技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開的一種基于改進(jìn)量子蟻群算法的AGV實時路線規(guī)劃方法，依次通過步驟：S1初始化環(huán)境和算法參數(shù)、S2接收AGV路線規(guī)劃任務(wù)、S3構(gòu)建AGV路線解、S4評估當(dāng)前解和記錄最優(yōu)解、S5量子旋轉(zhuǎn)門、S6量子變異、S7更新信息素及S8運算終止判斷，實時給出滿足全局搜索、計算時間、迭代前期快速收斂、迭代后期解多樣性等綜合要求一個AGV路線，節(jié)省人力和時間成本，提升貨料運輸效率，有助于生產(chǎn)效率的提高。

技術(shù)研發(fā)人員：陳豪;王耀宗;張丹;張景欣;蔡品隆
受保護(hù)的技術(shù)使用者：泉州裝備制造研究所
文檔號碼：201710073263
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.10
技術(shù)公布日：2017.05.31