本發(fā)明屬于極值搜索技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地講，涉及一種基于梯度法極值搜索的多峰極值搜索方法。

背景技術(shù)：

對(duì)于單輸入單輸出系統(tǒng)，其輸入和輸出會(huì)滿(mǎn)足一定的函數(shù)關(guān)系。在實(shí)際應(yīng)用中，通常需要將輸入調(diào)整到合適的值，以使輸出達(dá)到極值，此時(shí)就需要用到極值搜索方法。目前傳統(tǒng)的極值搜索算法只能搜索到局部峰值，如果系統(tǒng)函數(shù)為多峰函數(shù)，那么就只能搜索到初始點(diǎn)附近的一個(gè)峰值，對(duì)于其他峰值的搜索無(wú)能為力，而局部峰值并不一定是全局峰值。顯然，要想搜索得到多峰函數(shù)系統(tǒng)的極值，極大地依賴(lài)于初始點(diǎn)的設(shè)置，而初始點(diǎn)一般是人為設(shè)置的，很難擺脫主觀因素的影響，因此亟需一種能夠?qū)Χ喾搴瘮?shù)的極值進(jìn)行搜索的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于梯度法極值搜索的多峰極值搜索方法，通過(guò)不斷更新初始點(diǎn)進(jìn)行極值搜索，以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)函數(shù)為多峰函數(shù)的單輸入單輸出系統(tǒng)的多峰極值搜索。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明基于梯度法極值搜索的多峰極值搜索方法包括以下步驟：

s1：設(shè)定極值搜索的輸入初始點(diǎn)x0；

s2：以初始點(diǎn)x0作為系統(tǒng)輸入，采用梯度法極值搜索算法進(jìn)行時(shí)長(zhǎng)為t+m的極值搜索，記錄時(shí)刻t的系統(tǒng)輸出yt和時(shí)刻t+m的系統(tǒng)輸出yt+m，t和m都是根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置的時(shí)間參數(shù)；梯度法極值搜索算法的具體步驟包括：

s2.1：令系統(tǒng)輸入

s2.2：將系統(tǒng)輸入與擾動(dòng)s(t)相加，得到輸入

s2.3：將系統(tǒng)輸入x輸入系統(tǒng)，得到對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)輸出y，通過(guò)濾波器濾去不穩(wěn)定的波形，得到穩(wěn)定的輸出

s2.4：將輸出與擾動(dòng)m(t)相乘，得到信號(hào)再經(jīng)過(guò)一個(gè)自閉環(huán)系統(tǒng)產(chǎn)生變量δy，自閉環(huán)系統(tǒng)的過(guò)程為：δe先乘以一個(gè)常系數(shù)b1，再經(jīng)過(guò)低通濾波產(chǎn)生信號(hào)δy，將其求導(dǎo)后乘以常系數(shù)b2后反饋給δe；

s2.5：將δy乘以一個(gè)常系數(shù)-k后進(jìn)行積分，其中k＞0，在估計(jì)點(diǎn)處尋找到下一個(gè)估計(jì)迭代點(diǎn)即令返回步驟s2.2；

s3：判斷是否|yt+m-yt|＜ε，ε表示預(yù)設(shè)閾值，ε＞0，如果是，則將yt+m作為當(dāng)前初始點(diǎn)x0對(duì)應(yīng)的極值，進(jìn)入步驟s6，否則進(jìn)入步驟s4；

s4：延長(zhǎng)梯度法極值搜索算法的搜索時(shí)間，延長(zhǎng)的搜索時(shí)間為τ+m，τ表示延長(zhǎng)時(shí)間參數(shù)，記錄本次延長(zhǎng)搜索時(shí)間中時(shí)刻τ的系統(tǒng)輸出yτ和時(shí)刻τ+m的系統(tǒng)輸出yτ+m；

s5：判斷是否|yτ+m-yτ|＜ε，ε表示預(yù)設(shè)閾值，如果是，則將yτ+m作為當(dāng)前初始點(diǎn)x0對(duì)應(yīng)的極值，進(jìn)入步驟s6，否則返回步驟s4；

s6：令初始點(diǎn)x0＝x0+h，返回步驟s2，h表示初始點(diǎn)更新步長(zhǎng)；

在步驟s2至步驟s6循環(huán)執(zhí)行期間，對(duì)搜索結(jié)束參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，一旦達(dá)到搜索結(jié)束條件，則多峰極值搜索結(jié)束。

本發(fā)明基于梯度法極值搜索的多峰極值搜索方法，針對(duì)單輸入單輸出系統(tǒng)，給定輸入初始點(diǎn)采用梯度法極值搜索進(jìn)行預(yù)設(shè)時(shí)間的極值搜索，通過(guò)判斷搜索結(jié)束時(shí)段兩個(gè)相近時(shí)間點(diǎn)的差值來(lái)確定是否搜索到局部極值，如果搜索到局部極值，則更新輸入初始點(diǎn)搜索下一個(gè)局部極值，否則延長(zhǎng)搜索時(shí)間繼續(xù)搜索該初始點(diǎn)對(duì)應(yīng)的局部極值。

本發(fā)明針對(duì)傳統(tǒng)極值搜索算法無(wú)法對(duì)系統(tǒng)函數(shù)為多峰函數(shù)的單輸入單輸出系統(tǒng)進(jìn)行多峰極值搜索的情況，基于梯度法極值搜索算法進(jìn)行了擴(kuò)展，增加了改變輸入初始點(diǎn)的外循環(huán)，通過(guò)對(duì)初始點(diǎn)的改變，利用梯度法極值搜索算法搜索出不同初始點(diǎn)附近的極值，從而完成對(duì)多峰函數(shù)的極值搜索過(guò)程。通過(guò)仿真驗(yàn)證可以發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明是一個(gè)雙閉環(huán)系統(tǒng)，可以準(zhǔn)確搜索到不同輸入初始點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的極值，搜索速度快，穩(wěn)定性好。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明基于梯度法極值搜索的多峰極值搜索方法的具體實(shí)施方式流程圖；

圖2是本發(fā)明中梯度法極值搜索算法示意圖；

圖3是本實(shí)施例中系統(tǒng)函數(shù)的曲線(xiàn)圖；

圖4是本實(shí)施例中采用本發(fā)明多峰極值搜索方法得到的波峰值與時(shí)間的變化圖；

圖5是圖4中對(duì)應(yīng)極值點(diǎn)與時(shí)間的變化圖；

圖6是輸入初始點(diǎn)為3時(shí)梯度法極值搜索算法的波峰值與時(shí)間的變化圖；

圖7是輸入初始點(diǎn)為4時(shí)梯度法極值搜索算法的波峰值與時(shí)間的變化圖；

圖8是輸入初始點(diǎn)為5時(shí)梯度法極值搜索算法的波峰值與時(shí)間的變化圖；

圖9是輸入初始點(diǎn)為6時(shí)梯度法極值搜索算法的波峰值與時(shí)間的變化圖；

圖10是本實(shí)施例中采用本發(fā)明多峰極值搜索方法得到的波谷值與時(shí)間的變化圖；

圖11是圖10中對(duì)應(yīng)極值點(diǎn)與時(shí)間的變化圖；

圖12是初始點(diǎn)為3時(shí)梯度法極值搜索算法的波谷值與時(shí)間的變化圖；

圖13是初始點(diǎn)為4時(shí)梯度法極值搜索算法的波谷值與時(shí)間的變化圖；

圖14是初始點(diǎn)為5時(shí)梯度法極值搜索算法的波谷值與時(shí)間的變化圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行描述，以便本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明。需要特別提醒注意的是，在以下的描述中，當(dāng)已知功能和設(shè)計(jì)的詳細(xì)描述也許會(huì)淡化本發(fā)明的主要內(nèi)容時(shí)，這些描述在這里將被忽略。

實(shí)施例

圖1是本發(fā)明基于梯度法極值搜索的多峰極值搜索方法的具體實(shí)施方式流程圖。如圖1所示，本發(fā)明基于梯度法極值搜索的多峰極值搜索方法的具體步驟包括：

s101：設(shè)定初始參數(shù)：

設(shè)定極值搜索的輸入初始點(diǎn)x0。

s102：梯度法極值搜索：

以初始點(diǎn)x0作為系統(tǒng)輸入，采用梯度法極值搜索算法進(jìn)行時(shí)長(zhǎng)為t+m的極值搜索，記錄時(shí)刻t的系統(tǒng)輸出yt和時(shí)刻t+m的系統(tǒng)輸出yt+m，t和m都是根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置的時(shí)間參數(shù)。

圖2是本發(fā)明中梯度法極值搜索算法示意圖。如圖2所示，梯度法極值搜索算法的具體過(guò)程包括以下步驟：

s201：令系統(tǒng)輸入

s202：輸入擾動(dòng)處理：

將系統(tǒng)輸入與擾動(dòng)s(t)相加，得到輸入

本實(shí)施例中采用的擾動(dòng)表示式為：

s(t)＝a(h1cos(w(t))+h2sin(w(t)))(1)

其中，η(t)＝[cos(w(t)),sin(w(t))]^t是布朗單位圓運(yùn)動(dòng)，h1＞0,h2＞0和a＞0是設(shè)計(jì)參數(shù)。

s203：獲取對(duì)應(yīng)系統(tǒng)輸出：

將系統(tǒng)輸入x輸入系統(tǒng)，得到對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)輸出y，通過(guò)濾波器濾去不穩(wěn)定的波形，得到穩(wěn)定的輸出

s204：輸出擾動(dòng)處理：

將輸出分別與擾動(dòng)m(t)相乘，得到信號(hào)再經(jīng)過(guò)一個(gè)自閉環(huán)系統(tǒng)產(chǎn)生變量δy，自閉環(huán)系統(tǒng)的過(guò)程為：δe先乘以一個(gè)常系數(shù)b1，再經(jīng)過(guò)低通濾波產(chǎn)生信號(hào)δy，將其求導(dǎo)后乘以常系數(shù)b2后反饋給δe。

本實(shí)施例中擾動(dòng)m(t)可表示為：

s205：尋找下一個(gè)估計(jì)迭代點(diǎn)：

將δy乘以一個(gè)常系數(shù)-k后進(jìn)行積分，其中k＞0，在估計(jì)點(diǎn)處尋找到下一個(gè)估計(jì)迭代點(diǎn)即令返回步驟s202。

梯度法的迭代公式為：x^(k+1)＝x^(k)+λ(k)d^(k)，其中d^(k)＝-▽y(x^(k))，λ(k)是迭代系數(shù)，在此處二個(gè)估計(jì)點(diǎn)的差值：所以積分后能尋找到下一個(gè)估計(jì)迭代點(diǎn)

s103：判斷是否搜索得到局部極值：

通過(guò)比較時(shí)刻t的系統(tǒng)輸出yt和時(shí)刻t+m的系統(tǒng)輸出yt+m的差值是否小于預(yù)設(shè)閾值即可判定是否搜索得到局部極值，即判斷是否|yt+m-yt|＜ε，ε表示預(yù)設(shè)閾值，ε＞0，如果是，則將yt+m作為當(dāng)前初始點(diǎn)x0對(duì)應(yīng)的極值，進(jìn)入步驟s107，否則進(jìn)入步驟s104。顯然，m是一個(gè)較短的時(shí)間間隔。

s104：延長(zhǎng)搜索時(shí)間：

如果還未搜索到當(dāng)前初始點(diǎn)x0對(duì)應(yīng)的極值，則需要延長(zhǎng)梯度法極值搜索算法的搜索時(shí)間，延長(zhǎng)的搜索時(shí)間為τ+m，τ表示延長(zhǎng)時(shí)間參數(shù)，記錄本次延長(zhǎng)搜索時(shí)間中時(shí)刻τ的系統(tǒng)輸出yτ和時(shí)刻τ+m的系統(tǒng)輸出yτ+m。

s105：判斷延長(zhǎng)搜索是否搜索得到局部極值：

與步驟s103類(lèi)似，通過(guò)比較延長(zhǎng)搜索時(shí)間中時(shí)刻τ的系統(tǒng)輸出yτ和時(shí)刻τ+m的系統(tǒng)輸出yτ+m的差值是否小于預(yù)設(shè)閾值即可判定是否搜索得到局部極值，即判斷是否|yτ+m-yτ|＜ε，ε表示預(yù)設(shè)閾值ε＞0，如果是，則將yτ+m作為當(dāng)前初始點(diǎn)x0對(duì)應(yīng)的極值，進(jìn)入步驟s106，否則返回步驟s104。

可見(jiàn)，如果從以初始點(diǎn)x0作為梯度法極值搜索的初始輸入開(kāi)始計(jì)時(shí)，首先會(huì)進(jìn)行時(shí)長(zhǎng)為t+m的極值搜索，如果搜索不到極值，還會(huì)繼續(xù)進(jìn)行時(shí)長(zhǎng)τ+m的極值搜索，以此類(lèi)推，每次延長(zhǎng)時(shí)長(zhǎng)為τ+m的搜索，一直搜索下去。

s106：更新初始點(diǎn)：

令初始點(diǎn)x0＝x0+h，返回步驟s102，h表示初始點(diǎn)更新步長(zhǎng)，是根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)置的。

可見(jiàn)，步驟s102至步驟s106形成了一個(gè)循環(huán)，持續(xù)搜索得到系統(tǒng)的各個(gè)極值。在步驟s102至步驟s106循環(huán)執(zhí)行期間，對(duì)搜索結(jié)束參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，一旦達(dá)到搜索結(jié)束條件，則多峰極值搜索結(jié)束。一般來(lái)說(shuō)，搜索結(jié)束參數(shù)可以設(shè)置為兩種，一種是多峰極值搜索方法的總體運(yùn)行時(shí)間，即采用一個(gè)計(jì)時(shí)器來(lái)記錄多峰極值搜索方法的總體運(yùn)行時(shí)間，當(dāng)總體運(yùn)行時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，則多峰極值搜索結(jié)束；一種是當(dāng)前初始點(diǎn)的值，即如果初始點(diǎn)x0超出預(yù)設(shè)范圍，則多峰極值搜索結(jié)束。用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的情況來(lái)選擇采用哪種搜索結(jié)束條件進(jìn)行判定。

為了說(shuō)明本發(fā)明的可行性和正確性，下面分別通過(guò)理論推導(dǎo)和仿真驗(yàn)證兩種方式來(lái)對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行分析說(shuō)明。

本發(fā)明在對(duì)每個(gè)初始值進(jìn)行局部峰值搜索時(shí)，采用的是梯度法極值搜索算法，該方法對(duì)于一個(gè)給定初始值，能通過(guò)不斷的迭代進(jìn)行自閉環(huán)循環(huán)，從而搜索到給定初始點(diǎn)附近的峰值，其證明的具體過(guò)程如下。

對(duì)于任意統(tǒng)函數(shù)為二次方程的系統(tǒng)：

其中x^*,f^*和f″是未知的，任意函數(shù)f(x)在x＝x^*處有極值，當(dāng)f″≠0時(shí)(3)式為其局部近似方程，不失一般性，假設(shè)f″＞0，設(shè)計(jì)一個(gè)算法使x-x^*盡可能的小，那么輸出y＝f(ω)就會(huì)趨近于極值f^*。

定義為最優(yōu)輸入x^*的估計(jì)值，令

為輸入估計(jì)誤差。

根據(jù)圖2所示的基于梯度法的極值搜索方法可知：

上標(biāo)“·”表示一階導(dǎo)數(shù)，h＞0，b1＞0，b2＞0，c＞0和a＞0是設(shè)計(jì)參數(shù)，1-b1b2c＞0，是輸出y的低頻分量，s表示拉普拉斯算子。

將式(4)帶入式(6)并由式(7)和式(8)，可得：

由式(4)和式(5)可得：

將式(12)帶入式(3)，可得輸出

定義輸出誤差變量φ＝h/(s+h)[y]-f^*，x(t)＝w(σt)，σ表示尺度變換參數(shù)，可得誤差動(dòng)態(tài)系統(tǒng)：

對(duì)于系統(tǒng)(14)使用均值理論，可得其均值系統(tǒng)：

由均值系統(tǒng)可得均衡點(diǎn)：

與其相應(yīng)的雅可比矩陣：

由h＞0，f″＞0，k＞0，1-b1b2c＞0，c＞0，b1＞0和a＞0，可知雅可比矩陣經(jīng)行變換后即為赫爾維茲矩陣，那么均值系統(tǒng)在均衡點(diǎn)處是指數(shù)穩(wěn)定的，至此證明了對(duì)任意一給定初始點(diǎn)，可通過(guò)梯度法極值搜索算法穩(wěn)定的搜索到其附近的極值。

本發(fā)明多峰極值搜索方法通過(guò)比較兩個(gè)相近時(shí)間點(diǎn)輸出值的差值是否小于一閥值來(lái)判斷是否搜索到該初始點(diǎn)附近的極值，若搜索到，則將初始點(diǎn)每次增加h后作為新的初始點(diǎn)。通過(guò)更新初始點(diǎn)的值，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)單輸入單輸出系統(tǒng)的多峰極值搜索。

為了證明本發(fā)明的技術(shù)效果，采用一個(gè)具體的系統(tǒng)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。所采用系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)如下：

圖3是本實(shí)施例中系統(tǒng)函數(shù)的曲線(xiàn)圖。如圖3所示，本實(shí)施例中系統(tǒng)函數(shù)是一個(gè)周期函數(shù)，有無(wú)窮多個(gè)峰值。本實(shí)施例中僅對(duì)其中幾個(gè)峰值進(jìn)行仿真驗(yàn)證。

首先采用本發(fā)明方法對(duì)該系統(tǒng)的進(jìn)行峰值搜索，然后利用梯度法極值搜索算法進(jìn)行局部單峰的搜索以作為對(duì)比，由于梯度法極值搜索算法每次只能搜索到一個(gè)峰值，因此采用本發(fā)明方法的輸入初始值進(jìn)行多次搜索。

在采用本發(fā)明方法對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行峰值搜索時(shí)，各參數(shù)設(shè)置如下：初始值x0＝3，初始值更新步長(zhǎng)h＝1，搜索時(shí)間參數(shù)t＝20，m＝1，延長(zhǎng)時(shí)間參數(shù)τ＝4，局部極值的判斷閾值ε＝0.1，搜索結(jié)束條件采用搜索的總體運(yùn)行時(shí)間t總＝50。為了更好地進(jìn)行對(duì)比，本次仿真驗(yàn)證中對(duì)波峰和波谷分別進(jìn)行搜索，即波峰判斷局部極值點(diǎn)的條件為0≤yt+m-yt＜ε和0≤yτ+m-yτ＜ε，波谷判斷局部極值點(diǎn)的條件為0≤yt-yt+m＜ε和0≤yτ-yτ+m＜ε。

圖4是本實(shí)施例中采用本發(fā)明多峰極值搜索方法得到的波峰值與時(shí)間的變化圖。圖5是圖4中對(duì)應(yīng)極值點(diǎn)與時(shí)間的變化圖。如圖4和圖5所示，可知共搜索到了3個(gè)不同的波峰值，對(duì)應(yīng)的初始點(diǎn)分別為3、4和5，當(dāng)初始點(diǎn)x0＝3時(shí)y0＝3.596，當(dāng)x0＝4時(shí)y1＝6.170，當(dāng)x0＝5時(shí)y2＝14.476。將圖3和圖4中搜索到的波峰值和對(duì)應(yīng)極值點(diǎn)與圖3相比較，可以看出是相吻合的。

分別設(shè)置初始值x0為3、4、5采用梯度法極值搜索算法進(jìn)行單峰搜索。圖6是輸入初始點(diǎn)為3時(shí)梯度法極值搜索算法的波峰值與時(shí)間的變化圖。圖7是輸入初始點(diǎn)為4時(shí)梯度法極值搜索算法的波峰值與時(shí)間的變化圖。圖8是輸入初始點(diǎn)為5時(shí)梯度法極值搜索算法的波峰值與時(shí)間的變化圖。如圖6至圖8所示，對(duì)于梯度法極值搜索算法，當(dāng)給定的初始值x0＝3時(shí)y＝3.608，當(dāng)給定的初始值x0＝4時(shí)y＝6.175，當(dāng)給定的初始值x0＝5時(shí)y＝6.157，將這三幅圖的搜索結(jié)果與圖4的搜索結(jié)果進(jìn)行對(duì)比可知，前兩幅圖誤差均小于0.1，而第三幅圖相差較大，這是由于在多峰極值搜索中因?yàn)椴粩嗟乃阉魇箶_動(dòng)量有所積累，所以搜索到了x0＝5右邊的峰值，而梯度法極值搜索算法中擾動(dòng)量每次都是從0開(kāi)始的，搜索到x0＝5左邊的峰值。再對(duì)x0＝6進(jìn)行搜索。圖9是輸入初始點(diǎn)為6時(shí)梯度法極值搜索算法的波峰值與時(shí)間的變化圖。由圖9可知，當(dāng)給定的初始值x0＝6時(shí)y＝14.480，與圖3中x0＝5搜索到的峰值誤差小于0.1，由此可以說(shuō)明在搜索不同初始點(diǎn)附近的峰值方面我們方法的正確性。

圖10是本實(shí)施例中采用本發(fā)明多峰極值搜索方法得到的波谷值與時(shí)間的變化圖。圖11是圖10中對(duì)應(yīng)極值點(diǎn)與時(shí)間的變化圖。如圖10和圖11所示，可知共搜索到了3個(gè)不同的波谷值，對(duì)應(yīng)的初始點(diǎn)分別為3、4和5，當(dāng)初始點(diǎn)x0＝3時(shí)y0＝-2.623，當(dāng)x0＝4時(shí)y1＝-3.588，當(dāng)x0＝5時(shí)y2＝-12.841。將圖10和圖11中搜索到的波谷值和對(duì)應(yīng)極值點(diǎn)與圖3相比較，可以看出是相吻合的。

同樣地，分別設(shè)置初始點(diǎn)x0為3、4、5采用梯度法極值搜索算法對(duì)波谷值進(jìn)行單峰搜索。圖12是初始點(diǎn)為3時(shí)梯度法極值搜索算法的波谷值與時(shí)間的變化圖。圖13是初始點(diǎn)為4時(shí)梯度法極值搜索算法的波谷值與時(shí)間的變化圖。圖14是初始點(diǎn)為5時(shí)梯度法極值搜索算法的波谷值與時(shí)間的變化圖。如圖12至圖14所示，對(duì)于梯度法極值搜索算法，當(dāng)給定的初始點(diǎn)x0＝3時(shí)y＝-2.635，當(dāng)給定的初始點(diǎn)x0＝4時(shí)y＝-3.582，當(dāng)給定的初始點(diǎn)x0＝5時(shí)y＝-12.862，將這三幅圖的搜索結(jié)果與圖10的搜索結(jié)果進(jìn)行對(duì)比可知，誤差均小于0.1，由此可以說(shuō)明在搜索波谷方面本發(fā)明方法也是正確的。

綜上所述，可知本文所提算法能夠準(zhǔn)確穩(wěn)定的搜索到多峰函數(shù)的峰值，對(duì)于波峰和波谷的搜索都適用。

盡管上面對(duì)本發(fā)明說(shuō)明性的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員理解本發(fā)明，但應(yīng)該清楚，本發(fā)明不限于具體實(shí)施方式的范圍，對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，只要各種變化在所附的權(quán)利要求限定和確定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，這些變化是顯而易見(jiàn)的，一切利用本發(fā)明構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護(hù)之列。