本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)風險評估領(lǐng)域,具體涉及了一種基于大數(shù)據(jù)與人為因素的電力系統(tǒng)風險評估方法。
背景技術(shù):
目前,針對電力系統(tǒng)風險評估的研究較多,但主要集中在對一次設(shè)備的故障概率與故障后果的研究上,而少有將人因可靠性與二次設(shè)備停運引發(fā)的系統(tǒng)故障考慮進系統(tǒng)的失效機理中,因此,評估得到的風險結(jié)果往往不準確,有時甚至會存在較大出入。
隨著電力信息技術(shù)的不斷發(fā)展,電力系統(tǒng)的數(shù)據(jù)呈爆炸式增長,具有海量、異構(gòu)的特點,采用常規(guī)軟件、工具分析費時、耗力,而大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)具有快速處理此類數(shù)據(jù)的優(yōu)勢,因此本發(fā)明將采用大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)對輸變電設(shè)備、二次系統(tǒng)設(shè)備、軟件的可用率與其歷史數(shù)據(jù)、當前數(shù)據(jù)、人為因素等進行關(guān)聯(lián)分析,得到當前的設(shè)備可用率。
本發(fā)明提出了一種基于大數(shù)據(jù)與人為因素的電力系統(tǒng)風險評估方法。首先利用ahp-slim方法評估系統(tǒng)運行過程中操作人員發(fā)生人為失誤的概率;其次采用大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)得出輸變電設(shè)備、二次系統(tǒng)設(shè)備及軟件的失效概率;再次基于iec-61850的功能分解對二次設(shè)備或軟件的各種功能的失效風險進行評估,兩者相結(jié)合對傳統(tǒng)一次設(shè)備的故障概率進行修正,實現(xiàn)電力系統(tǒng)風險評估的精確化,可彌補目前電力系統(tǒng)風險評估存在的局限。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對現(xiàn)有電力系統(tǒng)風險評估存在的上述問題,本發(fā)明的目的在于提出一種基于大數(shù)據(jù)與人為因素的電力系統(tǒng)風險評估方法。本方法分為四個步驟,第一,利用ahp-slim方法評估系統(tǒng)運行過程中操作人員發(fā)生人為失誤的概率;第二,采用大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)得出輸變電設(shè)備、二次系統(tǒng)設(shè)備及軟件的失效概率;第三,基于iec-61850的功能分解對二次設(shè)備或軟件的各種功能的失效風險進行評估;最后,兩者相結(jié)合對傳統(tǒng)一次設(shè)備的故障概率進行修正,完成系統(tǒng)風險評估。
本方法為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案包括如下步驟:
步驟1、構(gòu)建行為影響體系,選擇情景下的影響因素。
針對電力系統(tǒng)工作人員的操作環(huán)境,結(jié)合常規(guī)人因可靠性分析理論,建立了相應(yīng)的行為影響體系。該體系共分為5類一級影響因素,包括:個人因素、組織因素、團隊因素、環(huán)境因素以及信息因素。每種一級影響因素下又包含多種二級因素,詳細情況如表1所示。每種影響因素代表了電力系統(tǒng)工作人員在工作時其操作可能受到影響的方面,該體系不僅適用于人為失誤根源的定性分析,還可作為各因素對人員行為影響的定量分析的基礎(chǔ)。為了定量分析每種因素的影響程度,一般采用面向?qū)<业膯柧碚{(diào)查方法。每類二級因素均具有1至10的等級劃分,數(shù)字越小說明情況越惡劣。
表1行為影響體系
步驟2、基于步驟1中的行為影響體系,利用ahp-slim方法評估人為失效概率。
步驟2-1、利用層次分析法(ahp)計算各項行為影響因素的權(quán)重系數(shù)。
步驟2-1-1、假設(shè)分析場景下有n個二級行為影響因素,則征詢本領(lǐng)域?qū)<乙庖?,依?jù)表2對這些影響因素進行重要度評分(兩兩打分,評分范圍為1-10的整數(shù))并進行比較,構(gòu)建判別矩陣a如下:
該矩陣滿足aji=1/aij,且aji(j<=i)的取值遵循表2。
步驟2-1-2、對矩陣a中的各列進行歸一化處理,得到a1矩陣。
步驟2-1-3、a1矩陣各行求和,得到列向量w。
步驟2-1-4、對列向量w進行歸一化處理,即得權(quán)重系數(shù)向量w1。
表2ahp判別矩陣取值說明
步驟2-2、利用式(2)計算成功似然指數(shù)sli。
sli=σωivi,0≤sli≤10(2)
式中,ωi為第i項影響因素的重要度權(quán)重,vi為第i項影響因素的評定等級,a和b均為常數(shù)。
步驟2-3、利用式(3)計算人為失誤概率,
hep=exp(a×sil+b)(3)
式中,a與b均為常數(shù),依據(jù)歷史數(shù)據(jù)進行擬合得到。
步驟3、采用大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù),結(jié)合hep及其他各項因素,得出輸變電設(shè)備、二次系統(tǒng)設(shè)備及軟件的失效概率。
步驟3-1、獲取當前數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù),包括負載率k、天氣w、檢修r(nóng)、歷史故障數(shù)據(jù)f、設(shè)備故障率λ、設(shè)備修復(fù)率μ,以及步驟2所得的人為失誤概率hep。對各項數(shù)據(jù)進行離散化處理,在歷史數(shù)據(jù)的各個時間點上,負載率k分為輕載1,重載2以及過載3;天氣w依據(jù)是否有氣象局的預(yù)警分為惡劣天氣1與正常天氣2;檢修r(nóng)分為最近6個月內(nèi)有檢修1和無檢修2;歷史故障數(shù)據(jù)f分為最近6個月內(nèi)發(fā)生故障1和未發(fā)生故障2;設(shè)備故障率λ分為低故障率1,一般故障率2,高故障率3;人為失誤概率hep分為低概率1、一般概率2與高概率3。負載率k、設(shè)備故障率λ以及人為失誤概率hep的離散化對應(yīng)關(guān)系如表3所示,其中λ6為近6個月來的設(shè)備平均故障率。
表3離散化對應(yīng)關(guān)系
步驟3-2、枚舉關(guān)聯(lián)規(guī)則
1)對于輸變電設(shè)備,考慮k、w、r與f對λ的影響,共321條規(guī)則;
2)對于二次系統(tǒng)設(shè)備、軟件,考慮w、r、f與hep對λ的影響,共321條規(guī)則。
規(guī)則形如a→b,a為條件(可包含任意項),b為結(jié)果,例如
k1,w1,r2、f2→λ3
k2,w2,r2→λ2
f1,hep2→λ1
步驟3-3、計算各條關(guān)聯(lián)規(guī)則的支持度s和置信度c,n(a∪b)表示a和b同時出現(xiàn)的次數(shù),n表示總數(shù)據(jù)記錄數(shù),n(a)表示a出現(xiàn)的次數(shù)。
舍棄支持度小于20%或置信度小于50%的規(guī)則。
步驟3-4、對于被保留的所有規(guī)則,利用極大似然方法擬合設(shè)備故障率關(guān)于規(guī)則條件中影響因素的關(guān)系函數(shù)。
步驟3-5、根據(jù)步驟3-4中得出的關(guān)系函數(shù),代入當前各臺設(shè)備或軟件的負載率、天氣、檢修、歷史故障情況以及人為失誤概率,得到當前設(shè)備故障率。若沒有符合的規(guī)則,則故障率取為歷史平均故障率。計算輸變電設(shè)備的失效概率p1,計算二次系統(tǒng)設(shè)備或軟件的失效概率p2。
步驟4、對系統(tǒng)二次設(shè)備或軟件進行功能分解。
基于iec-61850的功能分解,將系統(tǒng)各類功能分解為邏輯節(jié)點、邏輯連接,通信信息片經(jīng)邏輯連接在邏輯節(jié)點間傳遞。
步驟5、計算各功能失效概率。
5-1.在計算各功能失效概率前,作以下規(guī)定:
1)某二次設(shè)備或軟件中的所有邏輯節(jié)點與邏輯連接具有相同的失效概率,與該設(shè)備失效概率相一致;
2)功能、邏輯節(jié)點及邏輯連接僅存在兩種狀態(tài),工作狀態(tài)與失效狀態(tài);
3)當某邏輯節(jié)點或邏輯連接處于失效狀態(tài)時,其所屬功能也處于失效狀態(tài);
4)不同功能間的失效事件相互獨立;
5)忽略所有通信時間延遲。
5-2.基于步驟5-1的相關(guān)規(guī)定,可得到:
1)設(shè)備d(失效概率為pd)中的邏輯節(jié)點ln,其失效概率為pln=pd。
2)連接設(shè)備d中兩個邏輯節(jié)點的邏輯連接lc,其失效概率為plc=pd
3)對于連接不同設(shè)備(d1,d2)中的兩個邏輯節(jié)點(ln1,ln2)的邏輯連接lc,其失效概率為:
式中,m為兩臺設(shè)備間的通信連接開關(guān)數(shù),pswi是開關(guān)i的失效概率,n為兩臺設(shè)備間的通信線路數(shù),pclj為通信線路j的失效概率。
依據(jù)功能分解原理,可將功能視作一系列邏輯節(jié)點與邏輯連接的集合,因此功能f的失效概率為:
式中,nln和nlc分別表示本功能中所包含的邏輯節(jié)點數(shù)與邏輯連接數(shù),plni和plcj則分別表示第i個邏輯節(jié)點與第j個邏輯連接的失效概率。
步驟6、對電力系統(tǒng)風險進行評估。
步驟6-1、采用非序貫蒙特卡洛采樣技術(shù),獲取每個場景下一次系統(tǒng)設(shè)備與二次系統(tǒng)功能的狀態(tài),統(tǒng)計得到一次系統(tǒng)設(shè)備與二次系統(tǒng)功能的失效概率。
步驟6-2、利用二次系統(tǒng)功能的失效概率修正一次設(shè)備的失效概率:
式中,pe和pe’分別表示不考慮與考慮二次系統(tǒng)功能失效概率的一次系統(tǒng)設(shè)備失效概率,se表示影響一次設(shè)備的功能序號集合,pfi表示第i個功能的失效概率。
步驟6-3、在修正后的一次系統(tǒng)設(shè)備失效概率基礎(chǔ)上,進一步采用非序貫蒙特卡洛采樣技術(shù),對電網(wǎng)場景采樣,并計算每個場景下的失負荷量。
步驟6-4、利用式(10)計算得到最終的失負荷期望值。
pi為系統(tǒng)在狀態(tài)i的概率;s為系統(tǒng)所有切負荷狀態(tài)的集合,ci為系統(tǒng)在狀態(tài)i的失負荷量。
本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明在現(xiàn)有研究的基礎(chǔ)上,將操作人員與二次系統(tǒng)的失效概率考慮進一次系統(tǒng)的風險評估中,使得電力系統(tǒng)的風險評估的結(jié)果更為準確,相較于傳統(tǒng)評估方法能更為客觀地表征當前電網(wǎng)所面臨的風險。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的基于大數(shù)據(jù)與人為因素的電力系統(tǒng)風險評估方法的總體流程圖。
圖2是本發(fā)明的基于大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的輸變電設(shè)備、二次系統(tǒng)設(shè)備及軟件失效概率計算的流程圖。
圖3是本發(fā)明的電力系統(tǒng)風險評估的流程圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
如圖1所示,本方法為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案包括如下步驟:
步驟1、構(gòu)建行為影響體系,選擇情景下的影響因素。
針對電力系統(tǒng)工作人員的操作環(huán)境,結(jié)合常規(guī)人因可靠性分析理論,建立了相應(yīng)的行為影響體系。該體系共分為5類一級影響因素,包括:個人因素、組織因素、團隊因素、環(huán)境因素以及信息因素。每種一級影響因素下又包含多種二級因素,詳細情況如表1所示。每種影響因素代表了電力系統(tǒng)工作人員在工作時其操作可能受到影響的方面,該體系不僅適用于人為失誤根源的定性分析,還可作為各因素對人員行為影響的定量分析的基礎(chǔ)。為了定量分析每種因素的影響程度,一般采用面向?qū)<业膯柧碚{(diào)查方法。每類二級因素均具有1至10的等級劃分,數(shù)字越小說明情況越惡劣。
表1行為影響體系
步驟2、基于步驟1中的行為影響體系,利用ahp-slim方法評估人為失效概率。
步驟2-1、利用層次分析法(ahp)計算各項行為影響因素的權(quán)重系數(shù)。
步驟2-1-1、假設(shè)分析場景下有n個二級行為影響因素,則征詢本領(lǐng)域?qū)<乙庖姡罁?jù)表2對這些影響因素進行重要度評分(兩兩打分,評分范圍為1-10的整數(shù))并進行比較,構(gòu)建判別矩陣a如下:
該矩陣滿足aji=1/aij,且aji(j<=i)的取值遵循表2。
步驟2-1-2、對矩陣a中的各列進行歸一化處理,得到a1矩陣。
步驟2-1-3、a1矩陣各行求和,得到列向量w。
步驟2-1-4、對列向量w進行歸一化處理,即得權(quán)重系數(shù)向量w1。
表2ahp判別矩陣取值說明
步驟2-2、利用式(2)計算成功似然指數(shù)sli。
sli=∑ωivi,0≤sli≤10(2)
式中,ωi為第i項影響因素的重要度權(quán)重,vi為第i項影響因素的評定等級,a和b均為常數(shù)。
步驟2-3、利用式(3)計算人為失誤概率,
hep=exp(a×sil+b)(3)
式中,a與b均為常數(shù),依據(jù)歷史數(shù)據(jù)進行擬合得到。
步驟3、采用大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù),結(jié)合hep及其他各項因素,得出輸變電設(shè)備、二次系統(tǒng)設(shè)備及軟件的失效概率。
如圖2所示,本發(fā)明的基于大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的輸變電設(shè)備、二次系統(tǒng)設(shè)備及軟件失效概率計算,包括如下步驟:
步驟3-1、獲取當前數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù),包括負載率k、天氣w、檢修r(nóng)、歷史故障數(shù)據(jù)f、設(shè)備故障率λ、設(shè)備修復(fù)率μ,以及步驟2所得的人為失誤概率hep。對各項數(shù)據(jù)進行離散化處理,在歷史數(shù)據(jù)的各個時間點上,負載率k分為輕載1,重載2以及過載3;天氣w依據(jù)是否有氣象局的預(yù)警分為惡劣天氣1與正常天氣2;檢修r(nóng)分為最近6個月內(nèi)有檢修1和無檢修2;歷史故障數(shù)據(jù)f分為最近6個月內(nèi)發(fā)生故障1和未發(fā)生故障2;設(shè)備故障率λ分為低故障率1,一般故障率2,高故障率3;人為失誤概率hep分為低概率1、一般概率2與高概率3。負載率k、設(shè)備故障率λ以及人為失誤概率hep的離散化對應(yīng)關(guān)系如表3所示,其中λ6為近6個月來的設(shè)備平均故障率。
表3離散化對應(yīng)關(guān)系
步驟3-2、枚舉關(guān)聯(lián)規(guī)則
1)對于輸變電設(shè)備,考慮k、w、r與f對λ的影響,共321條規(guī)則;
2)對于二次系統(tǒng)設(shè)備、軟件,考慮w、r、f與hep對λ的影響,共321條規(guī)則。
規(guī)則形如a→b,a為條件(可包含任意項),b為結(jié)果,例如
k1,w1,r2、f2→λ3
k2,w2,r2→λ2
f1,hep2→λ1
步驟3-3、計算各條關(guān)聯(lián)規(guī)則的支持度s和置信度c,n(a∪b)表示a和b同時出現(xiàn)的次數(shù),n表示總數(shù)據(jù)記錄數(shù),n(a)表示a出現(xiàn)的次數(shù)。
舍棄支持度小于20%或置信度小于50%的規(guī)則。
步驟3-4、對于被保留的所有規(guī)則,利用極大似然方法擬合設(shè)備故障率關(guān)于規(guī)則條件中影響因素的關(guān)系函數(shù)。
步驟3-5、根據(jù)步驟3-4中得出的關(guān)系函數(shù),代入當前各臺設(shè)備或軟件的負載率、天氣、檢修、歷史故障情況以及人為失誤概率,得到當前設(shè)備故障率。若沒有符合的規(guī)則,則故障率取為歷史平均故障率。計算輸變電設(shè)備的失效概率p1,計算二次系統(tǒng)設(shè)備或軟件的失效概率p2。
步驟4、對系統(tǒng)二次設(shè)備或軟件進行功能分解。
基于iec-61850的功能分解,將系統(tǒng)各類功能分解為邏輯節(jié)點、邏輯連接,通信信息片經(jīng)邏輯連接在邏輯節(jié)點間傳遞。
步驟5、計算各功能失效概率。
5-1.作以下規(guī)定:
1)某二次設(shè)備或軟件中的所有邏輯節(jié)點與邏輯連接具有相同的失效概率,與該設(shè)備失效概率相一致;
2)功能、邏輯節(jié)點及邏輯連接僅存在兩種狀態(tài),工作狀態(tài)與失效狀態(tài);
3)當某邏輯節(jié)點或邏輯連接處于失效狀態(tài)時,其所屬功能也處于失效狀態(tài);
4)不同功能間的失效事件相互獨立;
5)忽略所有通信時間延遲。
5-2.基于5-1的規(guī)定,可得到:
1)設(shè)備d(失效概率為pd)中的邏輯節(jié)點ln,其失效概率為pln=pd。
2)連接設(shè)備d中兩個邏輯節(jié)點的邏輯連接lc,其失效概率為plc=pd
3)對于連接不同設(shè)備(d1,d2)中的兩個邏輯節(jié)點(ln1,ln2)的邏輯連接lc,其失效概率為:
式中,m為兩臺設(shè)備間的通信連接開關(guān)數(shù),pswi是開關(guān)i的失效概率,n為兩臺設(shè)備間的通信線路數(shù),pclj為通信線路j的失效概率。
依據(jù)功能分解原理,可將功能視作一系列邏輯節(jié)點與邏輯連接的集合,因此功能f的失效概率為:
式中,nln和nlc分別表示本功能中所包含的邏輯節(jié)點數(shù)與邏輯連接數(shù),plni和plcj則分別表示第i個邏輯節(jié)點與第j個邏輯連接的失效概率。
步驟6、對電力系統(tǒng)風險進行評估。
如圖3所示,本發(fā)明的電力系統(tǒng)風險評估,包括如下步驟:
步驟6-1、采用非序貫蒙特卡洛采樣技術(shù),獲取每個場景下一次系統(tǒng)設(shè)備與二次系統(tǒng)功能的狀態(tài),統(tǒng)計得到一次系統(tǒng)設(shè)備與二次系統(tǒng)功能的失效概率。
步驟6-2、利用二次系統(tǒng)功能的失效概率修正一次設(shè)備的失效概率:
式中,pe和pe’分別表示不考慮與考慮二次系統(tǒng)功能失效概率的一次系統(tǒng)設(shè)備失效概率,se表示影響一次設(shè)備的功能序號集合,pfi表示第i個功能的失效概率。
步驟6-3、在修正后的一次系統(tǒng)設(shè)備失效概率基礎(chǔ)上,進一步采用非序貫蒙特卡洛采樣技術(shù),對電網(wǎng)場景采樣,并計算每個場景下的失負荷量。
步驟6-4、利用式(10)計算得到最終的失負荷期望值。
pi為系統(tǒng)在狀態(tài)i的概率;s為系統(tǒng)所有切負荷狀態(tài)的集合,ci為系統(tǒng)在狀態(tài)i的失負荷量。