方法,計(jì)算重疊處的圖像21與圖像1的相似度,計(jì)算結(jié)果作為線性插值系數(shù),再利用該線性插值系數(shù)對(duì)該兩幅圖像進(jìn)行插值計(jì)算,得到插值計(jì)算后的圖像,代替Slab3切塊圖像的圖21及Slab4切塊圖像的圖像1;同理,計(jì)算重疊處的圖像22與圖像2的相似度,計(jì)算結(jié)果作為線性插值系數(shù),再利用該線性插值系數(shù)對(duì)該兩幅圖像進(jìn)行插值計(jì)算,得到插值計(jì)算后的圖像,代替Slab3切塊圖像的圖22及Slab4切塊圖像的圖像2;之后,將Slab3切塊圖像與Slab4切塊圖像相接,重疊部分的圖像擇一即可。
以上所述是本發(fā)明的較佳實(shí)施例及其所運(yùn)用的技術(shù)原理,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下,任何基于本發(fā)明技術(shù)方案基礎(chǔ)上的等效變換、簡(jiǎn)單替換等顯而易見的改變,均屬于本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。