本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種中藥護(hù)理用敲擊康復(fù)器控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在中醫(yī)科護(hù)理臨床上，為病人做康復(fù)保健護(hù)理時(shí)，一般都會用到電動按摩裝置或者手動敲擊裝置。
現(xiàn)有的中藥護(hù)理用敲擊康復(fù)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制不便，需要醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行手動操作，不利于推廣和使用，增加了醫(yī)護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)，并在一定程度上降低了工作效率，最重要的是不能根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整敲擊錘的敲擊力度和敲擊速度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明為解決現(xiàn)有的控制方式可能導(dǎo)致由于操作使用不便，導(dǎo)致實(shí)用性能大大降低，不能根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整敲擊錘的敲擊力度和敲擊速度，另一方面，增加了醫(yī)護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)，并且在一定程度上降低了工作效率的技術(shù)問題而提供一種中藥護(hù)理用敲擊康復(fù)器控制系統(tǒng)。
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：
本發(fā)明提供的中藥護(hù)理用敲擊康復(fù)器控制系統(tǒng)，所述中藥護(hù)理用敲擊康復(fù)器控制系統(tǒng)包括：
用于對敲擊錘的敲擊力度進(jìn)行檢測的壓力傳感器；所述壓力傳感器的量測模型如下：
A為壓力傳感器；YA(tk-1)、YA(tk)、YA(tk+1)分別為A對目標(biāo)在tk-1,tk,tk+1時(shí)刻的本地笛卡爾坐標(biāo)系下的量測值，分別為：
其中，Y'A(tk-1)、Y'A(tk)、Y'A(tk+1)分別為A在tk-1,tk,tk+1時(shí)刻的本地笛卡爾坐標(biāo)系下的真實(shí)位置；CA(t)為誤差的變換矩陣；ξA(t)為傳感器的系統(tǒng)誤差；為系統(tǒng)噪聲，假設(shè)為零均值、相互獨(dú)立的高斯型隨機(jī)變量，噪聲協(xié)方差矩陣分別為RA(k-1)、RA(k)、RA(k+1)；
用于對外界的溫度進(jìn)行采集的溫度傳感器；
分別與壓力傳感器、溫度傳感器有線連接，用于對接收的信號進(jìn)行分析和處理的單片機(jī)；
與單片機(jī)有線連接，用于對康復(fù)器座椅底座進(jìn)行加熱的加熱墊；
與單片機(jī)通過驅(qū)動控制器有線連接，用于為敲擊錘提供動力的振動馬達(dá)；
與單片機(jī)通過驅(qū)動控制器有線連接，用于調(diào)整康復(fù)器座椅背板的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；
與單片機(jī)有線連接，用于將運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行保存的存儲器；
與單片機(jī)有線連接，用于進(jìn)行控制的操作控制器；所述操作控制器的跳頻混合信號時(shí)頻域矩陣(p，q)表示時(shí)頻索引，具體的時(shí)頻值為這里Nfft表示FFT變換的長度，p表示加窗次數(shù)，Ts表示采樣間隔，fs表示采樣頻率，C為整數(shù)，表示短時(shí)傅里葉變換加窗間隔的采樣點(diǎn)數(shù)，C＜Nfft，且Kc＝Nfft/C為整數(shù)，也就是說采用的是重疊加窗的短時(shí)傅里葉變換；
利用聚類算法估計(jì)每一跳的跳變時(shí)刻以及各跳對應(yīng)的歸一化的混合矩陣列向量、跳頻頻率時(shí)，包括以下步驟：
第一步，在p(p＝0，1，2，…P-1)時(shí)刻，對表示的頻率值進(jìn)行聚類，得到的聚類中心個(gè)數(shù)表示p時(shí)刻存在的載頻個(gè)數(shù)，個(gè)聚類中心則表示載頻的大小，分別用表示；
第二步，對每一采樣時(shí)刻p(p＝0，1，2，…P-1)，利用聚類算法對進(jìn)行聚類，同樣可得到個(gè)聚類中心，用表示；
第三步，對所有求均值并取整，得到源信號個(gè)數(shù)的估計(jì)即
第四步，找出的時(shí)刻，用ph表示，對每一段連續(xù)取值的ph求中值，用表示第l段相連ph的中值，則表示第l個(gè)頻率跳變時(shí)刻的估計(jì)；
第五步，根據(jù)第二步中估計(jì)得到的以及第四步中估計(jì)得到的頻率跳變時(shí)刻估計(jì)出每一跳對應(yīng)的個(gè)混合矩陣列向量具體公式為：
這里表示第l跳對應(yīng)的個(gè)混合矩陣列向量估計(jì)值；
第六步，估計(jì)每一跳對應(yīng)的載頻頻率，用表示第l跳對應(yīng)的個(gè)頻率估計(jì)值，計(jì)算公式如下：
所述敲擊錘的頂部安裝有指示燈，指示燈與單片機(jī)有線連接；
所述敲擊錘的頂部固定安裝有調(diào)速旋鈕；
所述電源模塊與單片機(jī)有線連接，用于提供電源，無線充電裝置與電源模塊有線連接，用于進(jìn)行無線充電。
進(jìn)一步，所述單片機(jī)對接收信號s(t)進(jìn)行非線性變換，按如下公式進(jìn)行：
其中A表示信號的幅度，a(m)表示信號的碼元符號，p(t)表示成形函數(shù)，fc表示信號的載波頻率，表示信號的相位，通過該非線性變換后可得到：
進(jìn)一步，所述單片機(jī)基于頻率F、時(shí)間T、對于觀測點(diǎn)空域角度Θ、極化方向Γ、以及編碼方式C特征參數(shù)建立的干擾特征空間HSI中，計(jì)算干擾信號矢量對參照信號矢量的位移矢量
進(jìn)一步，所述單片機(jī)根據(jù)采樣信號r n，計(jì)算互相關(guān)值E，具體方法包括：
第一步，構(gòu)建由連續(xù)m個(gè)OFDM符號中相同采樣位置上長度為l連續(xù)采樣序列所組成的相關(guān)窗，則與該相關(guān)窗對應(yīng)的對數(shù)似然函數(shù)Λτ表示為：
第二步，將相關(guān)窗滑動N+L個(gè)采樣點(diǎn)長度，獲取對數(shù)似然函數(shù)Λτ的最大值，該值所對應(yīng)的采樣時(shí)刻即為OFDM符號的起始位置
其中，表示函數(shù)取得最大值時(shí)自變量τ的取值，Λτ表示對數(shù)似然函數(shù)，m表示連續(xù)的OFDM符號的數(shù)目，l表示相同采樣位置上連續(xù)采樣序列的長度，r n表示采樣信號，N表示OFDM符號包含的子載波個(gè)數(shù)，L表示OFDM符號中循環(huán)前綴部分采樣點(diǎn)的數(shù)目，|·|是求模運(yùn)算符；
第三步，根據(jù)OFDM符號的起始位置計(jì)算互相關(guān)值E：
其中，.*表示共軛運(yùn)算。
本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：該中藥護(hù)理用敲擊康復(fù)器控制系統(tǒng)利用壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測敲擊錘的敲擊力度，利用溫度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測外界的溫度，并通過操作控制器進(jìn)行操作使用和調(diào)節(jié)，通過驅(qū)動控制器控制振動馬達(dá)帶動敲擊錘進(jìn)行敲擊，通過驅(qū)動控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)調(diào)整康復(fù)器座椅背板的位置，利用無線充電裝置對電源模塊進(jìn)行充電，操作簡單，使用方便，功能多樣化，工作效率高，能夠進(jìn)行無線充電。
附圖說明
圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的中藥護(hù)理用敲擊康復(fù)器控制系統(tǒng)的原理框圖；
圖中：1、壓力傳感器；2、溫度傳感器；3、單片機(jī)；4、加熱墊；5、驅(qū)動控制器；6、振動馬達(dá)；7、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；8、存儲器；9、電源模塊；10、無線充電裝置；11、操作控制器。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下。
下面結(jié)合圖1對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)的描述。
該中藥護(hù)理用敲擊康復(fù)器控制系統(tǒng)包括：
用于對敲擊錘的敲擊力度進(jìn)行檢測的壓力傳感器1；
用于對外界的溫度進(jìn)行采集的溫度傳感器2；
分別與壓力傳感器1、溫度傳感器2有線連接，用于對接收的信號進(jìn)行分析和處理的單片機(jī)3；
與單片機(jī)3有線連接，用于對康復(fù)器座椅底座進(jìn)行加熱的加熱墊4；
與單片機(jī)3通過驅(qū)動控制器5有線連接，用于為敲擊錘提供動力的振動馬達(dá)6；
與單片機(jī)3通過驅(qū)動控制器5有線連接，用于調(diào)整康復(fù)器座椅背板的旋轉(zhuǎn)電機(jī)7；
與單片機(jī)3有線連接，用于將運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行保存的存儲器8；
與單片機(jī)3有線連接，用于進(jìn)行控制的操作控制器11。
進(jìn)一步，所述敲擊錘的頂部安裝有指示燈，指示燈與單片機(jī)3有線連接。
進(jìn)一步，所述敲擊錘的頂部固定安裝有調(diào)速旋鈕。
進(jìn)一步，所述電源模塊9與單片機(jī)3有線連接，用于提供電源，無線充電裝置10與電源模塊9有線連接，用于進(jìn)行無線充電。
所述壓力傳感器的量測模型如下：
A為壓力傳感器；YA(tk-1)、YA(tk)、YA(tk+1)分別為A對目標(biāo)在tk-1,tk,tk+1時(shí)刻的本地笛卡爾坐標(biāo)系下的量測值，分別為：
其中，Y'A(tk-1)、Y'A(tk)、Y'A(tk+1)分別為A在tk-1,tk,tk+1時(shí)刻的本地笛卡爾坐標(biāo)系下的真實(shí)位置；CA(t)為誤差的變換矩陣；ξA(t)為傳感器的系統(tǒng)誤差；為系統(tǒng)噪聲，假設(shè)為零均值、相互獨(dú)立的高斯型隨機(jī)變量，噪聲協(xié)方差矩陣分別為RA(k-1)、RA(k)、RA(k+1)；
與單片機(jī)有線連接，用于進(jìn)行控制的操作控制器；所述操作控制器的跳頻混合信號時(shí)頻域矩陣(p，q)表示時(shí)頻索引，具體的時(shí)頻值為這里Nfft表示FFT變換的長度，p表示加窗次數(shù)，Ts表示采樣間隔，fs表示采樣頻率，C為整數(shù)，表示短時(shí)傅里葉變換加窗間隔的采樣點(diǎn)數(shù)，C＜Nfft，且Kc＝Nfft/C為整數(shù)，也就是說采用的是重疊加窗的短時(shí)傅里葉變換；
利用聚類算法估計(jì)每一跳的跳變時(shí)刻以及各跳對應(yīng)的歸一化的混合矩陣列向量、跳頻頻率時(shí)，包括以下步驟：
第一步，在p(p＝0，1，2，…P-1)時(shí)刻，對表示的頻率值進(jìn)行聚類，得到的聚類中心個(gè)數(shù)表示p時(shí)刻存在的載頻個(gè)數(shù)，個(gè)聚類中心則表示載頻的大小，分別用表示；
第二步，對每一采樣時(shí)刻p(p＝0，1，2，…P-1)，利用聚類算法對進(jìn)行聚類，同樣可得到個(gè)聚類中心，用表示；
第三步，對所有求均值并取整，得到源信號個(gè)數(shù)的估計(jì)即
第四步，找出的時(shí)刻，用ph表示，對每一段連續(xù)取值的ph求中值，用表示第l段相連ph的中值，則表示第l個(gè)頻率跳變時(shí)刻的估計(jì)；
第五步，根據(jù)第二步中估計(jì)得到的以及第四步中估計(jì)得到的頻率跳變時(shí)刻估計(jì)出每一跳對應(yīng)的個(gè)混合矩陣列向量具體公式為：
這里表示第l跳對應(yīng)的個(gè)混合矩陣列向量估計(jì)值；
第六步，估計(jì)每一跳對應(yīng)的載頻頻率，用表示第l跳對應(yīng)的個(gè)頻率估計(jì)值，計(jì)算公式如下：
進(jìn)一步，所述單片機(jī)對接收信號s(t)進(jìn)行非線性變換，按如下公式進(jìn)行：
其中A表示信號的幅度，a(m)表示信號的碼元符號，p(t)表示成形函數(shù)，fc表示信號的載波頻率，表示信號的相位，通過該非線性變換后可得到：
進(jìn)一步，所述單片機(jī)基于頻率F、時(shí)間T、對于觀測點(diǎn)空域角度Θ、極化方向Γ、以及編碼方式C特征參數(shù)建立的干擾特征空間HSI中，計(jì)算干擾信號矢量對參照信號矢量的位移矢量
進(jìn)一步，所述單片機(jī)根據(jù)采樣信號r n，計(jì)算互相關(guān)值E，具體方法包括：
第一步，構(gòu)建由連續(xù)m個(gè)OFDM符號中相同采樣位置上長度為l連續(xù)采樣序列所組成的相關(guān)窗，則與該相關(guān)窗對應(yīng)的對數(shù)似然函數(shù)Λτ表示為：
第二步，將相關(guān)窗滑動N+L個(gè)采樣點(diǎn)長度，獲取對數(shù)似然函數(shù)Λτ的最大值，該值所對應(yīng)的采樣時(shí)刻即為OFDM符號的起始位置
其中，表示函數(shù)取得最大值時(shí)自變量τ的取值，Λτ表示對數(shù)似然函數(shù)，m表示連續(xù)的OFDM符號的數(shù)目，l表示相同采樣位置上連續(xù)采樣序列的長度，r n表示采樣信號，N表示OFDM符號包含的子載波個(gè)數(shù)，L表示OFDM符號中循環(huán)前綴部分采樣點(diǎn)的數(shù)目，|·|是求模運(yùn)算符；
第三步，根據(jù)OFDM符號的起始位置計(jì)算互相關(guān)值E：
其中，.*表示共軛運(yùn)算。
下面結(jié)合工作原理對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的描述。
通過壓力傳感器1實(shí)時(shí)監(jiān)測敲擊錘的敲擊力度，利用溫度傳感器2實(shí)時(shí)監(jiān)測外界的溫度，并通過操作控制器11進(jìn)行操作使用和調(diào)節(jié)，通過驅(qū)動控制器5控制振動馬達(dá)6帶動敲擊錘進(jìn)行敲擊，通過驅(qū)動控制器5控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)7調(diào)整康復(fù)器座椅背板的位置，利用無線充電裝置10對電源模塊9進(jìn)行充電，利用存儲器8將對每一個(gè)病人的治療參數(shù)和運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，以方便下一次的使用，利用加熱墊4對康復(fù)器的底座進(jìn)行加熱，方便在天氣寒冷的時(shí)候使用，功能多樣化，操作使用方便，利用調(diào)速旋鈕調(diào)整振動馬達(dá)6的速度。
以上所述僅是對本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。