技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車道線的檢測方法及裝置，所述方法包括：步驟S1：采集路面圖像，對(duì)所采集到的路面圖像提取邊緣圖像；步驟S2：對(duì)邊緣圖像進(jìn)行二維離散傅里葉變換，并對(duì)得到的傅里葉譜進(jìn)行灰度操作，然后對(duì)灰度操作后的傅里葉譜進(jìn)行峰值檢測，提取出峰值角度；步驟S3：按照提取出的峰值角度以及邊緣圖像計(jì)算邊緣圖像中的直線至車輛的距離，并將由峰值角度、距離表征的直線由原始圖像投影到真實(shí)路面。

技術(shù)研發(fā)人員：湯淑明;朱志凱;李朋;盧佳琳;章凡壽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所
文檔號(hào)碼：201710079902
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.14
技術(shù)公布日：2017.06.27