本發(fā)明涉及射頻識別技術(shù),具體涉及一種基于RFID的奶牛信息識別管理系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù):
我國作為一個農(nóng)業(yè)大國,畜牧養(yǎng)殖業(yè)占著極大的比重,畜牧業(yè)將成為支柱產(chǎn)業(yè)。八十年代以來,我國畜牧業(yè)發(fā)展迅速,取得了巨大的成就,并開始告別短缺時代,走向不斷追求差別化和改進(jìn)品質(zhì)的新階段。隨著畜產(chǎn)品生產(chǎn)水平的提高,肉類產(chǎn)量自1990年以來一直穩(wěn)居世界首位。目前,肉類產(chǎn)量占世界總產(chǎn)量的28%。最近幾年,中國加入WTO對世界以及中國自身經(jīng)濟(jì)的影響已經(jīng)成為人們關(guān)注的熱點。眾多權(quán)威性的研究結(jié)果表明,加入世界貿(mào)易組織對中國經(jīng)濟(jì)的總體發(fā)展和社會福利的提高都將起到積極的促進(jìn)作用。對于中國農(nóng)業(yè)的影響,有利有弊。從總體上看,畜牧業(yè)的優(yōu)勢要強(qiáng)于種植業(yè)。畜牧業(yè)(牛奶和羊毛除外),國內(nèi)的資源成本較低,將是中國加入世界貿(mào)易組織的主要受益行業(yè)。據(jù)專家預(yù)測,到2005年,豬肉的年出口量將增加到625.7萬噸,牛肉將達(dá)到28.5萬噸,羊肉將達(dá)到61.1萬噸,禽肉凈出口量可以達(dá)到100萬噸以上。入世后,我國畜牧業(yè)的發(fā)展存在著機(jī)遇,但是,中國畜牧業(yè)面臨的挑戰(zhàn)是巨大的,這其中一個重要的挑戰(zhàn)就是大規(guī)模養(yǎng)殖牧場的牛只信息管理難題。
目前各繁育基地、養(yǎng)殖場因選種、選配、免疫等需要,均需要記載牲畜個體的品種、來源、生產(chǎn)性能、免疫狀況、健康狀況、畜主等信息。對不同種群及其后代要進(jìn)行個體編號標(biāo)識。標(biāo)識的方法大致分為:耳標(biāo)法、刺墨法、烙角法和卡耳法等。但這些動物識別方法,都存有一定缺陷,比如耳朵上的標(biāo)簽、刺青以及印記其中包括標(biāo)簽丟失、破損或者變更。同時,工作人員需要拿著事先印制好的工作清單去逐一地識別牛只并作數(shù)據(jù)記錄,數(shù)據(jù)記錄速度緩慢且識別記錄工作量大,再加之人為的錄入錯誤,問題就更多了。
目前的牛只信息的查找主要通過翻閱大量的牛只記錄檔案來實現(xiàn)的,由于信息量大導(dǎo)致查閱不方便且不能實現(xiàn)信息共享,給牛只的管理帶來困難。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
有鑒于此,本發(fā)明的目的在于提供一種奶牛RFID掃描識別管理的裝置及方法,能夠?qū)崿F(xiàn)奶牛查找、記錄的智能化和奶牛信息的網(wǎng)絡(luò)共享。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種基于RFID的奶牛信息識別管理系統(tǒng),包括無源RFID耳標(biāo)1、RFID智能識讀器12,還包括終端計算機(jī)16、位于所述終端計算機(jī)16上的終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17及移動終端13,所述移動終端13上連接有數(shù)據(jù)顯示報警模塊14;所述無源RFID耳標(biāo)1固定于奶牛身上,所述無源RFID耳標(biāo)1與所述RFID智能識讀器12通過無線射頻方式通信;所述客戶端計算機(jī)18的客戶端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)19的輸入端與所述終端計算機(jī)16的終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17的輸出端相連。
進(jìn)一步地,所述RFID智能識讀器12與所述移動終端13以藍(lán)牙通信方式相連,所述移動終端13與所述數(shù)據(jù)顯示報警模塊14之間以無線通信方式連接,所述數(shù)據(jù)顯示報警模塊14的輸出端與所述終端計算機(jī)16上的終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17的輸入端相連。
進(jìn)一步地,所述RFID智能識讀器12與所述移動終端13以藍(lán)牙通信方式相連,所述移動終端13與所述數(shù)據(jù)顯示報警模塊14之間以無線通信方式連接,所述數(shù)據(jù)顯示報警模塊14的輸出端與所述終端計算機(jī)16上的終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17的輸入端相連。
進(jìn)一步地,所述RFID智能識讀器12上設(shè)有第一藍(lán)牙模塊11,所述第一藍(lán)牙模塊11上連接有第一藍(lán)牙串口,所述移動終端13上設(shè)有第二藍(lán)牙模塊15,所述RFID智能識讀器12與所述移動終端13通過藍(lán)牙信號互相通信。
進(jìn)一步地,所述數(shù)據(jù)顯示報警模塊14為DCSmart單元。
進(jìn)一步地,所述終端計算機(jī)16上的數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17的輸出端與其他終端計算機(jī)上的數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17的輸入端相連;所述終端計算機(jī)16上的數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17的輸出端與所述數(shù)據(jù)顯示報警模塊14的輸入端相連。
進(jìn)一步地,所述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17為DC云系統(tǒng)。
進(jìn)一步地,所述RFID智能識讀器12為手持RFID掃描棒。
進(jìn)一步地,所述無源RFID耳標(biāo)1固定于奶牛的耳朵上。
一種基于RFID的奶牛信息識別管理方法,包括以下步驟:
1)通過RFID智能識讀器12掃描位于奶牛身上的無源RFID耳標(biāo)1,將記錄于所述無源RFID耳標(biāo)1內(nèi)部的RFID芯片中的奶牛識別號通過所述RFID智能識讀器12讀取發(fā)送給移動終端13,并經(jīng)所述移動終端13傳輸至終端計算機(jī)16的終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17中;
2)所述終端計算機(jī)16的數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17根據(jù)收到的奶牛識別號查找到相關(guān)的奶牛信息,并對奶牛的相關(guān)指標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;
3)工作人員通過移動終端13上的數(shù)據(jù)顯示報警模塊14接收并閱讀所述終端計算機(jī)16的數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17回饋的指標(biāo)數(shù)據(jù)處理結(jié)果,并注意所述移動終端13的數(shù)據(jù)顯示報警模塊是否會發(fā)出奶牛報警信息;
4)將奶牛的信息變更數(shù)據(jù)及時錄入所述終端計算機(jī)16的數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17。
進(jìn)一步地,,在步驟3)中,還包括工作人員通過其他客戶端計算機(jī)18上的數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)19接收并閱讀所述終端計算機(jī)16的終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17回饋的指標(biāo)數(shù)據(jù)處理結(jié)果,并注意所述移動終端13的終端的數(shù)據(jù)顯示報警模塊14是否會發(fā)出奶牛報警信息。
進(jìn)一步地,所述RFID智能識讀器12上設(shè)有第一藍(lán)牙模塊11,所述第一藍(lán)牙模塊11上連接有第一藍(lán)牙串口,所述移動終端13上設(shè)有第二藍(lán)牙模塊15,所述RFID智能識讀器12與所述移動終端13通過藍(lán)牙信號互相通信;所述數(shù)據(jù)顯示報警模塊14為DSmart單元;所述終端計算機(jī)16上的數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17的輸出端與其他終端計算機(jī)16上的數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17的輸入端相連;所述數(shù)據(jù)顯示報警模塊14的輸出端與所述終端計算機(jī)16上的數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17的輸入端相連,所述終端計算機(jī)16上的數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17的輸出端與所述數(shù)據(jù)顯示報警模塊14的輸入端相連;所述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17為DC云系統(tǒng);所述RFID智能識讀器12為手持RFID掃描棒;所述無源RFID耳標(biāo)1固定于奶牛的耳朵上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點:本發(fā)明采用RFID掃描識別管理裝置及方法來管理奶牛生產(chǎn),相比傳統(tǒng)的人工記錄并逐只查找奶牛的方法,具有降低牛只查找記錄工作量、查找記錄簡單的優(yōu)點,能夠通過計算機(jī)程序計算出奶牛的相關(guān)信息,有效提高牛只管理的效率。同時,能夠?qū)崿F(xiàn)牛只信息的大規(guī)模共享,可使各級行政主管部門、各級政府、農(nóng)業(yè)部和國務(wù)院及時掌握疫情、畜產(chǎn)品動態(tài),及時發(fā)現(xiàn)隱患,迅速采取相應(yīng)控制措施,從而保證安全生產(chǎn)。
附圖說明
圖1為本發(fā)明所述的奶牛RFID掃描識別管理裝置的原理示意圖;
圖2為本發(fā)明所述的移動終端數(shù)據(jù)顯示報警模塊及終端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的功能示意圖;
其中,1-無源RFID耳標(biāo);11-第一藍(lán)牙模塊;12-RFID智能識讀器;13-移動終端;14-數(shù)據(jù)顯示報警模塊;15-第二藍(lán)牙模塊;16-終端計算機(jī);17-終端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng);18-客戶端計算機(jī);19-客戶端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng);
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述,以下實施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
如圖1-圖2所示,一種基于RFID的奶牛信息識別管理系統(tǒng),包括無源RFID耳標(biāo)1、RFID智能識讀器12,還包括終端計算機(jī)16、位于所述終端計算機(jī)16上的終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17及移動終端13,所述移動終端13上連接有數(shù)據(jù)顯示報警模塊14;所述無源RFID耳標(biāo)1固定于奶牛身上,所述RFID智能識讀器12與所述移動終端13以藍(lán)牙通信方式相連,所述移動終端13與所述數(shù)據(jù)顯示報警模塊14之間以無線通信方式連接,所述數(shù)據(jù)顯示報警模塊14的輸出端與所述終端計算機(jī)16上的終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17的輸入端相連,所述無源RFID耳標(biāo)1的內(nèi)部連接有記錄牛只識別號的RFID芯片。
操作人員手持所述RFID智能識讀器12掃描所述無源RFID耳標(biāo)1(所述RFID智能識讀器12向所述無源RFID耳標(biāo)1發(fā)送一段射頻信號),所述無源RFID耳標(biāo)1感應(yīng)到所述RFID智能識讀器12發(fā)送的射頻信號后,將所述無源RFID耳標(biāo)1內(nèi)的RFID芯片中儲存的牛只識別號信息以特定頻率的無線傳輸方式發(fā)送給所述RFID智能識讀器12。
所述RFID智能識讀器12上設(shè)有第一藍(lán)牙模塊11,所述第一藍(lán)牙模塊11上連接有第一藍(lán)牙串口,所述移動終端13上設(shè)有第二藍(lán)牙模塊15,所述RFID智能識讀器12所述移動終端13通過藍(lán)牙信號互相通信。
所述RFID智能識讀器12將接收到的承載奶牛識別號信息,通過所述第一藍(lán)牙模塊11的第一藍(lán)牙串口以藍(lán)牙通信方式經(jīng)第二藍(lán)牙模塊15傳輸給所述移動終端13,所述移動終端13以無線移動通信方式(如3G網(wǎng)絡(luò)信號)發(fā)送到終端計算機(jī)16。
所述數(shù)據(jù)顯示報警模塊14為DCSmart單元(移動端牧場生產(chǎn)管理單元),所述DCSmart單元用于顯示所述終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17回饋的信息并對所述信息做出邏輯判斷和報警。
所述終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17為DC云系統(tǒng)。
所述終端計算機(jī)16上的終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17的輸出端(電腦網(wǎng)卡)與客戶端計算機(jī)18的客戶端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)19的輸入端(電腦網(wǎng)卡)通過3G網(wǎng)絡(luò)相連;所述終端計算機(jī)16上的終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17的輸出端(電腦網(wǎng)卡)與所述數(shù)據(jù)顯示報警模塊14的輸入端(即移動終端13的網(wǎng)卡)通過3G網(wǎng)絡(luò)相連。
所述移動終端13上的數(shù)據(jù)顯示報警模塊14的輸入端(即移動終端13的網(wǎng)卡)接收所述3G網(wǎng)絡(luò)信號,所述數(shù)據(jù)顯示報警模塊14讀取該3G網(wǎng)絡(luò)信號,給該網(wǎng)絡(luò)信號分配終端服務(wù)器地址,所述數(shù)據(jù)顯示報警模塊14的輸出端(即移動終端13網(wǎng)卡)將經(jīng)過其讀取的該3G網(wǎng)絡(luò)信號通過3G網(wǎng)絡(luò)傳送給所述終端服務(wù)器地址指定的終端計算機(jī)16,該終端計算機(jī)16的終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17的輸入端(即電腦網(wǎng)卡)接收該3G網(wǎng)絡(luò)信號,所述終端計算機(jī)16的終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17讀取并處理上述3G網(wǎng)絡(luò)信號。
所述終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17具有信息存儲功能。所述終端計算機(jī)16的終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17儲存有牛只的個體檔案信息數(shù)據(jù)、牛只發(fā)生事件信息數(shù)據(jù)、牛只照片信息數(shù)據(jù)及牛只產(chǎn)奶量信息數(shù)據(jù)。
所述終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17具有牛只信息傳輸功能。
實施例1,本實施例中所述終端計算機(jī)16的終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17為上述DC云系統(tǒng),所述移動終端13的數(shù)據(jù)顯示報警模塊14為DCSmart單元,所述DC云系統(tǒng)對其接收的所述3G網(wǎng)絡(luò)信號作如下處理:
1)讀取所述3G網(wǎng)絡(luò)信號記載的奶牛識別號并找到相應(yīng)的牛只,向移動終端端及客戶端計算機(jī)18導(dǎo)出該牛只的個體檔案信息數(shù)據(jù),所述牛只的個體檔案信息數(shù)據(jù)包括但不限于如下指標(biāo):牛只號碼、所在牛舍、當(dāng)前胎次、泌乳天數(shù)、泌乳產(chǎn)量、配種次數(shù)、繁殖狀態(tài)、產(chǎn)犢日期、配種日期、配后天數(shù)、懷孕日期、懷孕天數(shù)、干奶日期、干奶天數(shù)、預(yù)計干奶日、預(yù)計產(chǎn)犢日、父親牛號、母親牛號及電子耳標(biāo)信息。
2)讀取所述3G網(wǎng)絡(luò)信號記載的奶牛識別號并找到相應(yīng)的牛只,向移動終端端及客戶端計算機(jī)18導(dǎo)出該牛只的牛只發(fā)生事件信息,所述牛只發(fā)生事件信息包括如下指標(biāo):該奶牛的體況評分、體重情況、產(chǎn)犢情況、配種情況、懷孕情況、干奶情況、淘汰情況、打疫苗狀況、修蹄狀況、發(fā)病史及治療狀況。
3)讀取所述3G網(wǎng)絡(luò)信號記載的奶牛識別號并找到相應(yīng)的牛只,向移動終端端及客戶端計算機(jī)18導(dǎo)出該牛只的照片信息,所述牛只照片信息包括如下指標(biāo):該牛只的正面照、左側(cè)面照、右側(cè)面照,所述照片數(shù)據(jù)存儲在所述終端計算機(jī)16的DC云系統(tǒng)中。
4)讀取所述3G網(wǎng)絡(luò)信號記載的奶牛識別號并找到相應(yīng)的牛只,向移動終端端及客戶端計算機(jī)18導(dǎo)出該牛只的產(chǎn)奶量信息,所述牛只產(chǎn)奶量信息包括如下指標(biāo):該牛只的泌乳產(chǎn)量、測試日期、305ME(305天矯正產(chǎn)量)乳脂率、乳蛋白率。
所述終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17具有信息錄入功能,本實施例中,工作人員通過所述終端計算機(jī)16的DC云系統(tǒng)的界面及時錄入所述牛只變更后的的基礎(chǔ)信息、繁殖信息、健康信息、產(chǎn)奶信息。
所述終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17還具有信息處理功能,本實施例中,所述DC云系統(tǒng)以最新錄入的上述基礎(chǔ)信息、繁殖信息、健康信息、產(chǎn)奶信息為基礎(chǔ),根據(jù)上述牛只的個體檔案信息、牛只發(fā)生事件信息、牛只照片信息及牛只產(chǎn)奶量信息中每個指標(biāo)項的邏輯公式分別對上述上述基礎(chǔ)信息、繁殖信息、健康信息、產(chǎn)奶信息進(jìn)行邏輯運(yùn)算,并得出新的上述牛只的個體檔案信息、牛只發(fā)生事件信息、牛只照片信息及牛只產(chǎn)奶量信息的指標(biāo)數(shù)據(jù),所述DC云系統(tǒng)會將上述最新的指標(biāo)數(shù)據(jù)覆蓋原有的指標(biāo)數(shù)據(jù)并保存在所述DC云系統(tǒng)中。
所述終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17具有數(shù)據(jù)顯示功能,本實施例中,所述DC云系統(tǒng)的數(shù)據(jù)顯示界面能夠?qū)⑺雠V坏闹笜?biāo)數(shù)據(jù)以圖、表、文字等形式顯示出來。
所述終端計算機(jī)16的DC云系統(tǒng)將會向所述移動終端及客戶端計算機(jī)18導(dǎo)出最新更新的上述指標(biāo)數(shù)據(jù)。
所述移動終端13端的DCSmart單元及其他客戶端計算機(jī)18會讀取所述終端計算機(jī)16的DC云系統(tǒng)發(fā)回來3G網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù),并對該3G網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)承載的牛只的個體檔案信息、牛只發(fā)生事件信息、牛只照片信息及牛只產(chǎn)奶量信息的指標(biāo)數(shù)據(jù)在所述移動終端13的DCSmart單元上的數(shù)據(jù)顯示界面上或其他客戶端計算機(jī)18的DC數(shù)據(jù)顯示界面以圖、表、文字等形式顯示出來。
當(dāng)移動終端13的DCSmart單元對接收的上述指標(biāo)數(shù)據(jù)除了數(shù)據(jù)顯示以外,還會對上述指標(biāo)數(shù)據(jù)做出邏輯判斷,同時,所述DCSmart單元的相關(guān)軟件具有發(fā)出警報的功能。當(dāng)上述指標(biāo)數(shù)據(jù)的邏輯判斷結(jié)果為正常時,不發(fā)出報警;當(dāng)判斷結(jié)果為不正常時,會發(fā)出警報,通知相關(guān)操作人員與該指標(biāo)數(shù)據(jù)對應(yīng)的牛只指標(biāo)項有問題,需要對所述牛只做特別處理。
所述RFID智能識讀器12為手持RFID掃描棒。所述手持RFID掃描棒為插入有RFID天線的手持RFID掃描槍,所述RFID天線具有增大所述手持RFID掃描槍的掃描距離的效果。
所述無源RFID耳標(biāo)1固定于奶牛的耳朵上。
一種基于RFID的奶牛信息識別管理方法,包括以下步驟:
1)通過RFID智能識讀器12掃描位于所述奶牛身上上的無源RFID耳標(biāo)1,記錄于所述無源RFID耳標(biāo)1內(nèi)部的RFID芯片中的奶牛識別號會通過所述RFID智能識讀器12、移動終端13傳輸至終端計算機(jī)16的終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17;
2)所述終端計算機(jī)16的終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17會根據(jù)收到的奶牛識別號查找到相關(guān)的奶牛信息,并對奶牛的相關(guān)指標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;
3)工作人員通過數(shù)據(jù)顯示報警模塊14接收并閱讀所述終端計算機(jī)16的終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17回饋的牛只相關(guān)指標(biāo)數(shù)據(jù)的處理結(jié)果,并注意所述移動終端13的DCSmart單元是否會發(fā)出奶牛報警信息;
4)將所述牛只的基礎(chǔ)信息、繁殖信息、健康信息、產(chǎn)奶信息等信息變更數(shù)據(jù)及時錄入所述終端計算機(jī)16的終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17。
在步驟3)中,還包括工作人員通過其他終端計算機(jī)16上的終端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)17接收并閱讀所述終端計算機(jī)16的終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17回饋的指標(biāo)數(shù)據(jù)的處理結(jié)果,并注意所述移動終端13終端的數(shù)據(jù)顯示報警模塊14是否會發(fā)出奶牛報警信息。
所述RFID智能識讀器12上設(shè)有第一藍(lán)牙模塊11,所述第一藍(lán)牙模塊11上連接有第一藍(lán)牙串口,所述移動終端13上設(shè)有第二藍(lán)牙模塊15,所述RFID智能識讀器12與所述移動終端13通過藍(lán)牙信號互相通信;所述數(shù)據(jù)顯示報警模塊14為DCSmart單元;所述終端計算機(jī)16上的終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17的輸出端與客戶端計算機(jī)18的客戶端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)19的輸入端相連;所述數(shù)據(jù)顯示報警模塊14的輸出端與所述終端計算機(jī)16上的終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17的輸入端相連,所述終端計算機(jī)16上的終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17的輸出端與所述數(shù)據(jù)顯示報警模塊14的輸入端相連;所述終端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)17為DC云系統(tǒng);所述RFID智能識讀器12為手持RFID掃描棒12;所述無源RFID耳標(biāo)1固定于奶牛的耳朵上。
本發(fā)明所述的奶牛RFID掃描識別管理裝置及方法也同樣適用于羊群、馬群、駱駝群等大型哺乳動物養(yǎng)殖群體。
以上,僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式,但發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。