技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N相機標(biāo)定方法、裝置及電子設(shè)備，該方法包括：確定第一原始圖像與第二原始圖像的第一特征點集和第二特征點集；基于第一組外參數(shù)，將第一特征點集映射到參考映射面；從第二組外參數(shù)的初始值開始，按照預(yù)設(shè)方式以預(yù)設(shè)步長調(diào)整上一次迭代得到的第二組外參數(shù)；基于調(diào)整后的第二組外參數(shù)，將第二特征點集映射到參考映射面；計算第二映射點集中每一個映射點與第一映射點集中相匹配的映射點之間的距離偏差；基于上一次迭代得到的第二組外參數(shù)、偏差總和以及第二組外參數(shù)各自對應(yīng)的預(yù)設(shè)步長，標(biāo)定第二相機的相機外參數(shù)。在本申請的技術(shù)方案可以極大縮短對第二相機的外參數(shù)的標(biāo)定過程，提高相機標(biāo)定的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：汪孔橋;趙威
受保護的技術(shù)使用者：安徽華米信息科技有限公司
文檔號碼：201710108686
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.27
技術(shù)公布日：2017.06.20