技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于臺(tái)燈的3D物體識(shí)別方法及裝置，其中，該方法包括：采集置于臺(tái)燈的圖像采集區(qū)域的待識(shí)別物體的RGB圖像和深度信息，該深度信息包括RGB圖像上每個(gè)像素點(diǎn)的深度值；獲取所述RGB圖像的灰度圖；根據(jù)所述灰度圖上每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值和深度值，提取所述待識(shí)別物體的特征矢量；根據(jù)所述特征矢量以及預(yù)先建立的特征信息庫對(duì)所述待識(shí)別物體進(jìn)行識(shí)別。本發(fā)明中，在對(duì)待識(shí)別物體進(jìn)行識(shí)別時(shí)，采集待識(shí)別物體的RGB圖像和深度信息，對(duì)待識(shí)別物體進(jìn)行三維識(shí)別，使得物體的識(shí)別更精確。

技術(shù)研發(fā)人員：董玉新;肖洪波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：觸景無限科技（北京）有限公司
文檔號(hào)碼：201710061227
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.25
技術(shù)公布日：2017.06.13