1.一種基于ADAS系統(tǒng)的實時駕駛行為評分方法,其特征在于,包括以下步驟:
1)當(dāng)車輛啟動,ADAS設(shè)備上電開機,通過車載ADAS設(shè)備采集前方車輛信息、路況信息、車輛速度和姿態(tài)信息;
2)根據(jù)采集的車輛、路況信息、車輛速度和姿態(tài)信息判斷駕駛員實時行為,收集駕駛行為信息;所述駕駛行為包括:車道偏離行為、前車碰撞行為、車距保持行為、急加速行為、急減速行為、急轉(zhuǎn)彎行為和超速行為;
3)將駕駛行為信息通過網(wǎng)絡(luò)上傳到云端服務(wù)器并保存;
4)根據(jù)駕駛行為次數(shù)信息計算駕駛行為分值;
4.1)計算單項駕駛行為得分,單項駕駛行為得分等于1減去單項駕駛行為標(biāo)準(zhǔn)系數(shù)*單項駕駛行為次數(shù)/里程數(shù);若單項駕駛行為得分小于0,則該項駕駛行為得分記為0;
其中,單項駕駛行為標(biāo)準(zhǔn)系數(shù)是從大量駕駛行為數(shù)據(jù)樣本中建立數(shù)據(jù)模型計算得出在一定里程范圍內(nèi)發(fā)生該項駕駛行為次數(shù)的平均值;
4.2)根據(jù)各單項駕駛行為的得分和預(yù)設(shè)的對應(yīng)權(quán)重占比,計算駕駛行為評分;
5)通過云端服務(wù)器的信息共享接口將駕駛行為評分信息共享。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ADAS系統(tǒng)的實時駕駛行為評分方法,其特征在于,所述步驟1)中數(shù)據(jù)采集周期為:車輛啟動直到車輛熄火,一次行程結(jié)束,完成一次數(shù)據(jù)采集。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ADAS系統(tǒng)的實時駕駛行為評分方法,其特征在于,所述步驟1)中前方車輛信息、路況信息通過車載ADAS設(shè)備中的攝像頭實時采集。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ADAS系統(tǒng)的實時駕駛行為評分方法,其特征在于,所述步驟1)中車輛速度和姿態(tài)信息通過車載ADAS設(shè)備中的加速傳感器,方向傳感器,陀螺儀傳感器采集。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ADAS系統(tǒng)的實時駕駛行為評分方法,其特征在于,所述步驟2)中收集駕駛行為信息如下:
車道偏離行為:通過攝像頭采集到的路況信息計算出具體車道偏離次數(shù);
前車碰撞行為:通過攝像頭采集到的前方車輛信息、路況信息計算前車碰撞次數(shù);
車距保持行為:通過攝像頭采集到的前方車輛信息計算與前車距離低于設(shè)定閾值的次數(shù);
急加速行為:通過短期時間內(nèi)通過加速傳感器、方向傳感器采集到的速度,方向變化值,計算加速度,當(dāng)加速度超過設(shè)定閥值,并加速度為正向,則認(rèn)為是急加速;記錄急加速行為次數(shù);
急減速行為:通過短期時間內(nèi)通過加速傳感器、方向傳感器采集到的速度、方向變化值,計算加速度,當(dāng)加速度超過設(shè)定閥值,并加速度為負(fù)向,則認(rèn)為是急減速;記錄急減速行為次數(shù);
急轉(zhuǎn)彎行為:通過短期時間內(nèi)通過方向傳感器、陀螺儀傳感器,計算方向角度,當(dāng)角度超過設(shè)定閥值,則認(rèn)為是急轉(zhuǎn)彎;記錄急減速行為次數(shù);
超速行為:通過高德開放接口獲取當(dāng)前道路限速值,結(jié)合當(dāng)前車輛速度,當(dāng)速度超過限速值,則認(rèn)為是超速;記錄超速行為次數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ADAS系統(tǒng)的實時駕駛行為評分方法,其特征在于,所述4.1)中單項駕駛行為次數(shù)采用對單項駕駛行為次數(shù)按實際車速進行修正的修正值,修正方法如下:修正的單項駕駛行為次數(shù)=Σ(原單項駕駛行為次數(shù)*單項駕駛行為危險系數(shù));
上述單項駕駛行為危險系數(shù)為預(yù)設(shè)值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于ADAS系統(tǒng)的實時駕駛行為評分方法,其特征在于,所述單項駕駛行為危險系數(shù)是從大量駕駛行為數(shù)據(jù)樣本中建立數(shù)據(jù)模型計算得出在不同車速下該項駕駛行為危險系數(shù)的平均值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ADAS系統(tǒng)的實時駕駛行為評分方法,其特征在于,所述單項駕駛行為標(biāo)準(zhǔn)系數(shù)如下:車道偏離標(biāo)準(zhǔn)系數(shù):0.65;前車碰撞標(biāo)準(zhǔn)系數(shù):0.45;車距保持行為標(biāo)準(zhǔn)系數(shù):0.65;急加速行為標(biāo)準(zhǔn)系數(shù):1.5;急減速行為標(biāo)準(zhǔn)系數(shù):1.5;急轉(zhuǎn)彎行為標(biāo)準(zhǔn)系數(shù):2.0;超速行為標(biāo)準(zhǔn)系數(shù):5.0。
9.一種基于ADAS系統(tǒng)的實時駕駛行為評分系統(tǒng),包括:
采集模塊:用于當(dāng)車輛啟動,ADAS設(shè)備上電開機,通過車載ADAS設(shè)備采集前方車輛信息、路況信息、車輛速度和姿態(tài)信息;
所述前方車輛信息、路況信息通過車載ADAS設(shè)備中的攝像頭實時采集;
所述車輛速度和姿態(tài)信息通過車載ADAS設(shè)備中的加速傳感器,方向傳感器,陀螺儀傳感器采集;
駕駛行為信息收集模塊,用于根據(jù)采集模塊采集的車輛、路況信息、車輛速度和姿態(tài)信息判斷駕駛員實時行為,收集駕駛行為信息;所述駕駛行為包括:車道偏離行為、前車碰撞行為、車距保持行為、急加速行為、急減速行為、急轉(zhuǎn)彎行為和超速行為;
通信模塊,用于將駕駛行為信息通過網(wǎng)絡(luò)上傳到云端服務(wù)器并保存;
計算模塊,用于根據(jù)駕駛行為次數(shù)信息計算駕駛行為分值;具體如下:
1)計算單項駕駛行為得分,單項駕駛行為得分等于1減去單項駕駛行為標(biāo)準(zhǔn)系數(shù)*單項駕駛行為次數(shù)/里程數(shù);若單項駕駛行為得分小于0,則該項駕駛行為得分記為0;
其中,單項駕駛行為標(biāo)準(zhǔn)系數(shù)是從大量駕駛行為數(shù)據(jù)樣本中建立數(shù)據(jù)模型計算得出在一定里程范圍內(nèi)發(fā)生該項駕駛行為次數(shù)的平均值;
2)根據(jù)各單項駕駛行為的得分和預(yù)設(shè)的對應(yīng)權(quán)重占比,計算駕駛行為評分;共享模塊,用于通過云端服務(wù)器的信息共享接口將駕駛行為評分信息共享。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于ADAS系統(tǒng)的實時駕駛行為評分系統(tǒng),其特征在于,所述計算模塊中單項駕駛行為次數(shù)采用對單項駕駛行為次數(shù)按實際車速進行修正的修正值,修正方法如下:修正的單項駕駛行為次數(shù)=Σ(原單項駕駛行為次數(shù)*單項駕駛行為危險系數(shù));
上述單項駕駛行為危險系數(shù)為預(yù)設(shè)值。