本發(fā)明涉及激光振鏡圖形校正算法領(lǐng)域，具體涉及到一種基于雙線性插值法的激光振鏡圖形校正算法。

背景技術(shù)：

振鏡掃描式打標(biāo)頭主要由XY掃描鏡(反射鏡)、場(chǎng)鏡、振鏡及計(jì)算機(jī)控制的打標(biāo)軟件等構(gòu)成，其工作原理是：激光器是將激光束入射到2面XY掃描鏡(反射鏡)上，計(jì)算機(jī)控制XY掃描鏡(反射鏡)的反射角度，使光束經(jīng)過這2個(gè)XY掃描鏡(反射鏡)的發(fā)射可分別沿X、Y軸進(jìn)行掃描，即使激光束實(shí)現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，也即使有一定功率密度的激光聚的焦點(diǎn)落在打標(biāo)材料上，并可使該焦點(diǎn)可按要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而能夠利用激光束在目標(biāo)材料表面上留下永久的標(biāo)記。聚焦的光斑可以是圓形或矩形。理論上，通過控制振鏡式激光掃描系統(tǒng)鏡片的相互協(xié)調(diào)偏轉(zhuǎn)來可以實(shí)現(xiàn)平面上任意復(fù)雜圖形的掃描。

另外，根據(jù)激光波長(zhǎng)的不同，還可選用相應(yīng)的光學(xué)元器件，包括激光擴(kuò)束鏡、動(dòng)態(tài)聚焦系統(tǒng)等。經(jīng)過擴(kuò)束鏡之后，激光器發(fā)射的光束可形成均勻的平行光束；在大視場(chǎng)掃描中，為了糾正掃描平面上點(diǎn)的聚焦誤差，通常需要在振鏡系統(tǒng)前端加入動(dòng)態(tài)聚焦系統(tǒng)。激光束經(jīng)過擴(kuò)束鏡，再經(jīng)過動(dòng)態(tài)聚焦鏡聚焦后，可依次投射到X、Y軸振鏡上，最后經(jīng)過2個(gè)振鏡，2次反射到工作臺(tái)面上，最終形成掃描平面上的掃描點(diǎn)。

然而，振鏡式激光掃描仍存在著原理性的誤差，即掃描畸變。

鏡頭畸變是光學(xué)透鏡固有的透視失真的總稱，這種失真對(duì)于照片的成像質(zhì)量是非常不利的。由于是由透鏡的固有特性(凸透鏡匯聚光線、凹透鏡發(fā)散光線)所造成的，所以鏡頭畸變是所以無法消除，只能通過其他方式予以校正。

與球差和像散不同，透視失真是由于光線的傾斜度大引起的，主要表現(xiàn)在像平面內(nèi)圖形的各部分與原物不成比例，但其不破壞光束的同心性，即不影響像的清晰度。鏡頭畸變的情況與光闌的位置有關(guān)。

鏡頭畸變常見有枕形、桶形和線性等幾種。

枕形畸變(Pincushion Distortion)，又稱枕形失真，它是由鏡頭引起的，具體特點(diǎn)為畫面向中間“收縮”。該現(xiàn)象是使用長(zhǎng)焦鏡頭或變焦鏡頭的長(zhǎng)焦端時(shí)，最容易被察覺的一種失真現(xiàn)象。

桶形畸變(Barrel Distortion)，又稱桶形失真，是由鏡頭中透鏡物理性能以及鏡片組結(jié)構(gòu)引起的畸變現(xiàn)象，具體特點(diǎn)為成像畫面呈桶形膨脹狀。

線性畸變(Linear Distortion)，又叫線性失真。當(dāng)試圖近距離拍攝高大的直線結(jié)構(gòu)，比如建筑物或樹木等時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)的一種失真現(xiàn)象。假設(shè)使用的是廣角鏡頭，并且認(rèn)為只把照相機(jī)稍微向上瞄準(zhǔn)一點(diǎn)，就可以離得很近也能把整個(gè)高大直線結(jié)構(gòu)拍攝下來。但是由于實(shí)際上平行的線條顯得并不平行了，結(jié)果是建筑物或樹木好像要傾倒下來似的，這種失真現(xiàn)象即被稱為線性畸變。

此外，振鏡式激光掃描系統(tǒng)的掃描精度還受到機(jī)械安裝誤差和控制系統(tǒng)的影響。其中控制系統(tǒng)本身因素主要包括噪聲干擾、系統(tǒng)響應(yīng)性能、控制算法以及控制信號(hào)輸出量與掃描角度之間存在的非線性等。機(jī)械安裝誤差主要是振鏡、激光器、動(dòng)態(tài)聚焦和安裝基準(zhǔn)面的平行度問題以及機(jī)械加工結(jié)構(gòu)變形，它們都可能造成振鏡系統(tǒng)掃描時(shí)產(chǎn)生圖形畸變。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種基于雙線性插值法的激光振鏡圖形校正算法，其核心是雙線性插值法。在數(shù)學(xué)上，雙線性插值法是有2個(gè)變量的插值函數(shù)的線性插值擴(kuò)展，其核心思想是在2個(gè)方向分別進(jìn)行一次線性插值。通過本校正算法，激光振鏡圖形中的任何1點(diǎn)均可以得到校正，因此整個(gè)圖形就可以完成符合要求的校正效果。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：

提供一種基于雙線性插值法的激光振鏡圖形校正算法，具體為：

一、將邊長(zhǎng)為m的正方形，共分成(2n+1)行(2n+1)列，也就是從第0行到第2n行，從第0列到第2n列；設(shè)定第n行為X軸，第n列為Y軸，則第n行和第n列的交點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，從而建立坐標(biāo)系。

二、在未校正的情況下，進(jìn)行激光打標(biāo)，再按照從左到右，從上到下的順序，測(cè)量打標(biāo)后各點(diǎn)的坐標(biāo)；根據(jù)測(cè)量的各點(diǎn)坐標(biāo)，分別建立對(duì)應(yīng)X軸坐標(biāo)，Y軸坐標(biāo)的數(shù)組(和網(wǎng)格區(qū)域)，其中數(shù)組長(zhǎng)度為length＝(2*n+1)*(2*n+1)，對(duì)應(yīng)X軸坐標(biāo)數(shù)組為real_x[length]，對(duì)應(yīng)Y軸坐標(biāo)數(shù)組為real_y[length]。

三、坐標(biāo)校正。

第一步：求坐標(biāo)為(x，y)的點(diǎn)所在的網(wǎng)格區(qū)域。

設(shè)定坐標(biāo)為(x，y)的點(diǎn)，對(duì)應(yīng)為第i行第j列。

坐標(biāo)為(x，y)的點(diǎn)，對(duì)應(yīng)網(wǎng)格區(qū)域4個(gè)頂點(diǎn)有X軸坐標(biāo)數(shù)組real_x[length]，及Y軸坐標(biāo)數(shù)組real_y[length]中的元素索引分別為index_0，index_1，index_2，index_3。

index_0＝i*(2*n+1)+j

index_1＝i*(2*n+1)+j+1

index_2＝(i+1)*(2*n+1)+j+1

index_3＝(i+1)*(2*n+1)+j

第二步：設(shè)定坐標(biāo)為(x，y)的點(diǎn)，其對(duì)應(yīng)X軸所需的校正補(bǔ)償值為Δx，對(duì)應(yīng)Y軸所需的校正補(bǔ)償值為Δy；根據(jù)坐標(biāo)點(diǎn)(x，y)所在區(qū)域在坐標(biāo)平面上的位置，分4種情況進(jìn)行討論。

情況一：當(dāng)且時(shí)。

情況二：當(dāng)時(shí)；對(duì)應(yīng)網(wǎng)格區(qū)域，只有索引為index_0，index_3的2個(gè)點(diǎn)；其中索引為index_0的點(diǎn)坐標(biāo)為(x₀，y₀)，其對(duì)應(yīng)X軸所需的校正補(bǔ)償值為Δx₀，對(duì)應(yīng)Y軸所需的校正補(bǔ)償值為Δy₀；索引為index_3的點(diǎn)坐標(biāo)為(x₀，y₁)，其對(duì)應(yīng)X軸所需的校正補(bǔ)償值為Δx₃，對(duì)應(yīng)Y軸所需的校正補(bǔ)償值為Δy₃。

Δx₀＝real_x[index_0]-x₀

Δy₀＝real_y[index_0]-y₀

Δx₃＝real_x[index_3]-x₀

Δy₃＝real_y[index_3]-y₁

Δx＝Δx₀+(Δx₃-Δx₀)*(y-y₀)/(y₁-y₀)

Δy＝Δy₀+(Δy₃-Δy₀)*(y-y₀)/(y₁-y₀)

情況三：當(dāng)時(shí)；對(duì)應(yīng)網(wǎng)格區(qū)域，有索引為index_0，index_1兩個(gè)點(diǎn)；其中索引為index_0的點(diǎn)坐標(biāo)為(x₀，y₀)，其對(duì)應(yīng)X軸所需的校正補(bǔ)償值為Δx₀，對(duì)應(yīng)Y軸所需的校正補(bǔ)償值為Δy₀；索引為index_1的點(diǎn)坐標(biāo)為(x₁，y₀)，其對(duì)應(yīng)X軸所需的校正補(bǔ)償值為Δx₁，對(duì)應(yīng)Y軸所需的校正補(bǔ)償值為Δy₁。

Δx₀＝real_x[index_0]-x₀

Δy₀＝real_y[index_0]-y₀

Δx₁＝real_x[index_1]-x₁

Δy₁＝real_y[index_1]-y₀

Δx＝Δx₀+(Δx₁-Δx₀)*(x-x₀)/(x₁-x₀)

Δy＝Δy₀+(Δy₁-Δy₀)*(x-x₀)/(x₁-x₀)

情況四：其余區(qū)域；對(duì)應(yīng)網(wǎng)格區(qū)域，有索引為index_0，index_1，index_2，index_3四個(gè)點(diǎn)；其中索引為index_0的點(diǎn)坐標(biāo)為(x₀，y₀)，其對(duì)應(yīng)X軸所需的校正補(bǔ)償值為Δx₀，對(duì)應(yīng)Y軸所需的校正補(bǔ)償值為Δy₀；索引為index_1的點(diǎn)坐標(biāo)為(x₁，y₀)，其對(duì)應(yīng)X軸所需的校正補(bǔ)償值為Δx₁，對(duì)應(yīng)Y軸所需的校正補(bǔ)償值為Δy₁；索引為index_2的點(diǎn)坐標(biāo)為(x₁，y₁)，其對(duì)應(yīng)X軸所需的校正補(bǔ)償值為Δx₂，對(duì)應(yīng)Y軸所需的校正補(bǔ)償值為Δy₂；索引為index_3的點(diǎn)坐標(biāo)為(x₀，y₁)，其對(duì)應(yīng)X軸所需的校正補(bǔ)償值為Δx₃，對(duì)應(yīng)Y軸所需的校正補(bǔ)償值為Δy₃；首先在x方向進(jìn)行線性插值，得到點(diǎn)k₁的坐標(biāo)為(x，y₀)，其對(duì)應(yīng)X軸所需的校正補(bǔ)償值為Δx_k1，對(duì)應(yīng)Y軸所需的校正補(bǔ)償值為Δy_k1；又得到點(diǎn)k₂的坐標(biāo)為(x，y₁)，其對(duì)應(yīng)X軸所需的校正補(bǔ)償值為Δx_k2，對(duì)應(yīng)Y軸所需的校正補(bǔ)償值為Δy_k2；然后在y方向進(jìn)行線性插值，得到坐標(biāo)點(diǎn)(x，y)在X軸上所需的校正補(bǔ)償值為Δx，在Y軸上所需的校正補(bǔ)償值為Δy。

Δx₀＝real_x[index_0]-x₀

Δy₀＝real_y[index_0]-y₀

Δx₁＝real_x[index_1]-x₁

Δy₁＝real_y[index_1]-y₀

Δx₂＝real_x[index_2]-x₁

Δy₂＝real_y[index_2]-y₁

Δx₃＝real_x[index_3]-x₀

Δy₃＝real_y[index_3]-y₁

則有：

Δx_k1＝Δx₀+(Δx₁-Δx₀)*(x-x₀)/(x₁-x₀)

Δx_k2＝Δx₃+(Δx₂-Δx₃)*(x-x₀)/(x₁-x₀)

Δx＝Δx_k1+(Δx_k2-Δx_k1)*(y-y₀)/(y₁-y₀)

Δy_k1＝Δy₀+(Δy₁-Δy₀)*(x-x₀)/(x₁-x₀)

Δy_k2＝Δy₃+(Δy₂-Δy₃)*(x-x₀)/(x₁-x₀)

Δy＝Δy_k1+(Δy_k2-Δy_k1)*(y-y₀)/(y₁-y₀)

第三步：設(shè)定激光打標(biāo)指令位置為(x，y)，對(duì)應(yīng)校正補(bǔ)償值為(Δx，Δy)，則校正補(bǔ)償值應(yīng)是打標(biāo)后的點(diǎn)的實(shí)際位置減去打標(biāo)指令位置之差；現(xiàn)在要求激光打標(biāo)到的點(diǎn)的實(shí)際位置為(x，y)，則打標(biāo)應(yīng)發(fā)的指令位置的坐標(biāo)用下式計(jì)算。

x＝x-Δx

y＝y(tǒng)-Δy。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的效果是：

相對(duì)于已披露的技術(shù)方案，通過本基于雙線性插值法的激光振鏡圖形校正算法，激光振鏡圖形中的任何一點(diǎn)均可以得到校正，因此整個(gè)圖形就可以完成符合要求的校正效果。實(shí)驗(yàn)表明，本校正算法既可以消除激光振鏡在圖形掃描中出現(xiàn)的線性失真和非線性失真，又可以校正激光振鏡掃描過程中產(chǎn)生的綜合誤差，為激光打標(biāo)圖形校正提供了滿意的校正效果。

附圖說明

圖1是將邊長(zhǎng)為m的正方形分成(2n+1)行(2n+1)列，其中n為2，原點(diǎn)坐標(biāo)為(m/2，-m/2)。

圖2是坐標(biāo)為(x，y)的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)網(wǎng)格區(qū)域4個(gè)頂點(diǎn)在x軸坐標(biāo)數(shù)組real_x[length]，及y軸坐標(biāo)數(shù)組real_y[length]中的元素索引分別為index_0，index_1，index_2，index_3；

圖3是計(jì)算校正補(bǔ)償值，根據(jù)打標(biāo)點(diǎn)所在位置分別進(jìn)行討論的4種情況，其中①區(qū)域代表當(dāng)且時(shí)，②區(qū)域代表當(dāng)且時(shí)，③區(qū)域代表當(dāng)且時(shí)，④區(qū)域代表當(dāng)且時(shí)，⑤區(qū)域代表當(dāng)且時(shí)，⑥區(qū)域代表當(dāng)且時(shí)，⑦區(qū)域代表當(dāng)且時(shí)，⑧當(dāng)區(qū)域代表且時(shí)，其余區(qū)域代表情況四。

圖4是當(dāng)且時(shí)，打標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格區(qū)域所涉及的索引為index_0，index_3的2個(gè)點(diǎn)。

圖5是當(dāng)且時(shí)，打標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格區(qū)域所涉及的索引為index_0，index_1的2個(gè)點(diǎn)。

圖6在上述其余區(qū)域，坐標(biāo)為(x，y)的點(diǎn)對(duì)應(yīng)網(wǎng)格區(qū)域涉及索引為index_0，index_1，index_2，index_3的4個(gè)點(diǎn)。

圖7是校正邏輯流程圖

圖8是校正前的打標(biāo)效果

圖9是經(jīng)過校正的打標(biāo)效果

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施例和附圖1至9對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

提供一種基于雙線性插值法的激光振鏡圖形校正算法，校正邏輯流程如圖圖7。

具體為步驟如下：

一、將邊長(zhǎng)為m的正方形，共分成(2n+1)行(2n+1)列，也就是從第0行到第2n行，從第0列到第2n列；則以第n行和第n列的交點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立坐標(biāo)系；(如附圖1所示)

二、在未校正的情況下，進(jìn)行激光打標(biāo)；再根據(jù)從左到右，從上到下的原則，測(cè)量打標(biāo)后各點(diǎn)的坐標(biāo)，并分別建立經(jīng)測(cè)量的各交點(diǎn)對(duì)應(yīng)的x軸坐標(biāo)，y軸坐標(biāo)的數(shù)組，數(shù)組長(zhǎng)度為length＝(2*n+1)*(2*n+1)；假設(shè)其中對(duì)應(yīng)x軸坐標(biāo)數(shù)組為real_x[length]，其中對(duì)應(yīng)y軸坐標(biāo)數(shù)組為real_y[length]；

三、坐標(biāo)校正：

第一步：求坐標(biāo)為(x，y)的點(diǎn)，所在的網(wǎng)格區(qū)域；

假設(shè)坐標(biāo)為(x，y)的點(diǎn)，對(duì)應(yīng)為第i行第j列；

ifthen

ifthen

ifthen

ifthen

其余情況，x′＝x y′＝y(tǒng)

則有：

坐標(biāo)為(x，y)的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)網(wǎng)格區(qū)域4個(gè)頂點(diǎn)，所述4個(gè)頂點(diǎn)在x軸坐標(biāo)數(shù)組real_x[length]，及y軸坐標(biāo)數(shù)組real_y[length]中的元素索引分別為index_0，index_1，index_2，index_3；(如附圖2所示)

index_0＝i*(2*n+1)+j

index_1＝i*(2*n+1)+j+1

index_2＝(i+1)*(2*n+1)+j+1

index_3＝(i+1)*(2*n+1)+j

第二步：假設(shè)坐標(biāo)為(x，y)的點(diǎn)，對(duì)應(yīng)x軸所需的校正補(bǔ)償值為Δx，對(duì)應(yīng)y軸所需的校正補(bǔ)償值為Δy；根據(jù)坐標(biāo)點(diǎn)(x，y)所在區(qū)域在坐標(biāo)平面上的位置分4種情況進(jìn)行討論；

情況一：當(dāng)且時(shí)；(如附圖3所示，對(duì)應(yīng)區(qū)域①)

當(dāng)且時(shí)；(如附圖3所示，對(duì)應(yīng)區(qū)域②)

當(dāng)且時(shí)；(如附圖3所示，對(duì)應(yīng)區(qū)域③)

當(dāng)且時(shí)；(如附圖3所示，對(duì)應(yīng)區(qū)域④)

情況二：當(dāng)且時(shí)，(如附圖3所示，對(duì)應(yīng)區(qū)域⑤)；根據(jù)附圖4，坐標(biāo)為(x，y)的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)網(wǎng)格區(qū)域涉及索引為index_0，index_3的2個(gè)點(diǎn)；其中索引為index_0的點(diǎn)坐標(biāo)為(x₀，y₀)，其對(duì)應(yīng)x軸所需的校正補(bǔ)償值為Δx₀，對(duì)應(yīng)y軸所需的校正補(bǔ)償值為Δy₀；索引為index_3的點(diǎn)坐標(biāo)為(x₀，y₁)，其對(duì)應(yīng)x軸所需的校正補(bǔ)償值為Δx₃，對(duì)應(yīng)y軸所需的校正補(bǔ)償值為Δy₃：

Δx₀＝real_x[index_0]-x₀

Δy₀＝real_x[index_0]-y₀

Δx₃＝real_x[index_3]-x₀

Δy₃＝real_x[index_3]-y₁

Δx＝Δx₀+(Δx₃-Δx₀)*(y-y₀)/(y₁-y₀)

Δy＝Δy₀+(Δy₃-Δy₀)*(y-y₀)/(y₁-y₀)

當(dāng)且時(shí)，(如附圖3所示，對(duì)應(yīng)區(qū)域⑥)；根據(jù)附圖4，坐標(biāo)為(x，y)的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)區(qū)域涉及索引為index_0，index_3的2個(gè)點(diǎn)；其中索引為index_0的點(diǎn)坐標(biāo)為(x₀，y₀)，其對(duì)應(yīng)x軸所需的校正補(bǔ)償值為Δx₀，對(duì)應(yīng)y軸所需的校正補(bǔ)償值為Δy₀；索引為index_3的點(diǎn)坐標(biāo)為(x₀，y₁)，其對(duì)應(yīng)x軸所需的校正補(bǔ)償值為Δx₃，對(duì)應(yīng)y軸所需的校正補(bǔ)償值為Δy₃；

Δx₀＝real_x[index_0]-x₀

Δy₀＝real_x[index_0]-y₀

Δx₃＝real_x[index_3]-x₀

Δy₃＝real_x[index_3]-y₁

Δx＝Δx₀+(Δx₃-Δx₀)*(y-y₀)/(y₁-y₀)

Δy＝Δy₀+(Δy₃-Δy₀)*(y-y₀)/(y₁-y₀)

情況三：當(dāng)且時(shí)，(如附圖3所示，對(duì)應(yīng)區(qū)域⑦)；根據(jù)附圖5，坐標(biāo)為(x，y)的點(diǎn)對(duì)應(yīng)網(wǎng)格區(qū)域涉及索引為index_0，index_1的2個(gè)點(diǎn)；其中索引為index_0的點(diǎn)坐標(biāo)為(x₀，y₀)，其對(duì)應(yīng)x軸所需的校正補(bǔ)償值為Δx₀，對(duì)應(yīng)y軸所需的校正補(bǔ)償值為Δy₀；索引為index_1的點(diǎn)坐標(biāo)為(x₁，y₀)，其對(duì)應(yīng)x軸所需的校正補(bǔ)償值為Δx₁，對(duì)應(yīng)y軸所需的校正補(bǔ)償值為Δy₁；

Δx₀＝real_x[index_0]-x₀

Δy₀＝real_x[index_0]-y₀

Δx₁＝real_x[index_1]-x₁

Δy₁＝real_x[index_1]-y₀

Δx＝Δx₀+(Δx₁-Δx₀)*(x-x₀)/(x₁-x₀)

Δy＝Δy₀+(Δy₁-Δy₀)*(x-x₀)/(x₁-x₀)

當(dāng)且時(shí)，(如附圖3所示，對(duì)應(yīng)區(qū)域⑧)；根據(jù)附圖5，坐標(biāo)為(x，y)的點(diǎn)對(duì)應(yīng)網(wǎng)格區(qū)域涉及索引為index_0，index_1的2個(gè)點(diǎn)；其中索引為index_0的點(diǎn)坐標(biāo)為(x₀，y₀)，其對(duì)應(yīng)x軸所需的校正補(bǔ)償值為Δx₀，對(duì)應(yīng)y軸所需的校正補(bǔ)償值為Δy₀；索引為index_1的點(diǎn)坐標(biāo)為(x₁，y₀)，其對(duì)應(yīng)x軸所需的校正補(bǔ)償值為Δx₁，對(duì)應(yīng)y軸所需的校正補(bǔ)償值為Δy₁；

Δx₀＝real_x[index_0]-x₀

Δy₀＝real_x[index_0]-y₀

Δx₁＝real_x[index_1]-x₁

Δy₁＝real_x[index_1]-y₀

Δx＝Δx₀+(Δx₁-Δx₀)*(x-x₀)/(x₁-x₀)

Δy＝Δy₀+(Δy₁-Δy₀)*(x-x₀)/(x₁-x₀)

情況四：其余區(qū)域，根據(jù)附圖6坐標(biāo)為(x，y)的點(diǎn)對(duì)應(yīng)網(wǎng)格區(qū)域涉及索引為index_0，index_1，index_2，index_3的4個(gè)點(diǎn)；其中索引為index_0的點(diǎn)坐標(biāo)為(x₀，y₀)，其對(duì)應(yīng)x軸所需的校正補(bǔ)償值為Δx₀，對(duì)應(yīng)y軸所需的校正補(bǔ)償值為Δy₀；索引為index_1的點(diǎn)坐標(biāo)為(x₁，y₀)，其對(duì)應(yīng)x軸所需的校正補(bǔ)償值為Δx₁，對(duì)應(yīng)y軸所需的校正補(bǔ)償值為Δy₁；索引為index_2的點(diǎn)坐標(biāo)為(x₁，y₁)，其對(duì)應(yīng)x軸所需的校正補(bǔ)償值為Δx₂，對(duì)應(yīng)y軸所需的校正補(bǔ)償值為Δy₂；索引為index_3的點(diǎn)坐標(biāo)為(x₀，y₁)，其對(duì)應(yīng)x軸所需的校正補(bǔ)償值為Δx₃，對(duì)應(yīng)y軸所需的校正補(bǔ)償值為Δy₃；首先在x方向進(jìn)行線性插值，得到點(diǎn)k₁的坐標(biāo)為(x，y₀)，其對(duì)應(yīng)x軸所需的校正補(bǔ)償值為Δx_k1，對(duì)應(yīng)y軸所需的校正補(bǔ)償值為Δy_k1；又得到點(diǎn)k₂的坐標(biāo)為(x，y₁)，其對(duì)應(yīng)x軸所需的校正補(bǔ)償值為Δx_k2，對(duì)應(yīng)y軸所需的校正補(bǔ)償值為Δy_k2；然后在y方向進(jìn)行線性插值，得到坐標(biāo)點(diǎn)(x，y)在x軸上所需的校正補(bǔ)償值為Δx，在y軸上所需的校正補(bǔ)償值為Δy；

Δx₀＝real_x[index_0]-x₀

Δy₀＝real_y[index_0]-y₀

Δx₁＝real_x[index_1]-x₁

Δy₁＝real_y[index_1]-y₀

Δx₂＝real_x[index_2]-x₁

Δy₂＝real_y[index_2]-y₁

Δx₃＝real_x[index_3]-x₀

Δy₃＝real_y[index_4]-y₁

則有：

Δx_k1＝Δx₀+(Δx₁-Δx₀)*(x-x₀)/(x₁-x₀)

Δx_k2＝Δx₃+(Δx₂-Δx₃)*(x-x₀)/(x₁-x₀)

Δx＝Δx_k1+(Δx_k2-Δx_k1)*(y-y₀)/(y₁-y₀)

Δy_k1＝Δy₀+(Δy₁-Δy₀)*(x-x₀)/(x₁-x₀)

Δy_k2＝Δy₃+(Δy₂-Δy₃)*(x-x₀)/(x₁-x₀)

Δy＝Δy_k1+(Δy_k2-Δy_k1)*(y-y₀)/(y₁-y₀)

第三步：假設(shè)激光打標(biāo)指令位置為(x，y)，對(duì)應(yīng)校正補(bǔ)償值為(Δx，Δy)，則校正補(bǔ)償值應(yīng)是打標(biāo)后的點(diǎn)的實(shí)際位置減去打標(biāo)指令位置之差；現(xiàn)在要求激光打標(biāo)到的點(diǎn)的實(shí)際位置為(x，y)，則打標(biāo)應(yīng)發(fā)的指令位置的坐標(biāo)(cx，cy)用下式計(jì)算；

通過本校正算法，激光打標(biāo)圖形中的任何一點(diǎn)均可以得到校正，如附圖8中所示的打標(biāo)圖形出現(xiàn)了枕形失真，經(jīng)校正后，如附圖9所示的圖形已克服了原有的問題，實(shí)現(xiàn)了校正效果。實(shí)驗(yàn)表明，本校正算法既可以消除激光振鏡在圖形掃描中出現(xiàn)的線性失真和非線性失真，又可以校正激光振鏡掃描過程中產(chǎn)生的綜合誤差，為激光打標(biāo)圖形校正提供了滿意的校正效果。

由技術(shù)常識(shí)可知，本技術(shù)方案可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。