本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能筆在觸摸屏上書寫的方法、裝置及智能筆。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的具有觸摸書寫功能的顯示終端設(shè)備，一般是使用觸摸筆或者手指進(jìn)行書寫。因?yàn)橛|摸筆的筆頭和手指頭較大，精度低，并未給人們帶來良好的書寫體驗(yàn)。而現(xiàn)有的智能筆的筆頭較小，但是與觸摸屏配合書寫時(shí)，需通過智能筆接收觸摸屏數(shù)據(jù)，再整合相對位移信息，再發(fā)送給PC或其他主機(jī)，這樣就需要觸摸屏廠商配合開發(fā)智能筆，使得智能筆的兼容性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種智能筆在觸摸屏上書寫的方法及裝置，能有效克服現(xiàn)有觸摸屏?xí)鴮懢鹊偷碾y題，且無需與特定觸摸屏配合開發(fā)智能筆，成本低廉，兼容性更好。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能筆在觸摸屏上書寫的方法，包括步驟：

接收所述智能筆發(fā)送的初始接觸時(shí)刻點(diǎn)，并接收所述觸摸屏發(fā)送的初始觸摸點(diǎn)坐標(biāo)；其中，所述初始接觸時(shí)刻點(diǎn)由所述智能筆檢測到與觸摸屏的表面相接觸時(shí)向與所述觸摸屏連接的主機(jī)發(fā)送；

由所述初始接觸時(shí)刻點(diǎn)起，開始以預(yù)設(shè)的采樣頻率接收所述智能筆發(fā)送的相對位移；

基于所述初始觸摸點(diǎn)坐標(biāo)，從采集到的第一個(gè)所述智能筆的相對位移起，實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)；其中，當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)為上一時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)與當(dāng)前時(shí)刻獲取的相對位移相加；

根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)通過所述觸摸屏顯示所述智能筆書寫的軌跡。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開的智能筆在觸摸屏上書寫的方法通過記錄所述智能筆和觸摸屏初始接觸的時(shí)刻點(diǎn)和坐標(biāo)，并由初始接觸時(shí)刻點(diǎn)起，開始以預(yù)設(shè)的采樣頻率接收所述智能筆發(fā)送的相對位移，根據(jù)初始觸摸的坐標(biāo)和所述智能筆的相對位移，由此獲得當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)，然后根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)在觸摸屏上顯示智能筆的書寫軌跡，可實(shí)現(xiàn)在觸摸屏上的精確書寫，克服了觸摸筆書寫和手指書寫精確度較低、書寫體驗(yàn)感較差的缺點(diǎn)，而且智能筆和觸摸屏都是按照操作系統(tǒng)的協(xié)議發(fā)送數(shù)據(jù)，無需通過智能筆接收觸摸屏的數(shù)據(jù)后再整合數(shù)據(jù)，不存在智能筆和觸摸屏需要配合開發(fā)的問題，兼容性更強(qiáng)，有利于大規(guī)模生產(chǎn)。

作為上述方案的改進(jìn)，如權(quán)利要求1所述的智能筆在觸摸屏上書寫的方法，其特征在于，所述智能筆包括壓力傳感器和無線傳輸裝置。在智能筆上安裝壓力傳感器，可以感應(yīng)智能筆開始在觸摸屏上書寫，而安裝無線傳輸裝置，更避免有線連接的不便，可以使智能筆通過無線通訊向主機(jī)傳輸數(shù)據(jù)。

作為上述方案的改進(jìn)，通過以下公式計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)：

基于所述初始觸摸點(diǎn)坐標(biāo)，從采集到的第一個(gè)所述智能筆的相對位移起，通過以下公式實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)；

x_k＝x_k-1+Δ_x

y_k＝y(tǒng)_k-1+Δ_y

其中，(x_k，y_k)為當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)，(x_k-1，y_k-1)為上一時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)，(Δ_x，Δ_y)為當(dāng)前時(shí)刻獲取的所述智能筆的相對位移。分別計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)的橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)，使得獲得的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)更精確，提高書寫的體驗(yàn)感。

作為上述方案的改進(jìn)，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)通過所述觸摸屏顯示所述觸摸筆書寫的軌跡前還包括步驟：

將當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行平滑化處理。經(jīng)過平滑化處理的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)，在觸摸屏上顯示更為平滑，消除毛刺，提高書寫的體驗(yàn)感。

作為上述方案的改進(jìn)，所述觸摸屏為紅外觸摸屏。使用紅外觸摸屏，所述智能筆的筆頭需使用能被紅外觸摸屏感應(yīng)的材質(zhì)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述智能筆筆頭的直徑為1～2mm。智能筆筆頭的直徑與日常生活中的筆頭的直徑相一致，更符合人們的生活習(xí)慣，提高用戶的書寫體驗(yàn)感。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明還提供了一種智能筆在觸摸屏上書寫的方法，包括步驟：

通過檢測筆頭上的壓力以判斷智能筆與觸摸屏的表面是否相接觸；

當(dāng)判斷所述智能筆和觸摸屏的表面相接觸時(shí)，通過無線傳輸裝置向與所述觸摸屏連接的主機(jī)發(fā)送所述初始接觸時(shí)刻點(diǎn)；

由所述初始接觸時(shí)刻點(diǎn)起，開始以預(yù)設(shè)的頻率向所述主機(jī)發(fā)送所述智能筆的相對位移，由所述主機(jī)實(shí)時(shí)計(jì)算觸摸點(diǎn)坐標(biāo)并在觸摸屏上顯示所述智能筆書寫的軌跡。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開的智能筆在觸摸屏上書寫的方法先通過檢測智能筆筆頭上的壓力以判斷智能筆與觸摸屏的表面是否相接觸，當(dāng)判斷所述智能筆和觸摸屏的表面相接觸時(shí)，向與所述觸摸屏連接的主機(jī)發(fā)送所述初始接觸時(shí)刻點(diǎn)；并由所述初始接觸時(shí)刻點(diǎn)起，開始以預(yù)設(shè)的頻率向所述主機(jī)發(fā)送所述智能筆的相對位移，以實(shí)時(shí)獲取觸摸點(diǎn)坐標(biāo)并在觸摸屏上顯示所述智能筆書寫的軌跡，可可實(shí)現(xiàn)在觸摸屏上的精確書寫，克服了觸摸筆書寫和手指書寫精確度較低、書寫體驗(yàn)感較差的缺點(diǎn)，而且智能筆和觸摸屏都是按照操作系統(tǒng)的協(xié)議發(fā)送數(shù)據(jù)，不存在智能筆和觸摸屏需要配合開發(fā)的問題，兼容性更強(qiáng)，有利于大規(guī)模生產(chǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種智能筆在觸摸屏上書寫的裝置，包括：

初始化模塊，用于接收所述智能筆發(fā)送的初始接觸時(shí)刻點(diǎn)，并接收所述觸摸屏發(fā)送的初始觸摸點(diǎn)坐標(biāo)；其中，所述初始接觸時(shí)刻點(diǎn)由所述智能筆檢測到與觸摸屏的表面相接觸時(shí)向與所述觸摸屏連接的主機(jī)發(fā)送；

位移采樣模塊，用于由所述初始接觸時(shí)刻點(diǎn)起，開始以預(yù)設(shè)的采樣頻率接收所述智能筆發(fā)送的相對位移；

實(shí)時(shí)位置計(jì)算模塊，用于基于所述初始觸摸點(diǎn)坐標(biāo)，從采集到的第二個(gè)所述智能筆的相對位移起，實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)；其中，當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)為上一時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)與當(dāng)前時(shí)刻獲取的相對位移相加；

書寫模塊，用于根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)通過所述觸摸屏顯示所述觸摸筆書寫的軌跡。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開的智能筆在觸摸屏上書寫的裝置先通過初始化模塊智能筆和觸摸屏初始接觸的時(shí)刻點(diǎn)和坐標(biāo)，并由初始接觸時(shí)刻點(diǎn)起，位移采樣模塊開始以預(yù)設(shè)的采樣頻率接收所述智能筆發(fā)送的相對位移，實(shí)時(shí)位置計(jì)算模塊再根據(jù)初始觸摸的坐標(biāo)和所述智能筆的相對位移，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)，然后書寫模塊根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)在觸摸屏上顯示智能筆的書寫軌跡，可實(shí)現(xiàn)在觸摸屏上的精確書寫，克服了觸摸筆書寫和手指書寫精確度較低、書寫體驗(yàn)感較差的缺點(diǎn)，而且智能筆和觸摸屏都是按照操作系統(tǒng)的協(xié)議發(fā)送數(shù)據(jù)，不存在智能筆和觸摸屏需要配合開發(fā)的問題，兼容性更強(qiáng)，有利于大規(guī)模生產(chǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例還對應(yīng)提供了一種智能筆，包括：

判斷模塊，用于通過檢測筆頭上的壓力以判斷智能筆與觸摸屏的表面是否相接觸；

初始接觸時(shí)刻點(diǎn)發(fā)送模塊，用于當(dāng)判斷所述智能筆和觸摸屏的表面相接觸時(shí)，向與所述觸摸屏相連接的主機(jī)發(fā)送所述初始接觸時(shí)刻點(diǎn)；

相對位移發(fā)送模塊，由所述初始接觸時(shí)刻點(diǎn)起，開始以預(yù)設(shè)的頻率向所述主機(jī)發(fā)送所述智能筆的相對位移，由所述主機(jī)實(shí)時(shí)計(jì)算觸摸點(diǎn)坐標(biāo)并在觸摸屏上顯示所述智能筆書寫的軌跡。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開的智能筆先通過檢測智能筆筆頭上的壓力以判斷智能筆與觸摸屏的表面是否相接觸，當(dāng)判斷所述智能筆和觸摸屏的表面相接觸時(shí)，則向與所述觸摸屏連接的主機(jī)發(fā)送所述初始接觸時(shí)刻點(diǎn)；并由所述初始接觸時(shí)刻點(diǎn)起，開始以預(yù)設(shè)的頻率向所述主機(jī)發(fā)送所述智能筆的相對位移，以實(shí)時(shí)獲取觸摸點(diǎn)坐標(biāo)并在觸摸屏上顯示所述智能筆書寫的軌跡，可實(shí)現(xiàn)在觸摸屏上的精確書寫，克服了觸摸筆書寫和手指書寫精確度較低、書寫體驗(yàn)感較差的缺點(diǎn)，而且智能筆和觸摸屏都是按照操作系統(tǒng)的協(xié)議發(fā)送數(shù)據(jù)，不存在智能筆和觸摸屏需要配合開發(fā)的問題，兼容性更強(qiáng)，有利于大規(guī)模生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種智能筆在觸摸屏上書寫的方法的流程示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例2提供的一種智能筆在觸摸屏上書寫的方法的流程示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例3提供的一種智能筆在觸摸屏上書寫的方法的流程示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例4提供的一種智能筆在觸摸屏上書寫的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例5提供的一種智能筆的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參見圖1，是本發(fā)明實(shí)施例1提供的一種智能筆在觸摸屏上書寫的方法的流程示意圖，包括步驟：

S1、接收所述智能筆發(fā)送的初始接觸時(shí)刻點(diǎn)，并接收所述觸摸屏發(fā)送的初始觸摸點(diǎn)坐標(biāo)；其中，所述初始接觸時(shí)刻點(diǎn)由所述智能筆檢測到與觸摸屏的表面相接觸時(shí)向與所述觸摸屏連接的主機(jī)發(fā)送；

S2、由所述初始接觸時(shí)刻點(diǎn)起，開始以預(yù)設(shè)的采樣頻率接收所述智能筆發(fā)送的相對位移；

S3、基于所述初始觸摸點(diǎn)坐標(biāo)，從采集到的第一個(gè)所述智能筆的相對位移起，實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)；其中，當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)為上一時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)與當(dāng)前時(shí)刻獲取的相對位移相加；

S4、根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)通過所述觸摸屏顯示所述智能筆書寫的軌跡。

具體實(shí)施時(shí)，當(dāng)智能筆檢測到其與觸摸屏的表面相接觸時(shí)向與所述觸摸屏連接的主機(jī)發(fā)送初始接觸時(shí)刻點(diǎn)，同時(shí)所述觸摸屏向所述主機(jī)發(fā)送初始觸摸坐標(biāo)；由初始接觸時(shí)刻點(diǎn)起，所述智能筆將自身在寫字等操作過程中產(chǎn)生的相對位移數(shù)據(jù)發(fā)送至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)初始觸摸的坐標(biāo)和所述智能筆的相對位移，進(jìn)行累加后得到當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)，然后根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)在觸摸屏上顯示智能筆的書寫軌跡，可實(shí)現(xiàn)在觸摸屏上的精確書寫，克服了觸摸筆書寫和手指書寫精確度較低、書寫體驗(yàn)感較差的缺點(diǎn)，而且智能筆和觸摸屏都是按照操作系統(tǒng)的協(xié)議發(fā)送數(shù)據(jù)，不存在智能筆和觸摸屏需要配合開發(fā)的問題，兼容性更強(qiáng)，有利于大規(guī)模生產(chǎn)。優(yōu)選地，觸摸屏和主機(jī)通過USB或者I2C有線連接。更進(jìn)一步地，所述智能筆的外形可設(shè)置為普通的書寫筆的外形，更符合人們用筆的習(xí)慣，且筆頭可達(dá)到普通書寫筆筆頭的直徑，通常為1～2mm，可使得人們獲得良好的書寫體驗(yàn)，且可顯示更小且清晰的書寫軌跡。

優(yōu)選地，在步驟S4前可先將當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行平滑化處理，以得到更加平滑的書寫軌跡，防止書寫軌跡粗糙的情況。

其中，所述智能筆包括壓力傳感器和無線傳輸裝置。壓力傳感器用于感應(yīng)所述智能筆筆頭上的壓力，當(dāng)智能筆與所述觸摸屏的表面相接觸時(shí)，壓力傳感器感應(yīng)到的筆頭的壓力變大，由此判斷智能筆開始在觸摸屏上進(jìn)行書寫，進(jìn)而開始記錄初始接觸時(shí)刻點(diǎn)，并通過無線傳輸裝置發(fā)送至與所述觸摸屏相接觸的主機(jī)。

參見圖2，是本發(fā)明實(shí)施例2提供的一種智能筆在觸摸屏上書寫的方法的流程示意圖。實(shí)施例2在實(shí)施例的基礎(chǔ)上，步驟S3具體為：

S3’、基于所述初始觸摸點(diǎn)坐標(biāo)，從采集到的第一個(gè)所述智能筆的相對位移起，通過以下公式實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)；

x_k＝x_k-1+Δ_x

y_k＝y(tǒng)_k-1+Δ_y

其中，(x_k，y_k)為當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)，(x_k-1，y_k-1)為上一時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)，(Δ_x，Δ_y)為當(dāng)前時(shí)刻獲取的所述智能筆的相對位移。

通過分別計(jì)算實(shí)時(shí)當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)，以在屏幕上更好地顯示書寫軌跡。在本實(shí)施例中，智能筆和主機(jī)可優(yōu)選為有線連接，以進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。本發(fā)明實(shí)施例的具體工作過程可參考實(shí)施例1，在此不再贅述。

可以理解的，所述紅外觸摸屏可為電容式觸摸屏、紅外觸摸屏、電阻式觸摸屏，為了能感應(yīng)智能筆的觸摸信息，所述智能筆的筆頭應(yīng)與觸摸屏類型配合設(shè)計(jì)。

參見圖3，是本發(fā)明實(shí)施例3提供的一種智能筆在觸摸屏上書寫的方法的流程示意圖。

S11、通過檢測筆頭上的壓力以判斷智能筆與觸摸屏的表面是否相接觸；

S12、當(dāng)判斷所述智能筆和觸摸屏的表面相接觸時(shí)，通過無線傳輸裝置向與所述觸摸屏連接的主機(jī)發(fā)送所述初始接觸時(shí)刻點(diǎn)；

S13、由所述初始接觸時(shí)刻點(diǎn)起，開始以預(yù)設(shè)的頻率向所述主機(jī)發(fā)送所述智能筆的相對位移，由所述主機(jī)實(shí)時(shí)計(jì)算觸摸點(diǎn)坐標(biāo)并在觸摸屏上顯示所述智能筆書寫的軌跡。

具體實(shí)施時(shí)，先通過檢測智能筆筆頭上的壓力以判斷智能筆與觸摸屏的表面是否相接觸，當(dāng)判斷所述智能筆和觸摸屏的表面相接觸時(shí)，向與所述觸摸屏連接的主機(jī)發(fā)送所述初始接觸時(shí)刻點(diǎn)；并由所述初始接觸時(shí)刻點(diǎn)起，開始以預(yù)設(shè)的頻率向所述主機(jī)發(fā)送所述智能筆的相對位移，以實(shí)時(shí)獲取觸摸點(diǎn)坐標(biāo)并在觸摸屏上顯示所述智能筆書寫的軌跡，可實(shí)現(xiàn)在觸摸屏上的精確書寫，克服了觸摸筆書寫和手指書寫精確度較低、書寫體驗(yàn)感較差的缺點(diǎn)，而且智能筆和觸摸屏都是按照操作系統(tǒng)的協(xié)議發(fā)送數(shù)據(jù)，不存在智能筆和觸摸屏需要配合開發(fā)的問題，兼容性更強(qiáng)，有利于大規(guī)模生產(chǎn)。

如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例還對應(yīng)提供了一種智能筆在觸摸屏上書寫的裝置100，包括：

初始化模塊101，用于智能筆與觸摸屏的表面相接觸時(shí)接收所述智能筆發(fā)送的初始接觸時(shí)刻點(diǎn)，并接收所述觸摸屏發(fā)送的初始觸摸點(diǎn)坐標(biāo)；其中，所述初始接觸時(shí)刻點(diǎn)由所述智能筆檢測到與觸摸屏的表面相接觸時(shí)向與所述觸摸屏連接的主機(jī)發(fā)送；

位移采樣模塊102，用于由所述初始接觸時(shí)刻點(diǎn)起，開始以預(yù)設(shè)的采樣頻率接收所述智能筆發(fā)送的相對位移；

實(shí)時(shí)位置計(jì)算模塊103，用于基于所述初始觸摸點(diǎn)坐標(biāo)，從采集到的第二個(gè)所述智能筆的相對位移起，實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)；其中，當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)為上一時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)與當(dāng)前時(shí)刻獲取的相對位移相加；

書寫模塊104，用于根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)通過所述觸摸屏顯示所述觸摸筆書寫的軌跡。

本實(shí)施例提供的智能筆在觸摸屏上書寫的裝置的工作過程可參考上述實(shí)施例中智能筆在觸摸屏上書寫的方法的具體實(shí)施過程，在此不再贅述。

如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例還對應(yīng)提供了一種智能筆200，包括：

判斷模塊201，用于通過檢測筆頭上的壓力以判斷智能筆與觸摸屏的表面是否相接觸；

初始接觸時(shí)刻點(diǎn)發(fā)送模塊202，用于當(dāng)判斷所述智能筆和觸摸屏的表面相接觸時(shí)，向與所述觸摸屏相連接的主機(jī)發(fā)送所述初始接觸時(shí)刻點(diǎn)；

相對位移發(fā)送模塊203，由所述初始接觸時(shí)刻點(diǎn)起，開始以預(yù)設(shè)的頻率向所述主機(jī)發(fā)送所述智能筆的相對位移，由所述主機(jī)實(shí)時(shí)計(jì)算觸摸點(diǎn)坐標(biāo)并在觸摸屏上顯示所述智能筆書寫的軌跡

本發(fā)明實(shí)施例提供的智能筆先通過檢測筆頭上的壓力以判斷智能筆與觸摸屏的表面是否相接觸，一般預(yù)設(shè)一閾值，當(dāng)檢測到所述筆頭上的壓力大于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，則可判斷智能筆開始在觸摸屏上進(jìn)行書寫。當(dāng)判斷所述智能筆和觸摸屏的表面相接觸時(shí)，通過初始接觸時(shí)刻點(diǎn)發(fā)送模塊202向與所述觸摸屏相連接的主機(jī)發(fā)送所述初始接觸時(shí)刻點(diǎn)；并由所述初始接觸時(shí)刻點(diǎn)起，通過相對位移發(fā)送模塊203開始以預(yù)設(shè)的頻率向所述主機(jī)發(fā)送所述智能筆的相對位移，從而主機(jī)根據(jù)智能筆的相對位移和接收到的初始觸摸坐標(biāo)來計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的觸摸坐標(biāo)，由此根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的觸摸坐標(biāo)在觸摸屏上顯示。

綜上，本發(fā)明公開了一種智能筆在觸摸屏上書寫的方法、裝置及智能筆，通過記錄所述智能筆和觸摸屏初始接觸的時(shí)刻點(diǎn)和坐標(biāo)，并由初始接觸時(shí)刻點(diǎn)起，開始以預(yù)設(shè)的采樣頻率接收所述智能筆發(fā)送的相對位移，根據(jù)初始觸摸的坐標(biāo)和所述智能筆的相對位移，由此獲得當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)，然后根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的觸摸點(diǎn)坐標(biāo)在觸摸屏上顯示智能筆的書寫軌跡，可實(shí)現(xiàn)在觸摸屏上的精確書寫，克服了觸摸筆書寫和手指書寫精確度較低、書寫體驗(yàn)感較差的缺點(diǎn)，而且智能筆和觸摸屏都是按照操作系統(tǒng)的協(xié)議發(fā)送數(shù)據(jù)，不存在智能筆和觸摸屏需要配合開發(fā)的問題，兼容性更強(qiáng)，有利于大規(guī)模生產(chǎn)。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。