技術(shù)編號：12469502
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于智能機器人線路規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于改進量子蟻群算法的AGV實時路線規(guī)劃方法。背景技術(shù)隨著機器人技術(shù)的快速發(fā)展，機器人功能和性能逐漸提高，應(yīng)用面也擴大至生產(chǎn)生活中的方方面面。自動引導(dǎo)運輸車(AutomatedGuidedVehicle，AGV)屬于移動機器人的范疇，是指裝有自動引導(dǎo)裝置，能夠沿指定路線行進，能智能控制運動姿態(tài)，且具有安全保護和搬運功能的運輸車。AGV適用于重復(fù)搬運、重物搬運的場景，甚至在惡劣環(huán)境(火場)和特殊環(huán)境(如放射性環(huán)境)中代替操作人員進行貨物的搬運和搶救...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。
請注意，此類技術(shù)沒有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。