技術總結
本發(fā)明公開了一種單機分束雙目被動立體視覺精確重構與細分擬合方法，步驟包括：步驟1、建立相機的模型，建立相機的線性針孔模型，建立相機的非線性模型；步驟2、建立相機動態(tài)對焦內部參數模型，建立聚焦狀態(tài)下的內部參數模型，建立離焦狀態(tài)下的內部參數模型，設置標定靶，實施標定；步驟3、自適應面具的快速稠密立體匹配；步驟4、基于立體視覺的密集點云三維反求，對應點精確匹配與點云反求，重建三維曲面，重建基于神經網絡的曲面，重建細分曲面，誤差分析與加細。本發(fā)明方法計算量小，準確性高，便于推廣。

技術研發(fā)人員：楊丹
受保護的技術使用者：遂昌縣睿鼎科技服務有限公司
文檔號碼：201710065500
技術研發(fā)日：2017.02.06
技術公布日：2017.06.13