技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種采用基于局部感受野的極速學(xué)習(xí)機(LRF?ELM)來處理室內(nèi)場景分類問題的方法，屬于移動機器人的室內(nèi)場景識別方法。該方法包括:1)采集作為訓(xùn)練樣本的2?D雷達信息；2)采集作為測試樣本的2?D雷達信息；3)對雷達信息進行二值化圖像信息提??；4)訓(xùn)練LRF?ELM網(wǎng)絡(luò)得到最優(yōu)輸出權(quán)重；5)通過測試集驗證該方法進行場景識別的準確率。本發(fā)明在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，對基于2?D雷達信息的室內(nèi)場景識別的正確性進行判斷，縮短了運算時間，大大提高了場景識別的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王?；?劉華平
受保護的技術(shù)使用者：北京奧開信息科技有限公司
文檔號碼：201710123021
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.03
技術(shù)公布日：2017.06.20