技術特征：

1.一種智能筆在觸摸屏上書寫的方法，其特征在于，包括步驟：

接收所述智能筆發(fā)送的初始接觸時刻點，并接收所述觸摸屏發(fā)送的初始觸摸點坐標；其中，所述初始接觸時刻點由所述智能筆檢測到與觸摸屏的表面相接觸時向與所述觸摸屏連接的主機發(fā)送；

由所述初始接觸時刻點起，開始以預設的采樣頻率接收所述智能筆發(fā)送的相對位移；

基于所述初始觸摸點坐標，從采集到的第一個所述智能筆的相對位移起，實時計算當前時刻的觸摸點坐標；其中，當前時刻的觸摸點坐標為上一時刻的觸摸點坐標與當前時刻獲取的相對位移相加；

根據(jù)當前時刻的觸摸點坐標通過所述觸摸屏顯示所述智能筆書寫的軌跡。

2.如權利要求1所述的智能筆在觸摸屏上書寫的方法，其特征在于，所述智能筆包括壓力傳感器和無線傳輸裝置。

3.如權利要求1所述的智能筆在觸摸屏上書寫的方法，其特征在于，通過以下公式計算當前時刻的觸摸點坐標：

x_k＝x_k-1+Δ_x

y_k＝y(tǒng)_k-1+Δ_y

其中，(x_k，y_k)為當前時刻的觸摸點坐標，(x_k-1，y_k-1)為上一時刻的觸摸點坐標，(Δ_x，Δ_y)為當前時刻獲取的所述智能筆的相對位移。

4.如權利要求1所述的智能筆在觸摸屏上書寫的方法，其特征在于，根據(jù)當前時刻的觸摸點坐標通過所述觸摸屏顯示所述觸摸筆書寫的軌跡前還包括步驟：

將當前時刻的觸摸點坐標進行平滑化處理。

5.如權利要求1所述的智能筆在觸摸屏上書寫的方法，其特征在于，所述觸摸屏為紅外觸摸屏。

6.如權利要求1所述的智能筆在觸摸屏上書寫的方法，其特征在于，所述觸摸屏為電容式觸摸屏。

7.如權利要求1所述的智能筆在觸摸屏上書寫的方法，其特征在于，所述智能筆筆頭的直徑為1～2mm。

8.一種智能筆在觸摸屏上書寫的方法，其特征在于，包括步驟：

通過檢測筆頭上的壓力以判斷智能筆與觸摸屏的表面是否相接觸；

當判斷所述智能筆和觸摸屏的表面相接觸時，通過無線傳輸裝置向與所述觸摸屏連接的主機發(fā)送所述初始接觸時刻點；

由所述初始接觸時刻點起，開始以預設的頻率向所述主機發(fā)送所述智能筆的相對位移，由所述主機實時計算觸摸點坐標并在觸摸屏上顯示所述智能筆書寫的軌跡。

9.一種智能筆在觸摸屏上書寫的裝置，其特征在于，包括：

初始化模塊，用于接收所述智能筆發(fā)送的初始接觸時刻點，并接收所述觸摸屏發(fā)送的初始觸摸點坐標；其中，所述初始接觸時刻點由所述智能筆檢測到與觸摸屏的表面相接觸時向與所述觸摸屏連接的主機發(fā)送；

位移采樣模塊，用于由所述初始接觸時刻點起，開始以預設的采樣頻率接收所述智能筆發(fā)送的相對位移；

實時位置計算模塊，用于基于所述初始觸摸點坐標，從采集到的第二個所述智能筆的相對位移起，實時計算當前時刻的觸摸點坐標；其中，當前時刻的觸摸點坐標為上一時刻的觸摸點坐標與當前時刻獲取的相對位移相加；

書寫模塊，用于根據(jù)當前時刻的觸摸點坐標通過所述觸摸屏顯示所述觸摸筆書寫的軌跡。

10.一種智能筆，其特征在于，包括：

判斷模塊，用于通過檢測筆頭上的壓力以判斷智能筆與觸摸屏的表面是否相接觸；

初始接觸時刻點發(fā)送模塊，用于當判斷所述智能筆和觸摸屏的表面相接觸時，向與所述觸摸屏相連接的主機發(fā)送所述初始接觸時刻點；

相對位移發(fā)送模塊，由所述初始接觸時刻點起，開始以預設的頻率向所述主機發(fā)送所述智能筆的相對位移，由所述主機實時計算觸摸點坐標并在觸摸屏上顯示所述智能筆書寫的軌跡。