1.一種驗電掛地線機器人視覺定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫，其特征在于，包括：
圖像獲取模塊1，用于獲取目標圖像對，所述目標圖像對包括同一目標在同一時刻的第一圖像和第二圖像；
相機標定模塊2，用于標定相機，確定所述相機的位置；
圖像預處理模塊3，用于預處理所述目標圖像對，得到預處理目標圖像對，所述預處理包括：增強所述目標圖像對的對比度、去除所述目標圖像對的隨機噪聲和對所述目標圖像對偽色彩處理；
特征提取模塊4，用于提取所述預處理目標圖像對中的目標特征，得到目標特征圖像；
立體匹配模塊5，用于根據(jù)所述相機的位置和所述目標特征圖像，對所述目標特征立體匹配，得到視差圖像；
深度確定模塊6，用于根據(jù)所述視差圖像，確定深度圖像，恢復三維場景的信息；
圖像分類模塊7，用于對所述目標圖像對、所述預處理目標圖像對、所述目標特征圖像和所述深度圖像添加備注信息；
圖像輸出模塊8，用于將所述深度圖像和所述信息輸出；
保密模塊9，用于對用戶的權限分級和對所述用戶認證；
圖像分析模塊10，用于對所述深度圖像分析，得出分析結果；
條件查詢模塊11，用于在用戶選擇查詢類型后，給出查詢結果；
維護模塊12，用于維護所述數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)；
添加模塊13，用于添加所述數(shù)據(jù)庫中的所述數(shù)據(jù)；
復制模塊14，用于復制所述數(shù)據(jù)庫中的所述數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種驗電掛地線機器人視覺定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫，其特征在于，所述相機標定模塊2還包括：
計算模塊15，用于通過所述張氏標定法，利用三維場景中的物體點和所述物體點在所述目標圖像對平面上的對應點，確定單應性矩陣；
利用所述單應性矩陣求得所述相機內部參數(shù)；
利用所述單應性矩陣和所述相機內部參數(shù)求得所述相機外部參數(shù)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種驗電掛地線機器人視覺定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫，其特征在于，所述相機標定模塊2還包括：
優(yōu)化模塊16，用于優(yōu)化所述相機內部參數(shù)和所述相機外部參數(shù)，得到精確的參數(shù)值；
根據(jù)所述參數(shù)值，確定所述相機的位置。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種驗電掛地線機器人視覺定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫，其特征在于，所述特征提取模塊4還包括：
點狀特征提取模塊17，用于提取所述目標圖像對中的點狀特征；
線狀特征提取模塊18，用于提取所述目標圖像對中的線狀特征；
區(qū)域特征提取模塊19，用于提取所述目標圖相對中的區(qū)域特征。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種驗電掛地線機器人視覺定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫還包括：
圖像顯示模塊20，用于顯示所述目標圖像對、所述預處理目標圖像對、所述目標特征圖像和所述深度圖像。